(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211365466.2 (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 成都沃飞天驭科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市中国(四川)自 由贸易试验区成都高新区益州大道中 段1800号1栋11层1112号 申请人 浙江吉利控股集团有限公司 (72)发明人 薛松柏　唐满　徐大勇　郭亮　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 杨长河 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 低空飞行风险控制方法、 装置、 飞行器及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种低空飞行风险控制方法、 装置、 飞行器及存储介质， 通过获取飞行相关风 险信息； 基于预先构建的飞行风险等级库， 对所 述飞行相关风险信息进行归类评分， 得到各风险 评分； 通过添加特征系数对所述各风险评分进行 修正， 得到各修正评分； 基于所述各修正评分计 算各风险得分， 并对所述各风险得分进行汇总计 算， 得到目标风险值。 通过预先构建的飞行风险 等级库， 提炼出飞行中的共性风险因素和等级， 从而对飞行相关风险信息进行准确归类和评分； 通过特征系数， 对引起风险的非共性元素作为评 分修正方式， 使所得的目标风险值更加科学、 准 确， 更好地用于应急航路航线生成和处理机制， 从而提高了低空飞行的安全性。 权利要求书2页 说明书22页 附图3页 CN 115409438 A 2022.11.29 CN 115409438 A 1.一种低空飞行风险控制方法， 其特征在于， 所述低空飞行风险控制方法包括以下步 骤： 获取飞行相关风险信息； 基于预先构建的飞行风险等级库， 对所述飞行相关风险信息进行归类评分， 得到各风 险评分； 通过添加特征系数对所述各风险评分进行修 正， 得到各修 正评分； 基于所述各修正评分计算各风险得分， 并对所述各风险得分进行汇总计算， 得到目标 风险值。 2.如权利要求1所述的低空飞行风险控制方法， 其特征在于， 所述获取飞行相关风险信 息的步骤 包括： 通过地面信息源获取地 面信息； 通过空中信息源获取空中信息 。 3.如权利要求1所述的低空飞行风险控制方法， 其特征在于， 所述基于预先构建的飞行 风险等级库， 对所述飞行相关风险信息进行归类评分， 得到各风险评分的步骤之前还 包括： 采集飞行和/或飞行器相关的历史过往信息； 基于所述历史过往信息进行风险类别划分， 得到风险分类标准； 基于所述历史过往信息对所述 风险分类标准进行等级划分， 得到风险等级标准； 基于所述历史过往信息对所述 风险等级标准进行分值赋值， 得到风险等级评分标准； 根据所述风险分类标准、 风险等级标准和/或风险等级评分标准构建所述飞行风险等 级库， 以用于对所述飞行相关风险信息进行归类评分。 4.如权利要求3所述的低空飞行风险控制方法， 其特征在于， 所述基于预先构建的飞行 风险等级库， 对所述飞行相关风险信息进行归类评分， 得到各风险评分的步骤 包括： 基于所述飞行风险等级库， 将所述飞行相关风险信息与所述风险分类标准进行匹配， 得到各风险分类； 将所述各风险分类中的风险信息与所述风险等级标准进行匹配， 得到各风险分类等 级； 将所述各风险分类等级中的风险信 息与所述风险等级评分标准进行比对， 计算得到所 述各风险评分。 5.如权利要求4所述的低空飞行风险控制方法， 其特征在于， 所述通过添加特征系数对 所述各风险评分进行修 正， 得到各修 正评分的步骤之前还 包括： 基于所述历史过往信息， 提取所述风险分类标准和/或风险等级标准对应的风险特征 及影响因素， 形成对应的特 征系数。 6.如权利要求4所述的低空飞行风险控制方法， 其特征在于， 所述通过添加特征系数对 所述各风险评分进行修 正， 得到各修 正评分的步骤 包括： 根据所述各风险分类对应的风险特 征及影响因素， 匹配对应的特 征系数； 将所述各风险评分与对应的特 征系数进行运 算和/或算法计算， 得到所述各修 正评分。 7.如权利要求4所述的低空飞行风险控制方法， 其特征在于， 所述各风险分类包括航线 和/或航路管制风险、 天气和 /或灾害风险、 雷电风险、 感知信息异常风险、 机载设备状态异 常风险、 飞行器碰撞应急风险、 紧急避让情况风险、 地 面活动影响风险中的一项或多 项。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115409438 A 28.一种低空飞行风险控制装置， 其特 征在于， 所述低空飞行风险控制装置包括： 获取模块， 用于获取飞行相关风险信息； 归类模块， 用于基于预先构建的飞行风险等级库， 对所述飞行相关风险信息进行归类 评分， 得到各风险评分； 修正模块， 用于通过 添加特征系数对所述各风险评分进行修 正， 得到各修 正评分； 计算模块， 用于基于所述各修正评分计算各风险得分， 并对所述各风险得分进行汇总 计算， 得到目标风险值。 9.一种飞行器， 其特征在于， 所述飞行器包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并 可在所述处理器上运行的低空飞行风险控制程序， 所述低空飞行风险控制程序被所述处理 器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的低空飞行风险控制方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有低空飞 行风险控制程序， 所述低空飞行风险控制程序被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一 项所述的低空飞行风险控制方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115409438 A 3