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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122690405.0 (22)申请日 2021.11.05 (73)专利权人 车芸星 地址 130000 吉林省长 春市经济开发区卫 星路2066号吉林广播电视台乡村频道 (72)发明人 车芸星 朱进 翟中岩  (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)实用新型名称 一种户外拍摄使用的微型云台 (57)摘要 本实用新型公开了一种户外拍摄使用的微 型云台, 包括U型架、 连接轴、 夹持架、 环型架和夹 持块, 所述U型架的内部设有环型架, 所述环型架 的外壁上安装有连接轴, 且环型架通过连接轴与 U型架相连接, 所述环型架远离连接轴的一侧设 有驱动轴, 且环型架通过驱动轴与U型架相连接, 所述环型架下方的U型架外部设有基座, 所述基 座上方的U型架底端安装有驱动轮, 且驱动轮的 底端安装有驱动杆, 并且驱动杆的底端与基座固 定连接。 本实用新型不仅实现了户外拍摄使用的 微型云台自动的圆周转动, 方便了拍摄 设备进行 旋转式全景拍摄, 而且增加了户外拍摄使用的微 型云台的拍摄范围。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216201919 U 2022.04.05 CN 216201919 U 1.一种户外拍摄使用的微型云台, 其特征在于: 包括U型架(1)、 连接轴(2)、 夹持架(3)、 环型架(17)和夹持块(18), 所述U型架(1)的内部设有环型架(17), 所述环型架(17)的外壁 上安装有连接轴(2), 且环型架(17)通过连接轴(2)与U型架(1)相连接, 所述环型架(17)远 离连接轴(2)的一侧设有驱动轴(4), 且环型架(17)通过驱动轴(4)与U型架(1)相连接, 所述 环型架(17)下方的U型架(1)外部设有基座(11), 所述基座(11)上方的U型架(1)底端安装有 驱动轮(13), 且驱动轮(13)的底端安装有驱动 杆(12), 并且驱动 杆(12)的底端与基座(11) 固定连接, 所述驱动轮(13)一侧的U型架(1)内部安装有步进电机(16), 且步进电机(16)的 底端安装有皮带轮(15), 所述皮带轮(15)的表面设有正时带(14), 且正时带(14)的一端延 伸至驱动轮(13)的表面, 所述环型架(17)的内部安装有两组夹持架(3)。 2.根据权利要求1所述的一种户外拍摄使用的微型云台, 其特征在于: 所述基座(11)的 顶端安装有环型凹架(10), 所述环型凹架(10)上方的U型架(1)底端安装有两组滚 珠架(9), 且滚珠架(9)的底端延伸至环型凹架(10)的内部 。 3.根据权利要求1所述的一种户外拍摄使用的微型云台, 其特征在于: 所述驱动轴(4) 远离环型架(17)的一侧安装有从动轮(5), 所述从动轮(5)下方的U 型架(1)内部安装有伺服 电机(8)。 4.根据权利要求3所述的一种户外拍摄使用的微型云台, 其特征在于: 所述伺服电机 (8)的外壁上安装有主动轮(7), 且主动轮(7)的表 面设有传动皮带(6), 并且传动皮带(6)的 一端延伸至从动轮(5)的表面。 5.根据权利要求1所述的一种户外拍摄使用的微型云台, 其特征在于: 所述夹持架(3) 的内部皆设有支撑杆(19), 且夹持架(3)一侧的支撑杆(19)表面套装有垫块(21)。 6.根据权利要求5所述的一种户外拍摄使用的微型云台, 其特征在于: 所述支撑杆(19) 远离垫块(21)的一端安装有夹持块(18), 且夹持块(18)的内壁与支撑杆(19)固定连接 。 7.根据权利要求5所述的一种户外拍摄使用的微型云台, 其特征在于: 所述垫块(21)一 侧的支撑杆(19)表面设有弹簧(20), 且弹簧(20)的一端与夹持架(3)固定连接, 并且弹簧 (20)的另一端与垫块(21)固定连接 。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 216201919 U 2一种户外拍摄使用的微型云台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及微型云台技 术领域, 具体为 一种户外拍摄使用的微型云台。 背景技术 [0002]随着小视频的兴起, 很多手机厂商在发布产品时都会提到手机 的一个重要卖点: 防抖功能, 现在更多的人已经不再局限于拍摄照片和阅读图文, 更加喜欢通过视频来获取 信息和记录生活, 拿着手机拍摄动态人物的时候, 往往会有画面 随着身体移动而出现剧烈 抖动的情况, 手机稳定器是通过机械云台的方式来消除抖动, 机械消除要比手机的电子防 抖效果更好, 全景微型云台是一种十分高端的摄影设备, 在拍摄全景 的时候有很重要的作 用, 全景微型云台可以帮助我们得到更好的全方位的图片。 [0003]现今市场上的此类微型云台种类繁多, 基本可以满足人们的使用需求, 但是依然 存在一定的问题, 现有的此类微型云台在使用时一般不便于自动的圆周转动, 大大 的影响 了微型云台使用时的拍摄设备 取像范围, 给 人们的使用带来了 很大的不便 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种户外拍摄使用的微型云台, 以解决上述背景技术 中提出微型云台不便 于自动的圆周转动的问题。 [0005]为实现上述目的, 本 实用新型提供如下技术方案: 一种户外拍摄使用的微型云台, 包括U型架、 连接轴、 夹持架、 环型架和夹持块, 所述U 型架的内部 设有环型架, 所述环型架的 外壁上安装有连接轴, 且环型架通过连接轴与U 型架相连接, 所述环型架远离连接轴的一侧 设有驱动轴, 且环型架 通过驱动轴与U 型架相连接, 所述环型架下方的U 型架外部 设有基座, 所述基座上方的U 型架底端安装有驱动轮, 且驱动轮的底端安装有驱动杆, 并且驱动杆的底 端与基座固定连接, 所述驱动轮一侧的U 型架内部安装有步进电机, 且步进电机的底端安装 有皮带轮, 所述皮带轮的表面设有正时带, 且正时带的一端延伸至驱动轮的表 面, 所述环型 架的内部安装有两组夹持架。 [0006]优选的, 所述基座的顶端安装有环型凹架, 所述环型凹架上方的U型架底端安装有 两组滚珠架, 且 滚珠架的底端延伸至环型凹架的内部 。 [0007]优选的, 所述驱动轴远离环型架的一侧安装有从动轮, 所述从动轮下方的U型架内 部安装有伺服电机 。 [0008]优选的, 所述伺服电机的外壁上安装有主动轮, 且主动轮的表面设有传动皮带, 并 且传动皮带的一端延伸至从动轮的表面。 [0009]优选的, 所述夹持架的内部皆设有支撑杆, 且夹持架一侧的支撑杆表面套装有垫 块。 [0010]优选的, 所述支撑杆远离垫块的一端安装有夹持块, 且夹持块的内壁与支撑杆固 定连接。 [0011]优选的, 所述垫块一侧的支撑杆表面设有弹簧, 且弹簧的一端与夹持架固定连接,说 明 书 1/3 页 3 CN 216201919 U 3

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