(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122731136.8 (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 四川锐恩智铁电气设备有限责任 公司 地址 621000 四川省绵阳市绵阳 科创区创 新中心2号楼307室 (72)发明人 李得亮　朱国奇　刘凯　勾鑫淼　 罗俊　 (74)专利代理 机构 深圳市神州联合知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44324 代理人 王志强 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 11/20(2006.01) G01D 21/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种接触网移动式激光跟踪测量仪 (57)摘要 本实用新型公开了一种接触网移动式激光 跟踪测量仪， 包括本体， 所述本体上设有移动机 构， 所述本体上安装有控制单元， 以及分别与所 述控制单元电性相连的电机、 激光测距器、 摄像 头和角度传感器， 所述本体内安装有电源， 所述 电机用于 带动激光测距器转动， 所述摄像头用于 捕捉接触线与激光测距器发射的激光之间的位 置， 所述角度传感器用于感应激光测距器发射的 激光的偏移角度， 所述移动机构用于本体沿着铁 路导轨移动。 本实用新型提供的一种接触网移动 式激光跟踪测量仪， 可以在沿着 铁路导轨移动的 同时对接触线进行测量， 提高了接触线的测量效 率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216431133 U 2022.05.03 CN 216431133 U 1.一种接触网移动式激光跟踪测量仪， 其特征在于， 包括本体， 所述本体上设有移动机 构， 所述本体上安装有控制单元， 以及分别与所述控制单元电性相连的电机、 激光测距器、 摄像头和角度传感器， 所述本体内安装有电源， 所述电机用于带动激光测距器转动， 所述摄 像头用于捕捉接触线与激光测距器发射的激光之间的位置， 所述角度传感器用于感应激光 测距器发射的激光的偏移角度， 所述移动机构用于 本体沿着铁路导轨移动。 2.如权利要求1所述的接触网移动式激光跟踪测量仪， 其特征在于， 所述本体上还设有 补光灯， 所述控制单元电性和电源分别与补光灯电性连接， 所述补光灯的出射方向与摄像 头的出射方向一 致。 3.如权利要求1所述的接触网移动式激光跟踪测量仪， 其特征在于， 所述移动机构包括 第一移动组合和 第二移动组合， 所述第一移动组合和 第二移动组合分别设置在本体的两相 对侧， 所述第一移动组合和第二移动组合分别与铁路导轨相接触。 4.如权利要求3所述的接触网移动式激光跟踪测量仪， 其特征在于， 所述第 一移动组合 包括第一连接板、 连接轴和两个第一滚轮， 所述两个第一滚轮并排安装在第一连接板上， 所 述第一连接 板通过连接轴与本体相连。 5.如权利要求4所述的接触网移动式激光跟踪测量仪， 其特征在于， 所述第 一连接板的 顶部设有第一 提手。 6.如权利要求3所述的接触网移动式激光跟踪测量仪， 其特征在于， 所述第 二移动组合 包括第二连接板和两个第二滚轮， 所述第二连接板与本体相连， 所述两个第二滚轮并排与 第二连接 板转动连接 。 7.如权利要求6所述的接触网移动式激光跟踪测量仪， 其特征在于， 所述第 二连接板的 顶部设有第二 提手。 8.如权利要求1所述的接触网移动式激光跟踪测量仪， 其特征在于， 所述本体上设有推 杆， 所述推杆远离本体的一端设有握紧手柄， 所述控制单元为平板电脑， 所述平板电脑安装 推杆上、 并靠近握紧手柄。 9.如权利要求8所述的接触网移动式激光跟踪测量仪， 其特征在于， 所述推杆与本体活 动连接， 所述本体上设有锁紧旋钮和C形的卡扣， 所述锁紧旋钮用于推杆与本体的锁紧， 所 述卡扣的内径与推杆的外径相适应。 10.如权利要求8所述的接触网移动式激光跟踪测量仪， 其特征在于， 所述平板电脑与 推杆可拆卸 连接， 所述平板电脑与推杆之间设有微调旋钮， 所述微调旋钮用于平板电脑的 调节。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216431133 U 2一种接触网移动式激光跟踪测量仪 技术领域 [0001]本实用新型涉及铁路接触线检测设备技术领域， 具体地说， 涉及一种接触网移动 式激光跟踪测量仪 。 背景技术 [0002]接触网， 又称接触线， 接触线是位于铁路导轨上方的电线， 列车通过其顶部的受电 弓与接触线靠近铁路导轨的一侧相接触， 列车运行所仰赖的电流就是通过列车上方的接触 线来输送的。 由于接触线受到列车顶部的受电弓的摩擦以及风力等因素 的影响， 接触线与 铁路导轨之 间相对位置会渐渐发生变化， 为了保证列车顶部的受电弓与接触线能够保持良 好的接触， 需要定期对接触线与导轨的相对位置进行检测。 接触线与铁路导轨的相对位置 通常通过导高值和拉出值进行管控的， 所谓导高值， 即为铁路导轨的中心位置与接触线的 垂直距离， 所谓拉出值， 即为铁路导轨的中心 位置与接触线的水平距离。 当测量出接触线与 测量点的直线距离和该直线与铁路导轨的中心垂线之 间的角度后， 即可计算出接触线的导 高值和拉出值。 [0003]现有的用于测量接触线导高值和 拉出值的设备， 在对接触线进行测量时， 设备需 要停止在铁路导轨上才能对接触线上 的某一个点进行测量， 当该点测量完成后， 将该设备 移动一定的距离， 然后再停下对接触线的下一个点进 行测量， 依次循环， 从而影响了接触线 的测量效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种接触网移动式激光跟踪测量仪， 可以在沿着铁路 导轨移动的同时对接触线 进行测量， 提高了 接触线的测量效率。 [0005]本实用新型公开的接触网移动式激光跟踪测量仪所采用的技 术方案是: [0006]一种接触网移动式激光跟踪测量仪， 包括本体， 所述本体上设有移动机构， 所述本 体上安装有控制单元， 以及分别与所述控制单元电性相连的电机、 激光测距器、 摄像头和角 度传感器， 所述本体内安装有电源， 所述电机用于带动激光测距器转动， 所述摄像头用于捕 捉接触线与激光测距器发射的激光之 间的位置， 所述角度传感器用于感应激光测距器发射 的激光的偏移角度， 所述移动机构用于 本体沿着铁路导轨移动。 [0007]作为优选方案， 所述本体上还设有补光灯， 所述控制 单元电性和电源分别与补光 灯电性连接， 所述补光灯的出射方向与摄 像头的出射方向一 致。 [0008]作为优选方案， 所述移动机构包括第一移动组合和第二移动组合， 所述第一移动 组合和第二移动组合分别设置在本体的两相对侧， 所述第一移动组合和 第二移动组合分别 与铁路导轨相接触。 [0009]作为优选方案， 所述第一移动组合包括第一连接板、 连接轴和两个第一滚轮， 所述 两个第一滚轮并排 安装在第一连接 板上， 所述第一连接 板通过连接轴与本体相连。 [0010]作为优选方案， 所述第一连接 板的顶部设有第一 提手。说　明　书 1/4 页 3 CN 216431133 U 3