(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122691045.6 (22)申请日 2021.11.05 (73)专利权人 深圳市特力科信息技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街 道宝龙社区宝清路8号双环A栋601、 301、 701 (72)发明人 夏少华　 (74)专利代理 机构 重庆百润洪知识产权代理有 限公司 5 0219 代理人 刘立春 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种摄像机控制云台 (57)摘要 本实用新型公开了一种摄像机控制云台， 包 括齿轮托盘， 所述齿轮托盘上通过螺栓固定连接 有水平轴盖， 所述水平轴盖的下方固定连接有水 平齿轮， 所述水平齿轮的内侧在竖直方向上开设 有两条轴承环槽， 两条所述的环槽内分别转动设 有第一轴承和第二轴承， 所述第一轴承和第二轴 承之间设有挡圈， 与所述第一轴承和第二轴承的 内侧固定设有水平转轴， 所述水平 转轴的下方固 定设有电机托板， 所述电机托板的一侧一体成型 有竖直电机安装板， 所述竖直电机安装板上呈水 平方向固定安装有第二步进电机。 本实用新型有 效减少摄像机云台控制过程中的径向摆动， 实践 中增加摄像机的稳定性， 实用性强。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216383498 U 2022.04.26 CN 216383498 U 1.一种摄像机控制云台， 其特征在于： 包括齿轮托盘(1)， 所述齿轮托盘(1)上通过螺栓 固定连接有水平轴盖(2)， 所述水平轴盖(2)的下方固定连接有 水平齿轮(5)， 所述水平齿轮 (5)的内侧在竖直方向上开设有两条轴承环槽， 两条所述的环槽内分别转动设有第一轴承 (3)和第二轴承(31)， 所述第一轴承(3)和第二轴承(31)之间设有挡圈(6)， 与所述第一轴承 (3)和第二轴承(31)的内侧固定设有水平转轴(71)， 所述水平转轴(71)的下方固定设有电 机托板(7)， 所述电机托板(7)的一侧一体成型有竖直电机安装板(70)， 所述竖直电机安装 板(70)上呈水平方向固定安装有第二步进电机(81)， 与所述第二步进电机(81)相对的一侧 在所述电机托板(7)上呈竖直方向固定安装有第一步进电机(8)， 所述第一步进电机(8)的 输出轴贯穿所述电机托板(7)， 并且第一步进电机(8)的输出轴通过水平同步带(4)与所述 水平转轴(71)连接， 所述第二 步进电机(81)的输出轴上 连接有竖直同步带(9)。 2.根据权利要求1所述的一种摄像机控制云台， 其特征在于， 所述竖直同步带(9)的下 端转动连接有俯仰齿轮(1 1)。 3.根据权利要求1所述的一种摄像机控制云台， 其特征在于， 所述水平同步带(4)的内 侧间隔均匀设有 多个第一同步齿， 所述第一同步齿与所述水平齿轮(5)上的齿条啮合。 4.根据权利要求1所述的一种摄像机控制云台， 其特征在于， 所述竖直同步带(9)的内 侧间隔均匀设有 多个第二齿条， 所述第二齿条与第二 步进电机(81)的输出轴啮合。 5.根据权利要求2所述的一种摄像机控制云台， 其特征在于， 所述电机托板(7)的下方 设有竖直转动棒(72)， 所述竖直转动棒(72)上用于转动 设置竖直方向的转动体， 所述俯仰 齿轮(11)与所述 转动体固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种摄像机控制云台， 其特征在于， 所述齿轮托盘(1)及电机 托板(7)均采用电解板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216383498 U 2一种摄像机控制云台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及影像采集技术领域， 具体为 一种摄像机控制云台。 背景技术 [0002]摄像机云台是两个交流或直流电机组成的安装平台， 可以使与云台安装的摄像机 水平和垂 直的运动。 摄像机 云台多用于安装户外或室内摄像头， 视频会议等等场所。 传统的 视频会议系统往往会出现云台水平转动出现抖动， 转动时产生噪音的弊端， 特别是在视频 会议室， 频繁的转动发出声响容 易影响到会议的效果。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种摄 像机控制云台。 [0004]本实用新型 是这样实现的： [0005]一种摄像机控制云台， 包括齿轮托盘， 所述齿轮托盘上通过螺栓固定连接有水平 轴盖， 所述水平轴盖的下方固定连接有水平齿轮， 所述水平齿轮的内侧在竖直方向上开设 有两条轴承环槽， 两条所述的环槽内分别转动设有第一轴承和第二轴承， 所述第一轴承和 第二轴承之间设有挡圈， 与所述第一轴承和第二轴承的内侧固定设有水平转轴， 所述水平 转轴的下方固定设有电机托板， 所述电机托板的一侧 一体成型有竖直电机安装板， 所述竖 直电机安装板上呈水平方向固定安装有第二步进电机， 与所述第二步进电机相对的一侧在 所述电机托板上呈竖直方向固定安装有第一步进电机， 所述第一步进电机的输出轴贯穿所 述电机托板， 并且第一步进电机的输出轴通过水平同步带与所述水平转轴 连接， 所述第二 步进电机的输出轴上 连接有竖直同步带。 [0006]进一步， 所述竖直同步带的下端转动连接有俯仰齿轮。 [0007]进一步， 所述水平同步带的内侧间隔均匀 设有多个第一 同步齿， 所述第一同步齿 与所述水平齿轮上的齿条啮合。 [0008]进一步， 所述竖直 同步带的内侧间隔均匀 设有多个第二齿条， 所述第二齿条与第 二步进电机的输出轴啮合。 [0009]进一步， 所述电机托板 的下方设有竖直转动棒， 所述竖直转动棒上用于转动设置 竖直方向的转动体， 所述俯仰齿轮与所述 转动体固定连接 。 [0010]进一步， 所述齿轮托盘及电机托板均 采用电解板。 电解板能增加云台刚性， 有效将 电机发出的热量快速 散发出去， 散热效果 好。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]云台组件设计成一体式， 满足不同机型的云台需求。 便于生产独立组装。 便于维 修。 云台采用双轴承 结构， 有效减少摄像机 云台控制过程中的径向摆动， 实践中增加摄像机 的稳定性。 减少云台控制过程中图像的抖动， 抖动减小能减小转动过程中的噪音。 齿轮托板 及电机托板采用电解板， 增加云台刚性， 有效将电机发出的热量快速散发出去。 有效消除电 机的共振。 轴承双向布置有效消除云台水平径向摆动。 两个电机相对转轴均衡布置， 使重心说　明　书 1/3 页 3 CN 216383498 U 3