(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122752131.3 (22)申请日 2021.11.11 (73)专利权人 湖北汉高工程咨询有限公司 地址 430070 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区光谷大道 41号现代·国际设计城 一期1栋20层01号、 02号11 （自贸区武 汉片区） (72)发明人 余玟瑶　吴辉　叶金强　 (74)专利代理 机构 深圳至诚化育知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44728 代理人 刘英 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/24(2006.01)F16M 11/38(2006.01) (54)实用新型名称 一种光学 经纬仪用水平金属三脚架 (57)摘要 本实用新型公开了一种光学经纬仪用水平 金属三脚架， 包括： 自动立架、 手动微调立架、 仪 器座和自动升降机构， 自动立架的输出端与手动 微调立架的底 面活动铰接， 手动微调立架的端部 与仪器座的底 面活动铰接， 自动升降机构可拆卸 固定于仪器座的底面。 本实用新型中， 通过设置 自动化和手动微调水平结构， 利用水平传感器的 水平传感监测通过电信号控制丝杆电机的驱动 从而使得各支撑立杆同步运动并自动进行水平 撑台的水平调节， 同时可根据光学经纬仪的安装 提示进行手动调节各个滑动套块的相对位置进 一步保持仪器座的水平状态， 从而实现双重调节 效果， 保证测量的精确性。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216408303 U 2022.04.29 CN 216408303 U 1.一种光学经纬仪用水平金属三脚架， 其特征在于， 包括： 自动立架(100)、 手动微调立 架(200)、 仪器座(300)和自动升降机构(400)， 所述自动立架(100)的输出端与手动微调立 架(200)的底面活动铰接， 所述手动微调立架(200)的端部与仪器座(300)的底 面活动铰接， 所述自动升降机构(40 0)可拆卸固定 于仪器座(3 00)的底面； 所述自动立架(100)包括三角支座(110)、 水平撑台(120)和支撑立杆(130)， 所述水平 撑台(120)的顶面与手动微调立架(200)的底面固定连接， 所述三角支座(110)的端部固定 安装有丝杆电机(150)， 所述三角支座(110)的表 面开设有收纳运动导槽(111)， 所述丝杆电 机(150)的输出端 固定连接有位于收纳运动导槽(111)内部的螺旋丝杆(160)， 所述水平撑 台(120)的顶面嵌入安装有水平传感器(140)； 所述手动微调立架(200)包括微调导架(210)、 滑动套块(220)和阻尼撑杆(230)， 所述 滑动套块(220)滑动套接于微调导架(210)的表面， 所述微调导架(210)的表面开设有刻度 标号(211)， 所述阻尼撑杆(230)的两端分别与滑动套块(220)的表面和仪器座(300)的底面 活动铰接， 所述自动升降机构(400)包括升降电机(410)和升降丝杆(420)， 所述仪器座 (300)的底面设有与升降电机(410)相适配的卡槽， 所述微调导架(210)的表面设有与升降 丝杆(420)相适配的螺纹孔， 所述升降电机(410)的输出端与升降丝杆(420)的端部固定连 接。 2.根据权利要求1所述的光学经纬仪用水平金属三脚架， 其特征在于， 所述三角支座 (110)和微调导架(210)形状相同， 所述三角支座(110)、 微调导架(210)和仪器座(300)位于 同一竖直线上， 所述仪器座(3 00)的顶面设有用于固定光学 经纬仪的卡 座。 3.根据权利要求1所述的光学经纬仪用水平金属三脚架， 其特征在于， 所述三角支座 (110)包括圆盘座和支撑脚杆构成， 所述支撑脚杆的数量为三个且呈圆周方向均匀分布于 圆盘座的外周， 所述丝杆电机(15 0)和螺旋丝杆(160)位于支撑脚杆的表面。 4.根据权利要求1所述的光学经纬仪用水平金属三脚架， 其特征在于， 所述支撑立杆 (130)的底端滑动安装于收纳运动导槽(111)的内部， 所述支撑立杆(130)的底端固定安装 有接合抵片(131)， 所述接合抵片(131)为弹性金属片结构， 所述螺旋丝杆(160)呈螺旋转杆 结构， 所述接合抵片(131)插接于螺旋丝杆(160)的表面并与螺旋丝杆(160)的表面滑动抵 接， 所述支撑立杆(13 0)的另一端与水平撑台(120)的表面活动铰接 。 5.根据权利要求1所述的光学经纬仪用水平金属三脚架， 其特征在于， 所述水平传感器 (140)的输出端电性连接有控制器， 所述控制器的输出端与丝杆电机(150)的输入端电性连 接。 6.根据权利要求1所述的光学经纬仪用水平金属三脚架， 其特征在于， 所述支撑立杆 (130)的截面呈C形钢结构， 所述支撑立杆(130)的直径小于收纳运动导槽(111)的内径， 所 述螺旋丝杆(160)的外径小于支撑立杆(13 0)的内径。 7.根据权利要求1所述的光学经纬仪用水平金属三脚架， 其特征在于， 所述滑动套块 (220)的内侧开设有与微调导架(210)相适配的滑套孔， 所述滑套孔的内侧固定有阻尼环 套， 且阻尼滑套与微调导架(210)的外侧过盈配合。 8.根据权利要求1所述的光学经纬仪用水平金属三脚架， 其特征在于， 所述阻尼撑杆 (230)为活塞杆 结构， 且阻尼撑杆(23 0)的内侧 加注有阻尼液。 9.根据权利要求1所述的光学经纬仪用水平金属三脚架， 其特征在于， 所述微调导架权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216408303 U 2(210)的表 面开设有若干锁止孔， 且锁止孔的内嵌嵌入安装有弹簧销， 所述 弹簧销的顶端固 定安装有与滑动套块(2 20)内侧相抵 接的钢珠。 10.根据权利要求1所述的光学经纬仪用水平金属三脚架， 其特征在于， 所述三角 支座 (110)、 水平撑 台(120)、 支撑立杆(130)、 微调导架(210)、 滑动套块(220)和仪器座(300)为 铝合金或铝型 材材质构件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216408303 U 3