(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122749015.6 (22)申请日 2021.11.11 (73)专利权人 哈尔滨理工大 学 地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学 府路52号 (72)发明人 段抒志　赵首博　 (51)Int.Cl. F16M 11/20(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G03B 15/03(2021.01) G03B 35/00(2021.01) (54)实用新型名称 一种人体三维建模的旋转拍摄装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种人体三维建模的旋 转拍摄装置， 涉及建模拍摄装置技术领域， 包括 底座， 还包括角度调节机构； 底座的上表面对称 安装有支撑立板， 两个支撑立板之间共同连接有 转动齿盘， 支撑立板的内侧位于转动齿盘的上方 固定安装有定位滑块， 其中一个支撑立板的外侧 开设有安装槽， 且安装槽的底端安装有电机。 本 设计的拍摄装置工作时， 只需让被扫描主体位于 底座处， 通过外接控制面板控制柔光灯工作， 避 免有反光现象而影 响扫描效果， 再通过外接控制 面板控制电机转动， 带动齿轮与转动齿盘齿合转 动， 进而使得转动齿盘与支 撑立板和定位滑块滑 动， 带动转动齿盘整体转动， 从而快速的对拍摄 位置进行调节， 提高了图像获取效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216113112 U 2022.03.22 CN 216113112 U 1.一种人体三维建模的旋转拍摄装置， 包括底座(1)， 其特征在于， 还包括角度调节机 构(4)； 所述底座(1)的上表面对称安装有支撑立板(2)， 两个所述支撑立板(2)之间共同连 接有转动齿盘(3)， 所述支撑立板(2)的内侧位于转动齿盘(3)的上方固定安装有定位滑块 (32)， 其中一个所述支撑立板(2)的外侧开设有安装槽(35)， 且安装槽(35)的底端安装有电 机(33)， 所述电机(3 3)的输出端固定有 齿轮(34)； 所述角度调节机构(4)包括对称安装于转动齿盘(3)内侧的固定板(47)， 且固定板(47) 的一侧面安装有若干个安装板(41)， 所述安装板(41)的下表面中部设置有电动推杆(46)， 且电动推杆(46)的伸缩端设置有 连接块(42)， 所述安装板(41)的上表 面一边缘处对称设置 有支撑板(44)， 两个所述支撑板(44)之间安装有三维扫描仪(45)， 且三维扫描仪(45)的后 端安装有连接 板(43)。 2.根据权利要求1所述的一种人体三维建模的旋转拍摄装置， 其特征在于， 所述支撑立 板(2)的内侧位于与转动齿盘(3)相对应处开设有转动槽(31)， 所述转动齿盘(3)与转动槽 (31)相适配。 3.根据权利要求1所述的一种人体三维建模的旋转拍摄装置， 其特征在于， 所述定位滑 块(32)的截面为L形， 所述转动齿盘(3)的上表 面位于与定位滑 块(32)相对应处开设有滑槽 (36)， 所述定位滑块(32)与滑槽(36)相适配， 所述转动齿盘(3)与定位滑块(32)为滑动连 接。 4.根据权利要求1所述的一种人体三维建模的旋转拍摄装置， 其特征在于， 所述转动齿 盘(3)与齿轮(34)相适配， 所述 转动齿盘(3)与齿轮(34)为齿合连接 。 5.根据权利要求1所述的一种人体三维建模的旋转拍摄装置， 其特征在于， 所述三维扫 描仪(45)与支撑 板(44)为转动连接， 所述连接 板(43)与连接块(42)为 转动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种人体三维建模的旋转拍摄装置， 其特征在于， 所述支撑立 板(2)的上端安装有顶板(21)， 且顶板(21)的下表面 安装有柔 光灯(22)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216113112 U 2一种人体三维建模的旋转拍摄装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及建模拍摄装置技术领域， 具体为一种人体三维建模的旋转拍摄装 置。 背景技术 [0002]三维成像综合了图像处理， 立体视觉以及计算机图形学等多个领域的技术， 是计 算机视觉领域的重要研究方向， 在众多的光学三维传感方法中， 结构光三维成像技术由于 具有精度高和灵活性好等特点， 在进行人体三维建模时， 需通过拍摄装置对物体进行扫描 拍摄， 用于获取物体的图像信息， 目前人体三 维模型拍摄装置， 需要通过调节被扫描主体的 位置， 来配合拍摄， 此方法过于繁琐， 因此多数通过调节拍摄装置的位置来 实现多角度获取 图像信息， 由于拍摄装置位置的位置调节容易影响拍摄的效果， 导致图像获取的效率较低， 且现有的拍摄装置多角度调节 不够便捷， 也会影响扫描拍摄效果， 因此， 本实用新型提供了 一种人体三维建模的旋转拍摄装置， 解决了上述 提出的问题。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种人体三维建模的旋转拍 摄装置， 解 决了上述背景中的问题。 [0004]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种人体三维建模的 旋转拍摄装置， 包括底座， 还 包括角度调节机构； [0005]所述底座的上表面对称安装有支撑立板， 两个所述支撑立板之间共同连接有转动 齿盘， 所述支撑立板的内侧 位于转动齿盘的上方固定安装有定位滑块， 其中一个所述支撑 立板的外侧开设有安装槽， 且安装槽的底端安装有电机， 所述电机的输出端固定有 齿轮； [0006]所述角度调节机构包括对称安装于转动齿盘内侧的固定板， 且固定板的一侧面安 装有若干个安装板， 所述安装板的下表面中部设置有电动推杆， 且电动推杆 的伸缩端设置 有连接块， 所述安装板的上表面一边缘处对称设置有支撑板， 两个所述支撑板之间安装有 三维扫描仪， 且三维扫描仪的后端安装有连接 板。 [0007]作为本实用新型进一步的技术方案， 所述支撑立板的内侧位于与转动齿盘相对应 处开设有转动槽， 所述 转动齿盘与转动槽相适配。 [0008]作为本实用新型进一步的技术方案， 所述定位滑块的截面为L形， 所述转动齿盘的 上表面位于与定位滑块相对应处开设有滑槽， 所述定位滑块与滑槽相适配， 所述转动齿盘 与定位滑块 为滑动连接 。 [0009]作为本实用新型进一步的技术方案， 所述转动齿盘与齿轮相适配， 所述转动齿盘 与齿轮为齿合连接 。 [0010]作为本实用新型进一步的技术方案， 所述三维扫描仪与支撑板为转动连接， 所述 连接板与连接块 为转动连接 。 [0011]作为本实用新型进一步的技术方案， 所述支撑立板 的上端安装有顶板， 且顶板的说　明　书 1/3 页 3 CN 216113112 U 3