(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210810597.0 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 南昌航空大 学 地址 330038 江西省南昌市丰和南大道696 号 (72)发明人 章照中　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 王爱涛 (51)Int.Cl. G06F 3/04817(2022.01) G06F 9/451(2018.01) G01S 19/42(2010.01) (54)发明名称 基于定位的驾驶员与数字化交通标志的交 互方法及系统 (57)摘要 本发明公开一种基于定位的驾驶员与数字 化交通标志的交互方法及系统， 涉及智能交通技 术和道路交通安全技术领域， 包括： 根据车辆坐 标点的经纬度、 优先级参数信息、 基础信息和其 他信息， 生成并更新标志推送队列； 根据车辆坐 标点的经纬度和更新后的标志 推送队列， 判断车 辆位置是否到达第一标志的推送起始位置； 若 是， 则根据车辆行驶方向和标志位置， 确定保留 在更新后的标志推送队列中的道路交通标志以 及从更新后的标志推送队列中剔除的道路交通 标志， 得到筛选后的标志推送队列； 根据筛选后 的标志推送队列确定推送内容； 将推送内容推送 给驾驶员观看。 本发明能实现 交通标志主动推送 给驾驶员， 减少驾驶员脑力工作负荷和认读时 间， 实现快速理解和响应 。 权利要求书2页 说明书12页 附图9页 CN 115202534 A 2022.10.18 CN 115202534 A 1.一种基于 定位的驾驶员与数字化交通标志的交 互方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 步骤S1： 获取车辆当前行驶路段中各道路交通标志的关键数据指标； 所述关键数据指 标包括基础信息、 标志位置、 其他信息、 标志位置点、 可视认距离、 可视认位置点、 推送起始 位置和优先级参数信息； 步骤S2： 获取当前时刻的车辆GPS数据； 所述车辆GPS数据包括车辆位置和车辆行驶方 向； 所述车辆位置包括车辆坐标点的经纬度； 步骤S3： 根据所述车辆坐标点的经纬度、 所述优先级参数信 息、 所述基础信息和所述其 他信息， 生成并更新标志推送队列， 得到更新后的标志推送队列； 所述更新后的标志推送队 列包括按照优先级权 重值降序排列的多个道路交通标志； 步骤S4： 根据所述车辆坐标点的经纬度和所述更新后的标志推送队列， 判断所述车辆 位置是否到达第一标志的所述推送起始 位置； 所述第一标志 为所述更新后的标志推送队列 中队首标志； 若步骤S4的输出结果为是， 则执行步骤S5： 根据所述车辆行驶方向和所述标志位置， 确 定保留在所述更新后的标志推送队列中的道路交通标志以及从所述更新后的标志推送队 列中剔除的道路交通标志， 得到 筛选后的标志推送队列； 步骤S6： 根据所述筛选后的标志推送队列确定推送内容； 所述推送内容包括车辆结构 化信息和标志结构化信息； 所述车辆结构化信息包括车辆行驶速度和所述车辆行驶方向； 所述标志结构化信息包括当前推送标志对应的所述优先级权重值以及所述基础信息中的 标志编码、 标志名称和动态图标； 所述当前推送标志为所述筛选后的标志推送队列中优先 级权重值最高的道路交通标志； 步骤S7： 将所述推送内容推送给驾驶员观看； 若步骤S4的输出 结果为否， 则返回步骤S2。 2.根据权利要求1所述的基于定位的驾驶员与数字化交通标志的交互方法， 其特征在 于， 所述方法还 包括： 步骤S8： 判断所述车辆位置是否 到达所述当前推送标志对应的所述标志位置点； 若步骤S8的输出结果为是， 则执行步骤S9： 确定所述当前推送标志推送结束， 从所述筛 选后的标志推送队列中剔除所述当前推送标志； 若步骤S8的输出结果为否， 则返回步骤S7。 