(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210524499.0 (22)申请日 2022.05.13 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 赵鹤茗　 (74)专利代理 机构 北京英赛 嘉华知识产权代理 有限责任公司 1 1204 专利代理师 王达佐　马晓亚 (51)Int.Cl. B60K 35/00(2006.01) B60Q 3/20(2017.01) B60R 1/00(2022.01) B60R 16/02(2006.01) B60W 50/08(2020.01)B60W 50/14(2020.01) B60W 50/16(2020.01) G06F 3/0481(2022.01) G06F 3/0484(2022.01) G06F 9/451(2018.01) (54)发明名称 无人驾驶车辆的信息展示方法、 设备、 介质 及程序产品 (57)摘要 本公开提供了一种无人驾驶车辆的信息展 示方法、 设备、 介质及程序产品， 涉及智能交通技 术领域和无人驾驶技术领域。 该方法的一实施方 式包括： 获取无人驾驶车辆的待展示信息； 根据 待展示信息， 确定显示设备的显示信息， 其中， 显 示设备包括： 无人驾驶车辆的界面和无人驾驶车 辆的灯带， 显示信息包括： 显示区域， 显示区域分 别用于表征待展示信息在界面中的显示区域和 灯带中的点亮区域； 通过界面中的显示区域和点 亮区域分别展示待 展示信息 。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 114954000 A 2022.08.30 CN 114954000 A 1.一种无 人驾驶车辆的信息展示方法， 包括： 获取无人驾驶车辆的待 展示信息； 根据所述待展示信息， 确定显示设备的显示信息， 其中， 所述显示设备包括： 无人驾驶 车辆的界面和无人驾驶车辆的灯带， 所述显示信息包括： 显示区域， 所述显示区域分别用于 表征所述待展示信息在所述界面中的显示区域和所述灯带中的点亮区域； 通过所述界面中的显示区域和所述 点亮区域分别展示所述待 展示信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 若显示区域的数量 为多个； 以及 所述根据所述待 展示信息， 确定 显示设备的显示信息， 包括： 获取多个显示区域在显示设备中的展示权重， 其中， 所述展示权重由所述多个显示区 域在显示设备中的位置和/或数量所确定； 获取所述待展示信息的信息权重， 其中， 所述信息权重用于指示乘客对所述待展示信 息的偏好 程度； 根据所述展示权重和所述信息权重， 确定所述多个显示区域中的待显示区域， 并将所 述待显示区域作为所述界面中的显示区域和所述 点亮区域。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述根据所述展示权重和所述信息权重， 确定所 述多个显示区域中的待显示区域， 包括： 将多个显示区域的展示权重中满足所述信息权重的显示区域， 确定为所述待显示区 域。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其中， 所述显示信息还包括： 颜色信息， 其中， 所述颜色信息分别用于表征所述待展示信息在所述界面中的显示颜色和所述灯带中的点 亮颜色。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其中， 所述界面中的显示区域， 包括： 所述界面的预设方向对应的显示区域， 其中， 所述预设方向为与待展示信息的类型对 应的方向。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其中， 所述待展示信息包括以下至少一项： 行 程类信息、 推荐类信息、 车控类信息 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述车控类信息基于以下步骤确定： 获取所述无人驾驶车辆的运行参数信息和周围环境信息； 根据所述 运行参数信息和所述周围环境信息， 确定所述无 人驾驶车辆的车控类信息 。 8.根据权利要求7所述的方法， 其中， 所述周围环境信息包括： 交通灯的运行参数信息 和/或其他交通工具的运行参数信息 。 9.一种无 人驾驶车辆的信息展示装置， 包括： 信息获取模块， 被 配置成获取 无人驾驶车辆的待 展示信息； 信息确定模块， 被配置成根据所述待展示信息， 确定显示设备的显示信息， 其中， 所述 显示设备包括： 无人驾驶车辆的界面和无人驾驶车辆的灯带， 所述显示信息包括： 显示区 域， 所述显示区域分别用于表征所述待展示信息在所述界面中的显示区域和所述灯带中的 点亮区域； 信息展示模块， 被配置成通过所述界面中的显示 区域和所述点亮区域分别展示所述待 展示信息 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114954000 A 210.根据权利要求9所述的装置， 其中， 若显示区域的数量 为多个； 以及 所述信息确定模块， 包括： 第一获取单元， 被配置成获取多个显示区域在显示设备中的展示权重， 其中， 所述展示 权重由所述多个显示区域在显示设备中的位置和/或数量所确定； 第二获取单元， 被配置成获取所述待展示信 息的信息权重， 其中， 所述信息权重用于指 示乘客对所述待 展示信息的偏好 程度； 区域确定单元， 被配置成根据所述展示权重和所述信息权重， 确定所述多个显示区域 中的待显示区域， 并将所述待显示区域作为所述界面中的显示区域和所述 点亮区域。 11.根据权利要求10所述的装置， 其中， 所述区域确定单元， 进一步被配置成： 将多个显 示区域的展示权 重中满足所述信息 权重的显示区域， 确定为所述待显示区域。 12.根据权利要求9 ‑11任一项所述的装置， 其中， 所述显示信息还包括： 颜色信息， 其 中， 所述颜色信息 分别用于表征所述待展示信息在所述界面中的显示颜色和所述灯带中的 点亮颜色。 13.根据权利要求9 ‑12任一项所述的装置， 其中， 所述界面中的显示区域， 包括： 所述界面的预设方向对应的显示区域， 其中， 所述预设方向为与待展示信息的类型对 应的方向。 14.根据权利要求9 ‑13任一项所述的装置， 其中， 所述待展示信息包括以下至少一项： 行程类信息、 推荐类信息、 车控类信息 。 15.根据权利要求14所述的装置， 其中， 所述信息获取模块， 还被配置成获取所述无人 驾驶车辆的运行参数信息和周围环境信息； 所述信息确定模块， 还被配置成根据所述运行参数信息和所述周围环境信息， 确定所 述无人驾驶车辆的车控类信息 。 16.根据权利要求15所述的装置， 其中， 所述周围环境信息包括： 交通灯的运行参数信 息和/或其 他交通工具的运行参数信息 。 17.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。 18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 所述计算机指令用于使所 述计算机执 行权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。 19.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。 20.一种无 人驾驶车辆， 包括如权利要求17 所述的电子设备。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114954000 A 3