(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122704577.9 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 邓小勇 地址 710051 陕西省西安市灞桥区十里铺 街道长乐 东路甲子一 号 (72)发明人 邓小勇　张东洋　叶子健　陈晨　 (74)专利代理 机构 武汉菲翔 知识产权代理有限 公司 42284 代理人 李慧奇 (51)Int.Cl. G01S 7/481(2006.01) G01S 7/487(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种回波信号处 理装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种回波信号处理装置， 涉及回波信号处理设备技术领域， 包括底座， 所 述底座的上端固定连接有伸缩 杆， 所述伸缩 杆的 上端固定连接有安装板， 所述底 座和安装板通过 驱动气缸 活动连接， 所述安装板的上端安装有旋 转调节机构。 本实用新型通过设置防护机构、 驱 动气缸和伸缩气缸， 利用驱动气缸推动安装板向 上移动， 实现高度的调整， 且伸缩气缸推动连接 座的边侧上下移动， 实现角度的调整， 同时利用 旋转电机带动铰链板进行转动， 实现方向的调 整， 整体灵活性较高， 方便调整处理装置， 增加对 回波信息的接受效果， 保证了信号的强度， 同时 利用防护机构增加对信号杆的保护， 避免天线在 户外受到损坏， 大 大提高了实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216209869 U 2022.04.05 CN 216209869 U 1.一种回波信号处理装置， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的上端固定连接有 伸缩杆(2)， 所述伸缩 杆(2)的上端固定连接有安装板(3)， 所述底 座(1)和安装板(3)通过驱 动气缸(4)活动连接， 所述 安装板(3)的上端安装有旋转调节机构(5)； 所述安装板(3)的上方位于旋转调节机构(5)的上端安装有铰链板(6)， 所述铰链板(6) 的边侧设置有雷达本体(7)， 所述雷达本体(7)的边侧固定连接有连接座(8)， 所述连接座 (8)和铰链板(6)通过角度调节机构(9)； 所述雷达本体(7)的内侧固定连接有信号杆(10)， 所述雷达本体(7)边侧设置有防护机 构(11)。 2.根据权利要求1所述的一种回波信号处理装置， 其特征在于： 所述底座(1)上端和伸 缩杆(2)之间固定连接有加固杆(101)， 所述加固杆(101)和驱动气缸(4)分别以伸缩杆(2) 的圆心呈环形阵列分布有三个。 3.根据权利要求1所述的一种回波信号处理装置， 其特征在于： 所述旋转调节机构(5) 包括外壳体(501)、 旋转电机(502)和传动 杆(503)， 所述外壳体(501)的内部安装有旋转电 机(502)， 所述旋转电机(502)的输出端固定连接有传动 杆(503)， 所述外壳体(501)和安装 板(3)固定连接， 所述传动杆(5 03)和外壳体(5 01)通过轴承转动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种回波信号处理装置， 其特征在于： 所述角度调节机构(9) 包括铰链座一(901)、 铰链座二(9 02)、 伸缩气缸(903)、 连接套(904)和铰链座三(905)， 所述 铰链板(6)上端的边侧安装有铰链座一(901)， 所述铰链板(6)的上端位于铰链 座一(901)的 边侧安装有铰链 座二(902)， 所述铰链座二(902)的上端安装有伸缩气缸(903)， 所述伸缩气 缸(903)和铰链座二(902)通过连接套(904)转动连接， 所述伸缩气缸(903)的输出端和连接 座(8)的边侧通过铰链座 三(905)转动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种回波信号处理装置， 其特征在于： 所述铰链板(6)的下端 和传动杆(503)固定连接， 所述铰链板(6)和连接座(8)的边侧通过铰链座一(901)转动连 接。 