(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211373240.7 (22)申请日 2022.11.04 (71)申请人 季华实验室 地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街 道环岛南路28号 (72)发明人 朱云龙　钟日进　张不扬　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 陈满谊 (51)Int.Cl. G01L 11/00(2006.01) G01L 27/00(2006.01) B41J 29/00(2006.01) G06K 9/00(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 气压测量方法、 装置、 电子设备及可读存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种气压测量方法、 装置、 电 子设备及可读存储介质， 应用于测量技术领域， 所述气压测量方法包括： 获取至少一个气压传感 器采集的气压数据， 其中， 各所述气压传感器部 署在所述喷墨打印设备的至少两个气压测量位 置区域处； 通过对所述气压数据进行动态滤波处 理， 生成滤波气压数据； 根据各所述滤波气压数 据之间的观测距离， 生成各所述气压传感器之间 的支持度； 根据各所述支持度， 对所述滤波气压 数据进行加权聚合， 得到所述喷墨打印设备对应 的目标气压数据。 本申请解决了无法兼顾气压测 量的测量 准确性和 测量效率的技 术问题。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 115420418 A 2022.12.02 CN 115420418 A 1.一种气压测量方法， 其特 征在于， 应用于喷墨打印设备， 所述气压测量方法包括： 获取至少一个气压传感器采集的气压数据， 其中， 各所述气压传感器部署在所述喷墨 打印设备的至少两个气压测量 位置区域处； 通过对所述气压数据进行动态滤波处 理， 生成滤波气压数据； 根据各所述滤波气压数据之间的观测距离， 生成各 所述气压传感器之间的支持度； 根据各所述支持度， 对所述滤波气压数据进行加权聚合， 得到所述喷墨打印设备对应 的目标气压数据。 2.如权利要求1所述气压测量方法， 其特征在于， 所述根据 各所述滤波气压数据之间的 观测距离， 生成各 所述气压传感器之间的支持度的步骤 包括： 确定各所述滤波气压数据两 两之间的观测距离； 对各所述观测距离进行归一 化处理， 得到归一 化距离； 根据各所述归一 化距离， 生成各 所述气压传感器对于其 他气压传感器之间的支持度。 3.如权利要求1所述气压测量方法， 其特征在于， 所述气压数据包括当前时间步对应的 第一气压数据和上一时间步对应的第二气 压数据， 所述通过对所述气 压数据进行动态滤波 处理， 生成滤波气压数据的步骤 包括： 对所述第二气压数据进行 预测， 得到滤波气压数据； 根据所述气压数据对应的滤波增益， 对所述第 一气压数据和所述滤波气压数据进行动 态滤波， 得到滤波气压数据。 4.如权利要求1所述气压测量方法， 其特征在于， 所述根据各所述支持度， 对所述滤波 气压数据进行加权聚合， 得到所述喷墨打印设备对应的目标气压数据的步骤 包括： 根据各所述支持度， 对所述滤波气压数据进行一次加权， 得到第一加权气压数据； 确定各所述第一加权气压数据对应的估计误差以及方差误差； 根据所述估计误差， 对各 所述第一加权气压数据进行二次加权， 得到均方差； 根据所述方差误差和所述均方差， 对各所述第一加权气压数据进行全局聚合， 得到所 述喷墨打印设备对应的目标气压数据。 5.如权利要求4所述气压测量方法， 其特征在于， 所述根据各所述支持度， 对所述滤波 气压数据进行一次加权， 得到第一加权气压数据的步骤 包括： 根据各所述支持度， 生成各 所述滤波气压数据对应的权 重； 根据各所述权重， 对所述滤波气压数据进行加权， 得到第一加权气压数据。 6.如权利要求5所述气压测量方法， 其特征在于， 所述权重包括第一权重和第二权重， 所述根据各所述支持度， 生成各 所述滤波气压数据对应的权 重的步骤， 还 包括： 若所述支持度小于预设支持度阈值， 则生成所述第 一权重作为所述滤波气压数据对应 的权重； 若所述支持度不小于预设支持度阈值， 则生成所述第 二权重作为所述滤波气压数据对 应的权重， 其中， 所述第一权 重大于所述第二权 重。 7.如权利要求1所述气压测量方法， 其特征在于， 在所述获取至少一个气压传感器采集 的气压数据， 其中， 各所述气压传感器部署在所述喷墨打印设备 的至少两个气压测 量位置 区域处的步骤之前， 还 包括： 获取所述喷墨打印设备中待测部件的部件信息以及所述气压传感器的测量精度， 其权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115420418 A 2中， 所述部件信息 至少包括大小信息、 面积信息、 形状信息以及构造信息中的一种； 根据所述测量精度和所述部件信 息， 确定所述待测部件上的各气压测量位置区域以及 各所述气压测量 位置区域对应的气压传感器数量； 根据各所述气压测量位置区域和两两对应的各所述气压传感器数量， 将各所述气压传 感器部署至所述喷墨打印设备， 以供 所述气压传感器采集气压数据。 8.一种气压测量装置， 其特 征在于， 应用于喷墨打印设备， 所述气压测量装置包括： 获取模块， 用于获取至少一个气压传感器采集的气压数据， 其中， 各所述气压传感器部 署在所述喷墨打印设备的至少两个气压测量 位置区域处； 滤波模块， 用于通过对所述气压数据进行动态滤波处 理， 生成滤波气压数据； 生成模块， 用于根据各所述滤波气压数据之间的观测距离， 生成各所述气压传感器之 间的支持度； 聚合模块， 用于根据 各所述支持度， 对所述滤波气压数据进行加权聚合， 得到所述喷墨 打印设备对应的目标气压数据。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求 1至7中任一项 所述的气 压测量方法 的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有实现气 压测量方法的程序， 所述 实现气压测量方法的程序被处理器执行以实现如权利要求 1至7中 任一项所述气压测量方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115420418 A 3