(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122773113.3 (22)申请日 2021.11.12 (73)专利权人 上员品牌数智科技 （深圳） 有限公 司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道南坑社区雅园路5号2栋 3层05-06 (72)发明人 张琪　温世敬　徐思敏　谢静君　 (74)专利代理 机构 深圳众邦专利代理有限公司 44545 代理人 郭晓宇 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16F 15/067(2006.01)G03B 21/54(2006.01) G03B 21/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于AR的地 面互动投影装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于AR的地面互动 投影装置， 包括结构主体， 所述结构主体包括第 一安装座、 第二安装座及设于第一安装座、 第二 安装座之间的投影机构， 所述投影机构两侧设有 移动组件， 所述第一安装座、 第二安装座上内均 设有传动链， 所述传动链一侧设有连接移动组件 的第一导轨， 且第一安装座、 第二安装座的底部 设有连接投影机构的第二导轨， 所述投影机构 包 括一投影箱， 所述投影箱的上方设有第一伺服电 机， 所述投影箱的下方设有 连接第一伺服电机的 投影仪， 且投影箱内部设有 连接投影仪的投影主 机， 所述投影主机内设有 连接移动组件的第二伺 服电机， 所述移动组件包括移动转轮及滑块。 本 实用新型结构稳定可靠， 灵活度较高， 使用体验 好。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216307364 U 2022.04.15 CN 216307364 U 1.一种基于AR的地面互动投影装置， 其特征在于： 包括结构主体， 所述结构主体包括第 一安装座、 第二安装座及设于第一安装座、 第二安装座之 间的投影机构， 所述投影机构 两侧 设有移动组件， 所述第一安装座、 第二安装座上内均设有传动链， 所述传动链 一侧设有连接 移动组件的第一 导轨， 且第一 安装座、 第二 安装座的底部设有连接投影机构的第二 导轨； 所述投影机构包括一投影箱， 所述投影箱 的上方设有第一伺服电机， 所述投影箱 的下 方设有连接第一伺服电机的投影仪， 且投影箱内部设有连接投影仪的投影主机， 所述投影 主机内设有连接移动组件的第二伺服电机， 所述移动组件 包括移动转轮及滑块； 所述投影箱的底部还设有第 一底板及第 二底板， 所述第 一底板的两端分别连接第 二导 轨， 所述第二底板设于第一底板的下方， 所述第二底板与投影箱之 间设有若干减震弹簧， 所 述减震弹簧 通过螺栓贯穿第一底板与第二底板连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于AR的地面互动投影装置， 其特征在于： 所述第 一安装 座、 第二安装座靠近投影箱的一侧均设有 带开口的挡板， 所述第一安装座、 第二安装座分别 对称设于投影箱的两侧。 3.根据权利要求1所述的一种基于AR的地面互动投影装置， 其特征在于： 所述第 一伺服 电机连接设有转轴， 所述 转轴与投影仪连接， 所述投影仪与转轴的连接处设有连接件。 4.根据权利要求1所述的一种基于AR的地面互动投影装置， 其特征在于： 所述投影主机 包括有电源模块、 红外影像采集模块、 感应捕获采集模块及控制模块， 所述控制模块与投影 仪连接。 5.根据权利要求1所述的一种基于AR的地面互动投影装置， 其特征在于： 所述投影箱通 过传动链、 移动转轮沿第一 安装座、 第二 安装座的Y轴方向移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216307364 U 2一种基于AR的地面互动投影 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及投影装置技 术领域， 具体为 一种基于AR的地 面互动投影装置 。 背景技术 [0002]长久以来， 人们操作电脑都是习惯以鼠标和键盘作为输入装置， 电脑作为一种使 用工具已经深入我们的工作、 生活当中。 同时， 针对电脑的各种游戏、 互动装置也相继产生。 如何采用互动的方式使观众与产品展示系统进行交流互动， 同时增加情趣， 让观众能够参 与其中， 把想要展示的内容更好的展示给观众， 给观众留下深刻的印象， 是现在的互动展示 系统注重的关键问题。 传统的互动投影装置稳定性差， 并且大多采用固定式安装， 灵活程度 不高。 为此， 提出一种基于AR的地 面互动投影装置 。 实用新型内容 [0003]为了克服现有技术方案的不足， 本实用新型提供一种基于AR的地面互动投影装 置， 能有效的解决背景技 术提出的问题。 [0004]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]一种基于AR的地面互动投影装置， 包括结构主体， 所述结构主体包括第一安装座、 第二安装座及设于第一安装座、 第二安装座之间的投影机构， 所述投影机构两侧设有移动 组件， 所述第一安装座、 第二安装座上内均设有传动链， 所述传动链一侧设有连接移动组件 的第一导轨， 且第一 安装座、 第二 安装座的底部设有连接投影机构的第二 导轨； [0006]所述投影机构包括一投影箱， 所述投影箱的上方设有第一伺服电机， 所述投影箱 的下方设有连接第一伺服电机的投影仪， 且投影箱内部设有连接投影仪的投影主机， 所述 投影主机内设有连接移动组件的第二伺服电机， 所述移动组件 包括移动转轮及滑块； [0007]所述投影箱的底部还设有第一底板及第二底板， 所述第一底板的两端分别连接第 二导轨， 所述第二底板设于第一底板的下方， 所述第二底板与 投影箱之间设有若干减震弹 簧， 所述减震弹簧 通过螺栓贯穿第一底板与第二底板连接 。 [0008]特别的， 所述第一安装座、 第二安装座靠近投影箱的一侧均设有带开口的挡板， 所 述第一安装座、 第二 安装座分别对称设于投影箱的两侧。 [0009]特别的， 所述第一伺服电机连接设有转轴， 所述转轴与投影仪连接， 所述投影仪与 转轴的连接处设有连接件。 [0010]特别的， 所述投影主机包括有电源模块、 红外影像采集模块、 感应捕获采集模块及 控制模块， 所述控制模块与投影仪连接 。 [0011]特别的， 所述投影箱通过传动链、 移动转轮沿第一安装座、 第二安装座的Y轴方向 移动。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013]本实用新型的一种基于AR的地面互动投影装置， 在使用的过程中， 将第一安装座 及第二安装座通过螺栓固定在天花板上， 固定好后， 投影机构通过两侧的移动组件沿第一说　明　书 1/3 页 3 CN 216307364 U 3