(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122760830.2 (22)申请日 2021.11.12 (73)专利权人 广东芯阅科技有限公司 地址 山东省青岛市高新区金唐路1号港湾1 号科创园19栋 5层501室 (72)发明人 刘虎　兰传春　梁鲁鲁　 (74)专利代理 机构 青岛高晓专利事务所(普通 合伙) 37104 专利代理师 付丽丽 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) F16J 15/16(2006.01) F21V 21/30(2006.01)H02G 15/013(2006.01) (54)实用新型名称 一种可连续旋转的水 下电动云台 (57)摘要 本实用新型公开了一种可连续旋转的水下 电动云台， 其包括密封舱、 下导电滑环、 上导电滑 环、 控制板、 传动机构、 旋转法兰、 搭载设备、 电机 和水下接插件； 旋转法兰旋转式动密封连接在密 封舱上部， 水下接插件密封连接在密封舱上， 水 下接插件内接下导电滑环， 下导电滑环与上导电 滑环相配合组成导电滑环， 上导电滑环与控制板 连接， 电机通过传动机构分别与控制板和旋转法 兰连接， 电机通过传动机构带动上导电滑环、 控 制板、 旋转法兰转动， 搭载设备固定在密封舱外 侧的旋转法兰 上部， 在旋转法兰 上开设连接外界 与密封舱的通孔， 搭载设备的线缆沿通孔深入密 封舱内与控制板连接， 线缆与通孔开口处密封。 其结构简单， 水密性 好， 可实现3 60°无限旋转。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217273186 U 2022.08.23 CN 217273186 U 1.一种可连续旋转的水下电动云台， 其特征在于， 包括密封舱、 下导电滑环、 上导电滑 环、 控制板、 传动机构、 旋转法兰、 搭载设备、 电机和水下接插件； 旋转法兰旋转轴旋转式动 密封连接在密封舱上部， 水下接插件密封连接在密封舱上， 水下接插件内接下导电滑环， 外 接供电和控制设备， 下导电滑环与上导电滑环相配合组成导电滑环， 上导电滑环与控制 板 连接， 电机通过传动机构分别与控制 板和旋转法兰连接， 电机通过传动机构带动上导电滑 环、 控制板、 旋转法兰转动， 搭载设备固定在密封舱外侧的旋转法兰上部， 在旋转法兰上开 设连接外界与密封舱的通孔， 搭载设备 的线缆沿通孔深入密封舱内与控制 板连接， 线缆与 通孔开口处密封 。 2.根据权利要求1所述的可连续旋转的水下电动云台， 其特征在于， 还包括密封底盘、 密封筒、 密封 法兰、 第一密封圈和第二密封圈， 密封筒 上下两端分别通过第一密封圈和第二 密封圈与密封底盘和密封法兰连接形成密封舱， 旋转法兰旋转轴旋转式动密封连接在密封 法兰中部 。 3.根据权利要求1所述的可连续旋转的水下电动云台， 其特征在于， 搭载设备的线缆通 过水下格兰头固定在通 孔一端， 沿通 孔深入密封舱内与控制板连接 。 4.根据权利要求1所述的可连续旋转的水下电动云台， 其特征在于， 传动机构包括第 一 齿轮和第二齿轮， 电机固定在密封法兰底部， 电机输出轴 与第二齿轮连接， 第二齿轮与第一 齿轮啮合， 旋转法兰底部固定在第一齿轮上部， 控制板固定在第一齿轮下部 。 5.根据权利要求1所述的可连续旋转的水下电动云台， 其特征在于， 还包括轴承端盖、 第三密封圈、 第四密封圈和轴承， 在密封法兰上开设三台阶状固定孔， 轴承外壁紧靠固定孔 最下面台阶侧壁且轴承上表面与最下面台阶上部平齐， 旋转法兰旋转轴底部通过轴承与密 封法兰转动连接， 轴承端盖外表面为与固定孔上部两台阶契合的台阶面， 第四密封圈固定 设置在轴承端盖与密封法兰连接处的台阶面上， 轴承端盖内表面与旋转法兰紧靠， 第三密 封圈固定在旋转法兰与轴承端盖连接处。 