3.根据权利要求1所述的基于定位的驾驶员与数字化交通标志的交互方法， 其特征在 于， 所述方法还 包括： 步骤S10： 判断所述筛 选后的标志推送队列是否为空； 若步骤S10的输出结果为是， 则执行步骤S11： 将所述推送内容更改为所述车辆行驶速 度； 若步骤S10的输出 结果为否， 则返回步骤S3 。 4.根据权利要求1所述的基于定位的驾驶员与数字化交通标志的交互方法， 其特征在 于， 所述根据所述车辆坐标点的经纬度、 所述优先级参数信息、 所述基础信息和所述其他信 息， 生成并更新标志推送队列， 得到更新后的标志推送队列， 具体包括： 步骤S31： 根据 所述车辆坐标点的经纬度， 确定距离当前时刻的车辆位置最近的多个道 路交通标志；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115202534 A 2步骤S32： 根据 所述道路交通标志对应的所述优先级参数信 息和所述基础信息， 按照优 先级降序排列生成标志推送队列； 所述标志推送队列包括多个队列元素； 每个所述队列元 素中包含对应所述道路交通标志的所述基础信息和所述优先级参数信息； 所述基础信息包 括编码、 名称、 类别和动态图标。 5.根据权利要求4所述的基于定位的驾驶员与数字化交通标志的交互方法， 其特征在 于， 所述根据所述车辆坐标点的经纬度、 所述优先级参数信息、 所述基础信息和所述其他信 息， 生成并更新标志推送队列， 得到更新后的标志推送队列， 还 包括： 步骤S33： 根据所述基础信息、 所述其他信息和所述优先级参数信息， 计算所述标志推 送队列中各道路交通标志对应的优先级权 重值； 步骤S34： 以所述优先级权重值替换所述标志推送队列中所述优先级参数信息， 更新所 述标志推送队列， 得到更新后的标志推送队列。 6.根据权利要求1所述的基于定位的驾驶员与数字化交通标志的交互方法， 其特征在 于， 所述根据所述车辆行驶方向和所述标志位置， 确定保留在所述更新后的标志推送队列 中的道路交通标志以及从所述更新后的标志推送队列中剔除的道路交通标志， 得到筛选后 的标志推送队列， 具体包括： 步骤S51： 判断所述车辆行驶方向的向量与所述标志位置的向量是否同向； 若步骤S51的输出结果为是， 则执行步骤S52： 在所述更新后的标志推送队列中保留所 述标志位置对应的道路交通标志； 若步骤S51的输出结果为否， 则执行步骤S53： 从所述更新后的标志推送队列中剔除所 述标志位置对应的道路交通标志。 7.一种基于 定位的驾驶员与数字化交通标志的交 互系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 道路交通标志信 息采集模块， 用于采集车辆当前行驶路段中各道路交通标志的关键数 据指标； 所述关键数据指标包括基础信息、 标志位置、 其他信息、 标志位置点、 可视认距离、 可视认位置点、 推送起始位置和优先级参数信息； GPS定位模块， 用于采集当前时刻的车辆GPS数据； 所述车辆GPS数据包括车辆位置和车 辆行驶方向； 所述车辆位置包括车辆坐标点的经纬度； 道路交通标志推送模块， 用于获取所述关键数据指标和所述车辆GPS数据， 并利用权利 要求1‑6任一项所述的基于定位的驾驶员与数字化交通标志的交互方法将 推送内容推送给 驾驶员观看； 道路交通标志显示和退 出模块， 用于获取并显示所述推送内容。 8.根据权利要求7所述的基于定位的驾驶员与数字化交通标志的交互系统， 其特征在 于， 所述系统还 包括： 云端数据中心， 用于存储所述道路交通标志信 息采集模块采集的所述关键数据指标以 及所述GPS定位模块采集的所述车辆GPS数据， 并将所述关键数据指标和所述车辆GPS数据 发送给所述道路交通标志推送模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115202534 A 3