(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122748395.1 (22)申请日 2021.11.11 (73)专利权人 南京未拓智能科技有限公司 地址 211111 江苏省南京市江宁区秣周东 路12号R327 (72)发明人 晏佳成　 (74)专利代理 机构 深圳市广诺专利代理事务所 (普通合伙) 44611 专利代理师 王欢 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业视 觉移位装置 (57)摘要 本实用新型涉及视觉装置技术领域， 具体是 一种工业视觉移位装置， 包括旋转箱体、 第一调 节箱体和第二调节箱体， 所述旋转箱 体可以使其 进行平面旋转， 有利于工业视觉装置可以多角度 多方位的进行监测工作， 第一调节箱 体和第二调 节箱体可以对导杆进行竖直方向的摆动， 使其与 旋转箱体配合实现多种不同的移位方式， 可以更 精准的移位至工作位置， 本实用新型能够对工业 视觉移位装置进行固定， 可以灵活移位至需要进 行工业视觉检测工作的位置对其进行精准监测， 灵活性高。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216590889 U 2022.05.24 CN 216590889 U 1.一种工业视觉移位装置， 包括基座(1)， 其特征在于： 所述基座(1)的顶部固定连接有 旋转箱体(2)， 所述旋转箱体(2)的内底部固定连接有第一底座(11)， 所述第一底座(11)的 顶部固定连接有第一电机(12)， 所述第一电机(12)的输出端通过转轴贯穿旋转箱体(2)顶 部固定连接有第一导杆(3)， 所述转轴的另一端贯穿第一导杆(3)的底部与其固定连接， 所 述第一导杆(3)的内底部固定连接有第一固定块(14)， 所述第一固定块(14)的顶部固定连 接有第一气缸(15)， 所述第一气缸(15)的伸缩轴固定连接有第一动杆(4)， 所述第一动杆 (4)的另一端固定连接有第一调节 箱体(5)。 2.根据权利要求1所述的一种工业视觉移位装置， 其特征在于： 所述第一调节箱体(5) 的内底部固定连接有第二底座(17)， 所述第二底座(17)的顶部固定连接有第二电机(18)， 所述第二电机(18)的输出端通过转轴固定连接有第一锥齿轮(19)， 所述第一调节箱体(5) 的两侧壁通过轴承转动连接有第一转杆(21)， 所述第一转杆(21)上固定连接有第一齿轮 (20)， 所述第一齿轮(20)与第一锥齿轮(19)啮合连接， 所述第一转杆(21)上对称固定连接 有第一连 杆(22)， 两个所述第一连 杆(22)共同固定连接有底板(23)。 3.根据权利要求2所述的一种工业视觉移位装置， 其特征在于： 所述底板(23)的顶部固 定连接有第二导杆(6)， 所述第二导杆(6)的内底部固定连接有第二固定块(16)， 所述第二 固定块(16)的顶部固定连接有第二气缸(2 4)， 所述第二气缸(2 4)的伸缩轴固定连接有第二 动杆(7)， 所述第二动杆(7)的另一端固定连接有第二调节 箱体(8)。 4.根据权利要求3所述的一种工业视觉移位装置， 其特征在于： 所述第二调节箱体(8) 的底部固定连接有第三底座(25)， 所述第三底座(25)的顶部固定连接有第三电机(26)， 所 述第三电机(26)的输出端通过转轴固定连接有第二锥齿轮(27)， 所述第二调节箱体(8)的 两侧壁通过轴承转动连接有第二转杆(29)， 所述第二转杆(29)上固定连接有第二齿轮 (28)， 所述第二齿轮(28)与第二锥齿轮(27)啮合连接， 所述第二转杆(29)上对称固定连接 有第二连 杆(30)， 两个所述第二连 杆(30)共同固定连接有放置箱体(9)。 5.根据权利要求4所述的一种工业视觉移位装置， 其特征在于： 所述放置箱体(9)内设 有夹板(31)， 所述夹板(31)的内部开设有旋转槽(34)， 所述旋转槽(34)内设有转盘(35)， 所 述转盘(35)的一侧固定连接有螺纹杆(32)， 所述螺纹杆(32)的另一端依次贯穿夹板(31)和 放置箱体(9)一侧固定连接有转 把(33)。 6.根据权利要求1所述的一种工业视觉移位装置， 其特征在于： 所述基座(1)的底部中 心对称固定连接有四个滑轮(3 6)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216590889 U 2一种工业视觉移位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉装置技 术领域， 具体是一种工业视 觉移位装置 。 背景技术 [0002]工业视觉系统是用于自动检验、 工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监 视的图像识别机器， 工业视觉系统的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有 关信息、 高度概括地描述图像内容， 以便对图像的某些内容加以解释和判断。 工业视觉系统 可看作是针对任务作了简化的初级机器视觉系统， 几乎所有的工业生产领域 都需要应用机 器视觉代替人 的视觉,特别是那些对速度、 精度或可靠性要求高的视觉任务更需要采用工 业视觉系统， 用工业视觉系统实现的自动检验可以衔接计算机辅助设计和计算机辅助制 造， 是实现计算机集成设计和制造中心(CIDMAC)的必要手段， 而CIDMAC 能显著提高小批量 加工生产的效率和产品质， 但工业视觉机器成本高， 无法多角度多方位安装， 在对数量多， 流程复杂的加工作业中无法对其进行采集全面的数据， 需要有能对工业视觉机器进行移 动， 多方位调节视 觉角度的装置， 因此设计一种工业视 觉移位装置 。 [0003]现有技术中， 存在问题如下： [0004]现有的工业视觉机器在对面数量多， 流程复杂的加工作业时， 需要配置多个才能 采集完整信息， 但是工业视觉机器成本高， 无法配备齐全， 不能灵活移动来收集信息， 起不 到对整个加工作业的信息化处 理。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种工业视觉移位装置， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0006]本实用新型的技术方案是： 一种工业视觉移位装置， 包括基座， 所述基座的顶部固 定连接有旋转箱体， 所述旋转箱体的内底部固定连接有第一底座， 所述第一底座的顶部固 定连接有第一电机， 所述第一电机的输出端通过转轴贯穿旋转箱体顶部固定连接有第一导 杆， 所述转轴的另一端贯穿第一导杆的底部与其固定连接， 所述第一导杆的内底部固定连 接有第一固定块， 所述第一固定块的顶部固定连接有第一气缸， 所述第一气缸 的伸缩轴固 定连接有第一动杆， 所述第一动杆的另一端固定连接有第一调节 箱体。 [0007]优选的， 所述第一调节箱体 的内底部固定连接有第二底座， 所述第二底座的顶部 固定连接有第二电机， 所述第二电机的输出端通过转轴固定连接有第一锥齿轮， 所述第一 调节箱体的两侧 壁通过轴承转动连接有第一转杆， 所述第一转杆上固定连接有第一齿轮， 所述第一齿轮与第一锥齿轮啮合连接， 所述第一转杆上对称 固定连接有第一连杆， 两个所 述第一连 杆共同固定连接有底板 。 [0008]优选的， 所述底板 的顶部固定连接有第二导杆， 所述第二导杆的内底部固定连接 有第二固定块， 所述第二固定块的顶部固定连接有第二气缸， 所述第二气缸 的伸缩轴固定 连接有第二动杆， 所述第二动杆的另一端固定连接有第二调节 箱体。说　明　书 1/4 页 3 CN 216590889 U 3