(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122786119.4 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 尤洛卡 （山 东） 矿业科技有限公司 地址 271000 山东省泰安市泰安高新区凤 祥路以西规划支路以北 (72)发明人 展飞　江霞　韩雪峰　姚明远　 (74)专利代理 机构 济南誉丰专利代理事务所 (普通合伙企业) 37240 代理人 高强 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调向的矿用本安型激光测距传感器 (57)摘要 本实用新型涉及一种可调 向的矿用 本安型 激光测距传感器， 包括与锚杆固接的固定座， 以 及通过支撑组件与固定座连接的壳体， 壳体内安 装有激光头； 所述支撑组件包括通过横向铰轴铰 接的上支撑座和下支撑座， 上支撑座与所述壳体 固接， 上支撑座的侧面开设有弧形导槽， 弧形导 槽的圆心位于所述横向铰轴的轴线上， 下支撑座 的侧面设有沿横向穿过所述弧形导槽的导杆。 本 实用新型通过固定座的设置， 方便将传感器安装 在锚杆上， 从而更加适合在井下使用； 通过上支 撑座和下支撑座的设置， 实现了传感器横向和竖 向的角度调整， 满足更多的使用要求； 整体结构 简单， 安装方便， 制作成本低。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216131675 U 2022.03.25 CN 216131675 U 1.一种可调向的矿用本安型激光测距传感器， 其特征在于： 包括与锚杆固接的固定座 （4） ， 以及通过支撑组件与固定座连接的壳体 （1） ， 壳体内安装有激光头 （2.4） ； 所述支撑组件包括通过横向铰轴铰接的上支撑座 （3.1） 和下支撑座 （3.4） ， 上支撑座 （3.1） 与所述壳体 （1） 固接， 上支撑座的侧面开设有弧形导槽， 弧形导槽的圆心位于所述横 向铰轴的轴线上， 下支撑座的侧面设有沿横向穿过 所述弧形导槽的导杆 （3.3） 。 2.根据权利要求1所述的一种可调向的矿用本安型激光测距传感器， 其特征在于： 下支 撑座通过竖直螺栓和设置在竖直螺 栓上的紧 固螺母 （3.5） 与固定座 （4） 固接 。 3.根据权利要求2所述的一种可调向的矿用本安型激光测距传感器， 其特征在于： 下支 撑座 （3.4） 包括底板， 以及自底板两相对的侧边向上延伸的下侧板， 所述竖直螺栓穿过底 板， 横向铰轴和导杆设置在下侧板 。 4.根据权利要求3所述的一种可调向的矿用本安型激光测距传感器， 其特征在于： 上支 撑座包括顶板， 以及自顶板两相对的侧 边向下延伸的上侧板， 所述弧形导槽和横向铰轴设 置在上侧板， 顶板与所述壳体通过顶部 螺栓 （3.2） 固接 。 5.根据权利要求3所述的一种可调向的矿用本安型激光测距传感器， 其特征在于： 所述 固定座包括穿设所述竖直螺栓的第一角板， 以及与第一角板垂直的第二角板， 第二角板远 离第一角板的一端设有与锚杆适配的安装豁口。 6.根据权利要求3所述的一种可调向的矿用本安型激光测距传感器， 其特征在于： 底板 上开设有弧形槽， 弧形槽的圆心位于所述竖直螺栓的轴线上， 第一角板上固设有向上穿过 所述弧形槽的限位杆。 7.根据权利要求1所述的一种可调向的矿用本安型激光测距传感器， 其特征在于： 所述 壳体为内部中空的长方体形， 壳体的底部与上支撑座固接， 壳体内的四个拐角前部分别固 设有丝座 （1.2） ， 壳体的前端设置有前盖板 （2.6） ， 前盖板通过与所述丝座适配的固定螺栓 与壳体固接， 前盖板上还设有与激光头相对的激光窗口 （2.7） ， 激光窗口处固设有激光透过 板。 8.