(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122673967.4 (22)申请日 2021.11.03 (73)专利权人 南昌工学院 地址 330108 江西省南昌市红谷滩新区 阁 皂山大道 998号 (72)发明人 李刚　 (74)专利代理 机构 西安赛嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 61275 代理人 时帅 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) H02S 20/30(2014.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种土木工程的道路桥 梁自走式勘测装置， 涉及道路勘测技术领域。 其 技术要点是： 包括开有天窗的车体， 车体固定连 接有第一底板， 第一底板固定连接有第一支架， 第一支架一侧设有第一电机， 第一电机的输出端 固定连接有第一连杆， 第一支架铰接有第二连 杆， 另设有第三连杆， 第三连杆两端分别铰接于 第一连杆与第二连杆， 另设有固定连接于第一连 杆的第一齿轮， 第一齿轮啮合有第二齿轮， 第二 齿轮固定连接有第四连杆， 第四连杆铰接有第五 连杆， 第五连杆铰接有第六连杆， 另设有铰接于 第四连杆与第六连杆的工作台， 工作台固定连接 有勘测仪器。 通过设置升降机构与天窗， 不工作 时将勘测仪器收入车体内， 避免了勘测仪器遭遇 不必要的环境侵蚀。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216280250 U 2022.04.12 CN 216280250 U 1.一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置， 包括车体(1)， 其特征在于， 所述车体(1) 靠近地面一侧固定连接有第一底板(11)， 所述第一底板(11)远离地面一侧设有升降机构 (2)， 所述升降机构(2)包括第一支架(21)， 所述第一支架(21)固定连接于所述第一底板 (11)， 所述第一支架(21)垂直地面一侧固定连接有输出轴轴线水平设置的第一电机(22)， 所述第一支架(21)远离所述第一电机(22)一侧设置有 连杆机构(23)， 所述连杆机构(23)包 括垂直于所述第一电机(22)输出轴的第一连杆(231)， 所述第一电机(22)的输出端固定连 接于所述第一连杆(231)， 所述第一支架(21)靠近所述第一连杆(231)一侧铰接有第二连杆 (232)， 所述第二连杆(232)平行于所述第一连杆(231)， 另设有第三连杆(233)， 所述第三连 杆(233)两端分别铰接于所述第一连杆(231)与所述第二连杆(232)， 另设有轴线水平设置 的第一齿轮(24)， 所述第一齿轮(24)固定连接于所述第一连杆(231)， 所述第一齿轮(24)啮 合有第二齿轮(25)， 所述第二齿轮(25)固定连接有与其轴线垂直的第四连杆(234)， 所述第 四连杆(234)铰接有第五连杆(235)， 所述第五连杆(235)远离所述第四连杆(234)一端铰接 有平行于第四连杆(234)的第 六连杆(236)， 另设有第七连杆(237)， 所述第七连杆(237)两 端分别固定连接于所述第三连杆(233)与所述第五连杆(235)， 另设有工作台(5)， 所述第四 连杆(234)与所述第 六连杆(236)远离所述第二齿轮(25)一端均铰接于所述工作台(5)， 所 述工作台(5)远离地面一侧固定连接有勘测仪器(51)， 所述车体(1)远离地面一侧滑动连接 有天窗(13)， 所述工作台(5)升起时穿过 所述天窗(13)。 2.根据权利要求1所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置， 其特征在于， 所述 第一底板(11)靠近地面一侧设有第二底板(12)， 所述第二底板(12)开设有两个相互平行的 槽体(15)， 所述第二底板(12)靠近地面一侧设有行驶机构(3)， 所述行驶机构(3)包括分设 于所述第二底板(12)两侧的第一轮组(31)与第二轮组(32)， 所述第一轮组(31)与所述第二 轮组(32)结构相同， 所述第一轮组(31)包括水平设置的第一转轴(311)， 所述第一转轴 (311)转动连接于所述第二底板( 12)， 所述第一转轴(311)一端固定连接有第一锥齿轮 (312)， 所述第一锥齿轮(312)啮合有第二锥齿轮(313)， 所述第二锥齿轮(313)插设且固定 连接有第二转轴(314)， 所述第二转轴(314)转动连接于所述第二底板(12)， 所述第二转轴 (314)一端固定连接有第一轮子(315)， 所述第一转轴(311)套设且固定连接有第三齿轮 (316)， 所述第三齿轮(316)通过所述槽体(15)啮合有第四齿轮(317)， 所述第四齿轮(317) 固定连接有第二电机(318)的输出端， 所述第二电机(318)的输出轴轴线水平设置， 所述第 二电机(318)固定连接于所述第二底板(12)远离地面一侧， 所述第二底板(12)远离所述第 二锥齿轮(313)一端安装有与所述第一轮子(315)相同规格的第二轮子(319)。 3.根据权利要求1所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置， 其特征在于， 所述 车体(1)远离地面一侧设有光伏机构(4)， 所述光伏机构(4)包括底 座(41)， 所述底 座(41)固 定连接于所述车体(1)， 所述底座(41)远离地面一侧固定连接有 竖直设置的第二支架(42)， 所述第二支架(42)插设且转动连接有 水平设置的第三转轴(43)， 所述第三转轴(43)固定连 接有第四转轴(44)， 所述第四转轴(44)与所述第三转轴(43)垂直设置， 另设有第三支架 (45)， 所述第四转轴(44)两端均插设且转动连接于所述第三支架(45)， 所述第三支架(45) 远离地面一侧固定连接有光伏板(46)， 所述第三转轴(43)一端设有第一伸缩杆(47)， 所述 第四转轴(44)一端设有第二伸缩杆(48)， 所述第一伸缩 杆(47)与所述第二伸缩 杆(48)的输 出端均铰接于所述第三支架(45)， 所述第一伸缩 杆(47)与所述第二伸缩杆(48)靠近所述底权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216280250 U 2座(41)一端分别铰接有连接块(49)， 所述连接块(49)固定连接 于所述底座(41)。 4.根据权利要求2所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置， 其特征在于， 所述 第一底板(11)与所述第二底板(12)之间设有若干弹簧(14)， 所述弹簧(14)两端分别固定连 接于所述第一底板(11)与所述第一底板(11)， 当所述第一底板(11)或所述第二底板(12)未 受外力时， 所述弹簧(14)处于未压缩状态。 5.根据权利要求3所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置， 其特征在于， 所述 光伏板(46)电连接有电池仓(6)， 所述电池仓(6)固定连接 于所述第一底板(1 1)。 6.根据权利要求1所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置， 其特征在于， 所述 工作台(5)垂直 地面一侧固定连接有照明灯(52)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216280250 U 3