6.根据权利要求1所述的可连续旋转的水下电动云台， 其特征在于， 水下接插件密封连 接在密封筒侧壁上， 与固定在 密封舱底部的下导电滑 环连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217273186 U 2一种可连续旋转的水下电动云台 技术领域： [0001]本实用新型属于水 下云台技 术领域， 具体涉及一种可 连续旋转的水 下电动云台。 背景技术： [0002]电动云台是一种可旋转的基座， 它通常搭载的是摄像机、 照明灯、 传感器以及具备 探测功能的仪器等等。 电动云台一般包含三部 分， 第一部 分是固定底座， 固定底座内设有电 机及传动机构； 第二部 分是旋转部 分， 旋转部 分固定在传动机构上， 在电机及传动机构的驱 动下实现旋转； 第三部分就是外部搭载设备， 通常有摄像机、 照明灯、 传感器以及具备探测 功能的仪器等等， 外部搭载设备固定在旋转部 分上部， 同旋转部 分一起转动， 从而扩大外部 搭载设备的工作范围。 根据其旋转结构设计， 电动云台能够实现90 °、 180°、 360°等大范围的 单次旋转， 旋转圈数过多会导致线缆缠绕、 打结甚至绞断， 现有的电动云台很难实现360 °无 限次旋转。 水下电动云台是专门用于水下的云台， 在具备传统电动云台功能的基础上， 还需 具有高压水密性。 基于上述问题， 本实用新型设计了一种能够360 °无限旋转的水下电动云 台。 实用新型内容： [0003]本实用新型的目的在于寻求一种可连续旋转的水下电动云台， 解决现有技术中的 水下电动云台无法实现3 60°无限旋转的问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型涉及的可连续旋转的水下电动云 台， 包括密封舱、 下导电滑环、 上导电滑环、 控制板、 传动机构、 旋转法兰、 搭载设备、 电机和水下接插件； 下导 电滑环、 上导电滑环、 控制板、 传动机构、 电机固定在密封舱内， 旋转法兰旋转轴旋转式动密 封连接在密封舱上部， 水下接插件密封连接在密封舱上， 水下接插件内接下导电滑环， 外接 供电和控制设备， 下导电滑环与上导电滑环相 配合组成导电滑环， 上导电滑环与控制 板连 接， 电机通过传动机构分别与控制板和旋转法兰连接， 电机通过传动机构带动上导电滑环、 控制板、 旋转法兰转动， 搭载设备固定在密封舱外侧的旋转法兰上部， 在旋转法兰上开设连 接外界与密封舱的通孔， 搭载设备 的线缆沿通孔深入密封舱内与控制 板连接， 线缆与通孔 开口处密封 。 [0005]本实用新型涉及的可连续旋转的水下电动云台， 还包括密封底盘、 密封筒、 密 封法 兰、 第一密封圈和第二密封圈， 密封筒上下两端分别通过第一密封圈和第二密封圈与密封 底盘和密封法兰连接形成密封舱， 旋转法兰旋转轴旋转式动密封连接在 密封法兰中部 。 [0006]具体地， 搭载设备的线缆通过水下格兰头固定在通孔一端， 沿通孔深入密封舱内 与控制板连接 。 [0007]具体地， 传动机构包括第一齿轮和第二齿轮， 电机固定在密 封法兰底部， 电机输出 轴与第二齿轮连接， 第二齿轮与第一齿轮啮合， 旋转法兰底部固定在第一齿轮上部， 控制板 固定在第一齿轮下部 。 [0008]本实用新型涉及的可连续旋转的水下电动云台， 还包括轴承端盖、 第三密封圈、 第说　明　书 1/3 页 3 CN 217273186 U 3