根据权利要求7所述的一种可调向的矿用本安型激光测距传感器， 其特征在于： 前盖 板上固接有位于壳体内的安装座 （2.2） ， 激光头 （2.4） 位于安装座下方且与安装座固接， 与 激光头电连接的线路板 （2.1） 位于安装座上 方且与安装座固接 。 9.根据权利要求7所述的一种可调向的矿用本安型激光测距传感器， 其特征在于： 壳体 的侧板 （1.1） 设有穿线孔和设置在穿线孔处的电缆接 头 （1.3） 。 10.根据权利要求1所述的一种可调向的矿用本安型激光测距传感器， 其特征在于： 壳 体的上方还设有防护盖 （8） ， 壳体的后端固设有后盖 板 （6） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216131675 U 2一种可调向的矿用本安 型激光测距传感器 技术领域 [0001]本实用新型涉及矿用设备技术领域， 尤其涉及到一种可调向的矿用本安型激光测 距传感器。 背景技术 [0002]煤炭行业是指以开采煤炭资源为主的一个产业， 在现代化矿井中， 巷道在矿井作 业中起着重要的作用， 使得矿井巷道设计一直是煤炭行业井下安全生产中的头等大事， 从 而对巷道的设计要求极高， 巷道位移监测数据对巷道设计人员是不可欠缺的技术参数， 为 了提供精确数据， 因传统的测量方法太麻烦， 浪费大量的时间进 行测量前的准备， 间接性导 致巷道断面设计不 合理， 在矿井经常性出现扩帮、 起底等重复性工作。 [0003]随着煤矿开采深度的增加， 巷道在 “三高一扰动 ”的作用下， 巷道收敛变形剧烈， 具 体表现为： 顶板下沉量大， 底板鼓起和两帮收敛严重， 巷道变形导致断面尺寸减小， 导致人 员通行受阻、 物资运输困难、 巷道通风受阻等一系列问题， 严重制约煤矿的安全生产。 为解 决此类难题， 需探究围岩收敛变形规律， 制定相应的控制对策， 因此围岩 变形规律的获取是 最为关键的一步。 目前针对巷道顶底板变形收敛测量的仪器较多也较为成熟， 针对巷道两 帮收敛变形 的监测仪器较少， 常用的方法为十字测量法和收敛仪手动测 量， 这两种观测方 法需要观测人员长期下井观测， 浪费大量的人力， 使用极为不便， 同时无法对巷道形变的实 时数据进行采集， 存在部分缺陷。 [0004]目前较为常见观测方式是用激光测距仪进行测量， 虽克服了上述困难， 但仍存在 不少问题。 例如， 专利号为2017100437623的发明提供了一种激光测距仪， 此发明使用激光 可以测量不同的水平角度和竖向角度， 但是不适用于煤矿巷道两帮移进量的测量， 使用支 架支撑， 无法保证每次监测同一位置的形变量， 且测试的数据无法连续保存和记录， 此外此 发明没有防尘装置， 若镜头被煤尘粘结遮挡， 无法发射激光信号， 导致测试失败； 专利号为 201910996648.1的发 明提供了一种新型矿用激光测距仪， 存在成本高、 安装复杂的不足， 并 且对安装位置有较高要求， 不 适合批量采用。 发明内容 [0005]本实用新型针对现有技术的不足， 提供一种可调向的矿用本安型激光测距传感 器， 不仅结构 简单， 而且安装方便， 适 合在井下使用。 [0006]本实用新型是通过如下技术方案实现的， 提供一种可调向的矿用本安型激光测距 传感器， 包括与锚杆固接的固定座， 以及通过支撑组件与固定座连接的壳体， 壳体内安装有 激光头； 所述支撑组件包括通过横向铰轴铰接的上支撑座和下支撑座， 上支撑座与所述壳 体固接， 上支撑座的侧面开设有弧形导槽， 弧形导槽的圆心 位于所述横向铰轴的轴线 上， 下 支撑座的侧面设有沿横向穿过 所述弧形导槽的导杆。 [0007]本方案通过设置固定座， 方便将传感器整体安装在锚杆上， 通过设置 的壳体对激 光头起到防护作用， 通过支撑组件结构的设置， 使得上支撑座和下支撑座可以相对转动， 从说　明　书 1/4 页 3 CN 216131675 U 3