6.根据权利要求1所述的一种回波信号处理装置， 其特征在于： 所述防护机构(11)包括 防护座(1101)、 通孔( 1102)、 防护杆( 1103)、 安装槽( 1104)、 缓冲板( 1105)和缓冲弹簧 (1106)， 所述防护座(1101)的内侧开设有通孔(1102)， 所述防护座(1101)的边侧安装有防 护杆(1103)， 所述防护座(1101)边侧的表面开设有安装槽(1104)， 所述防护杆(1103)的一 段延伸至安装槽(1104)中固定连接有缓冲板(1105)， 所述缓冲板(1105)和防护座(1101)通 过缓冲弹簧(1 106)活动连接 。 7.根据权利 要求6所述的一种回波信号处理装置， 其特征在于： 所述通孔(1102)和信号 杆(10)套接， 所述防护杆(1103)和安装槽(1104)均以防护座(1101)的圆心呈环形阵列分布 有三个， 所述缓冲板(1105)的长和宽大于防护杆(1103)的长和宽， 所述防护杆(1103)的远 离缓冲板(1 105)的一端和雷达 本体(7)的边侧固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216209869 U 2一种回波信号 处理装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及回波信号处 理设备技 术领域， 具体为 一种回波信号处 理装置。 背景技术 [0002]雷达， 作为一种主动式的现代光学遥感设备， 是通过发射激光脉冲和 返回脉冲的 方式， 来获取高精度的空间结构和地形信息的， 当飞机在高空飞行， 雷达可以接受飞机的回 波信息， 并对信息进行处 理， 可以及时了解飞机的飞行信息 。 [0003]现有多数回波信号处理装置的灵活性较差， 对装置的方向、 位置的调整效果较差， 影响对回波信号的接受， 同时处理装置放置在户外， 天线容易受到损坏， 影响装置的正常运 行， 大大降低了实用性。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种回波信号处理装置， 以解决上述背景技术中提出 的现有多 数回波信号处理装置的灵活性较差， 对装置的方向、 位置的调整效果较差， 影响对 回波信号的接受， 同时处理装置放置在户外， 天线容易受到损坏， 影响装置的正常运行， 大 大降低了实用性的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种回波信号处理装置， 包括底 座， 所述底座的上端固定连接有伸缩杆， 所述伸缩杆的上端固定连接有安装板， 所述底座和 安装板通过驱动气缸活动连接， 所述 安装板的上端安装有旋转调节机构； [0006]所述安装板的上方位于旋转调节机构的上端安装有铰链板， 所述铰链板的边侧设 置有雷达本体， 所述雷达本体的边侧固定连接有连接座， 所述连接座和铰链板通过角度调 节机构； [0007]所述雷达 本体的内侧固定连接有信号杆， 所述雷达 本体边侧设置有防护机构。 [0008]优选的， 所述底座上端和伸缩杆之间固定连接有加固杆， 所述加固杆和驱动气缸 分别以伸缩杆的圆心呈环形阵列分布有三个。 [0009]优选的， 所述旋转调节机构包括外壳体、 旋转电机和传动杆， 所述外壳体的内部安 装有旋转电机， 所述旋转电机的输出端固定连接有传动杆， 所述外壳体和安装板固定连接， 所述传动杆和外壳体通过轴承转动连接 。 [0010]优选的， 所述角 度调节机构包括铰链座一、 铰链座二、 伸缩气缸、 连接套和铰链座 三， 所述铰链板上端的边侧 安装有铰链座一， 所述铰链板的上端位于铰链座一的边侧 安装 有铰链座二， 所述铰链座二的上端安装有伸缩气缸， 所述伸缩气缸和铰链座二通过连接套 转动连接， 所述伸缩气缸的输出端和连接座的边侧通过铰链座 三转动连接 。 [0011]优选的， 所述铰链板 的下端和传动杆固定连接， 所述铰链板和连接座的边侧通过 铰链座一转动连接 。 [0012]优选的， 所述防护机构包括防护座、 通孔、 防护杆、 安装槽、 缓冲板和缓冲弹簧， 所 述防护座的内侧 开设有通孔， 所述防护座的边侧 安装有防护杆， 所述防护座边侧的表面开说　明　书 1/3 页 3 CN 216209869 U 3