(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122743965.8 (22)申请日 2021.11.10 (73)专利权人 鲸天下智能科技 （常州） 有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区常武中 路18-50号常州科教城创研港4号楼 404 (72)发明人 肖立群　徐寅生　 (74)专利代理 机构 北京广溢知识产权代理有限 公司 16001 代理人 李枝玲 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 7/00(2006.01) F16F 15/04(2006.01)F16F 15/06(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调节 观察方向的水 下双目摄 像头 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调节观察方向的 水下双目摄像头， 包括防水透明罩， 所述防水透 明罩的底部固定安装有第一电机， 所述第一电机 的上方传动连接有转轴， 所述转轴的顶部固定连 接有支撑盘， 所述支撑盘的顶部固定安装有第二 电机， 所述第二电机的上方传动连接有螺纹轴， 所述螺纹轴的外侧螺纹啮合有螺纹板， 所述螺纹 板的外侧滑动连接有螺纹箱， 所述螺纹板的顶部 固定连接有齿杆， 所述支撑盘的顶部固定连接有 支撑柱， 所述支撑柱的顶部固定连接有大齿轮， 所述齿杆与大齿轮齿轮啮合， 所述大齿轮的外侧 固定连接有双目摄像头， 所述双目摄像头的两侧 固定连接有连接板， 本实用新型， 具有实用性强 和可调节 观察方向的特点。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216202069 U 2022.04.05 CN 216202069 U 1.一种可调节观察方向的水下双目摄像头， 包括防水透明罩(1)， 其特征在于： 所述防 水透明罩(1)的底部固定安装有第一电机(2)， 所述第一电机(2)的上方传动连接有转轴 (3)， 所述转轴(3)的顶部固定连接有支撑盘(4)， 所述支撑盘(4)的顶部固定安装有第二电 机(5)， 所述第二电机(5)的上方传动连接有螺纹轴(8)， 所述螺纹轴(8)的外侧螺纹啮合有 螺纹板(7)。 2.根据权利要求1所述的一种可调节观察方向的水下双目摄像头， 其特征在于： 所述螺 纹板(7)的外侧滑动连接有螺纹箱(6)， 所述螺纹板(7)的顶部固定连接有齿杆(9)， 所述支 撑盘(4)的顶部固定连接有支撑柱(101)， 所述支撑柱(101)的顶部固定连接有大齿轮(10)， 所述齿杆(9)与大齿轮(10)齿轮啮合， 所述大齿轮(10)的外侧固定连接有双目摄 像头(11)。 3.根据权利要求2所述的一种可调节观察方向的水下双目摄像头， 其特征在于： 所述双 目摄像头(11)的两侧固定连接有连接板(19)， 所述连接板(19)的顶部固定连接有滑槽 (22)， 所述滑槽(22)的内部滑动连接有多组清扫杆(20)， 所述清扫杆(20)的底部固定连接 有复位弹簧(23)， 所述复位弹簧(23)的另一端固定连接在连接板(19)的顶部， 所述清扫 杆 (20)的右侧滑动 连接有滑块(24)， 所述清扫杆(20)的左侧固定连接有连接块(26)， 所述连 接块(26)的左侧与滑块(24)的右侧固定连接， 所述清扫杆(20)的顶部固定连接有雾布 (21)。 4.根据权利要求3所述的一种可调节观察方向的水下双目摄像头， 其特征在于： 所述防 水透明罩(1)的外侧固定连接有伸缩杆(14)， 所述伸缩杆(14)的另一端固定连接有防撞板 (12)， 所述伸缩杆(14)的外侧固定连接有第一磁块(16)， 所述第一磁块(16)与防水透明罩 (1)固定连接， 所述伸缩杆(14)的外侧固定连接有第二磁块(13)， 所述第二磁块(13)与防撞 板(12)固定连接， 所述第一磁块(16)与第二磁块(13)的内侧固定连接有缓冲弹簧(15)。 5.根据权利要求4所述的一种可调节观察方向的水下双目摄像头， 其特征在于： 所述防 撞板(12)的内侧固定安装有钉针(17)， 所述防水透明罩(1)的外侧固定连接有气囊(18)， 所 述气囊(18)的内部设置有杀 虫剂。 6.根据权利要求5所述的一种可调节观察方向的水下双目摄像头， 其特征在于： 所述防 水透明罩(1)的左侧底部固定安装有遥控接收器(25)， 所述第一电机(2)和第二电机(5)与 遥控接收器(25)电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216202069 U 2一种可调节观 察方向的水下双目摄像头 技术领域 [0001]本实用新型涉及水下机器人技术领域， 具体为一种可调节观察方向的水下双目摄 像头。 背景技术 [0002]海洋面积约占地球表面积的71％， 蕴含丰富的物产宝藏， 但是目前为止， 人类已探 索的海底只有5％， 还有95％大海的海底是未知的。 为了探寻神秘的海洋世界， 人类不断地 研发了各种 水下机器人， 水下摄像头作为水下机器人 的一种部件， 能够对水下世界进行视 频拍摄和图像采集， 为人类探索海洋提供宝贵的资料。 [0003]但现有的水下摄像头是通过移动的方向来调整摄像头的观察方向， 转向浪费时 间， 实用性差， 因此， 设计实用性 强和可调节观 察方向的一种可调节观察方向的水下双目摄 像头是很有必要的。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种可调节观察方向的水下双目摄像头， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种可调节观察方向的 水下双目摄像头， 包括防水透明罩， 所述防水透明罩的底部固定安装有第一电机， 所述第一 电机的上方传动连接有转轴， 所述转轴的顶部固定连接有支撑盘， 所述支撑盘的顶部固定 安装有第二电机， 所述第二电机的上方传动连接有螺纹轴， 所述螺纹轴的外侧螺纹啮合有 螺纹板。 [0006]根据上述技术方案， 所述螺纹板 的外侧滑动连接有螺纹箱， 所述螺纹板的顶部固 定连接有齿杆， 所述支撑盘的顶部固定连接有支撑柱， 所述支撑柱的顶部固定连接有大齿 轮， 所述齿杆与大齿轮齿轮啮合， 所述大齿轮的外侧固定连接有双目摄 像头。 [0007]根据上述技术方案， 所述双目摄像头 的两侧固定连接有连接板， 所述连接板 的顶 部固定连接有滑槽， 所述滑槽的内部滑动连接有多组清扫杆， 所述清扫杆的底部固定连接 有复位弹簧， 所述复位弹簧的另一端固定连接在连接板的顶部， 所述清扫杆 的右侧滑动连 接有滑块， 所述清扫杆的左侧固定连接有连接块， 所述连接块的左侧与滑块的右侧固定连 接， 所述清扫杆的顶部固定连接有雾布。 [0008]根据上述技术方案， 所述 防水透明罩的外侧固定连接有伸缩杆， 所述伸缩杆的另 一端固定连接有防撞板， 所述伸缩杆的外侧固定连接有第一磁块， 所述第一磁块与防水透 明罩固定连接， 所述伸缩杆的外侧固定连接有第二磁块， 所述第二磁块与防撞板固定连接， 所述第一磁块与第二磁块的内侧固定连接有缓冲弹簧。 [0009]根据上述技术方案， 所述 防撞板的内侧固定安装有钉针， 所述 防水透明罩的外侧 固定连接有气囊， 所述气囊的内部设置有杀 虫剂。 [0010]根据上述技术方案， 所述 防水透明罩的左侧底部固定安装有遥控接收器， 所述第说　明　书 1/3 页 3 CN 216202069 U 3