(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210508901.6 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 东南大学 地址 210096 江苏省南京市玄武区新 街口 街道四牌楼 2号 (72)发明人 崔筱曼　张泽润　谭林林　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 陈天林 (51)Int.Cl. G06F 9/451(2018.01) G06F 3/0481(2022.01) G06F 16/242(2019.01) G06F 16/248(2019.01) G06F 16/21(2019.01)G06F 16/2458(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G01B 21/00(2006.01) (54)发明名称 基于MATLAB GUI高精度线圈定位系统、 方 法、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开基于MATLAB的GU I高精度线圈定 位系统、 方法、 设备及存储介质， 涉及无线充电技 术领域， 包括定位信息显示模块， 用以采集单片 机传输的数据， 利用GUI图形界面工具对数据进 行处理， 包括开关控制单元和系统参数单元， 所 述系统参数单元利用二维图形标注并显示线圈 信息； 数据检索模块， 用以接收所述定位信息显 示模块收集的数据， 将各线圈的基准参照点录入 以表格形式显示， 通过存储单元实现数据储存； 所述系统参数单元包括： 线圈单元和位置单元， 本发明通过标准化的线圈， 规范化的数据处理和 保存， 直观显示线圈的耦合程度， 暗示电能传输 的效率， 显示传输的过程， 可以极大程度提高科 研成果转换的效率， 有利于无线充电技术的优化 与推广。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 114816642 A 2022.07.29 CN 114816642 A 1.一种用于基于 MATLAB GUI高精度线圈定位系统， 其特 征在于， 包括： 定位信息显示模块， 用以采集单片机传输的数据， 利用GUI图形界面工具对数据进行处 理， 包括开关控制单元和系统参数单元， 所述系统参数单元利用二维 图形标注并显示线圈 信息； 数据检索模块， 用以接收所述定位信息显示模块收集的数据， 包括数据处理单元和存 储单元， 所述数据处理单元显示基准参照点数据， 实现多个线圈的历史检索， 将各线圈的基 准参照点录入以表格形式显示， 通过存 储单元实现数据储 存； 所述系统参数单元包括： 线圈单元和位置单元， 所述线圈单元包括线圈之间的垂直距 离、 基准参照点的个数。 2.根据权利要求1所述的基于MATLAB  GUI高精度线圈定位系统， 其特征在于： 所述存储 单元包括： 设置部， 通过设置基准 参照点的数目和选 定对应线圈， 达 到多方位全面观察线圈位置； 历史部， 用以进行历史数据的查询、 中断查询、 清空系统中的历史数据， 实现线圈更新 或者重新测量； 保存部， 通过及时保存数据， 实现后期信息的复查和分析； 存储单元的数据， 通过线圈按 钮， 能够直观地显示在表格显示单 元。 3.根据权利要求2所述的基于MATLAB  GUI高精度线圈定位系统， 其特征在于： 所述系统 的工作状态设有关闭、 正常和异常三种， 并且分别通过不同颜色的灯光信号显示信息； 灯光 信号显示状态为关闭显示红色灯光， 正常显示绿色灯光， 异常显示黄色灯光。 4.根据权利要求3所述的基于MATLAB  GUI高精度线圈定位系统， 其特征在于： 所述系统 参数单元 的二维图形标注， 利用坐标以及 网格， 将接 收线圈和发送线圈的模型简化为两个 大小不一的矩形； 界面显示下方基准线圈的尺寸和位置， 利用灰色图形显示， 以及上方被测 线圈的实时位置信息， 利用红色图形显示， 基准线圈的中心 点用圆圈标出， 坐标始终设置为 原点坐标， 被测线圈的中心点用实心点标 出， 坐标随两者偏离改变。 5.根据权利要求4所述的基于MATLAB  GUI高精度线圈定位系统， 其特征在于： 所述位置 单元中， 线圈偏离的横坐标、 纵坐标以及角度差， 通过滑块实时显示， 从而观察数值的变化 过程。 6.一种使用权利要求5所述的基于MATLAB  GUI高精度线圈定位系统的定位方法， 其特 征在于， 具体包括以下步骤： S1、 进行线圈定位系 统初始化： 打开对应上位机， 开启串 口通信， 由实时操作系 统分配 UI线程， 激活UI节拍， GUI框架开始进行 数据初始化， 状态监控准备进入界面； S2、 在定位信息界面， 点击 “打开系统 ”开启定位； S3、 通过串口接收硬件信息， 并及时显示在高精度线圈定位系统显示界面， 同时刷新数 据； S4、 在数据信息界面， 选择线圈编号更改基准 参考点， 实现多面全方位观察线圈位置； S5、 数据处理， 通过设置基准点， 历史查询、 保存与删除， 实现对历史消息的查看、 更改 和记录。 7.根据权利要求6所述的基于MATLAB  GUI高精度线圈的定位方法， 其特征在于： 在S5 中， 历史数据的查询和保存以表格文件的状态呈现。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114816642 A 28.一种设备， 其特征在于， 所述设备具有处理器和机器可读存储介质， 所述机器可读存 储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指 令， 所述处理器被所述机器可执行指 令促使： 实现权利要求6 ‑7任一所述的方法步骤。 9.一种存储介质， 其特征在于， 存储有机器可执行指令， 在被处理器调用和执行时， 所 述机器可 执行指令促使处 理器： 实现权利要求6 ‑7任一所述的方法步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114816642 A 3