(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122797831.4 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 中国人民解 放军总医院海南医院 地址 572022 海南省三 亚市海棠湾南区 专利权人 中国人民解 放军总医院第三医学 中心 (72)发明人 王雪娟　吕发勤　周帆　寇海燕　 陈爽　高农　党晓楚　马宇童　 张璇　陈颖颖　张雪梅　张云　 苗玉倩　 (74)专利代理 机构 北京千壹知识产权代理事务 所(普通合伙) 11940 代理人 郭士磊 (51)Int.Cl. F16M 11/14(2006.01)F16M 11/18(2006.01) A61B 8/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机电操控 超声探头转向设备 (57)摘要 本实用新型涉及 超声探头技术领域， 具体为 一种机电操控超声探头转向设备， 包括转向组 件， 转向组件由机械臂连接端、 方向保护套、 轴承 座、 转动座和直角电机组成， 且方向保护套上端 设有机械臂连接端， 方向保护套外部的一侧连接 有直角电机， 方向保护套内部的下部设有转动 座， 方向保护套外部远离直角电机的一侧设有轴 承座， 转动座由进线端、 万向球座、 探头连接端、 转动槽、 内球座、 线槽和连接板组成， 且万向球座 上端设有进线端， 万向球座下端设有探头连接 端， 万向球座内部设有内球座， 万向球座和内球 座之间设有多组线槽和连接板， 万向球座和内球 座中间处横向设有转动槽。 通过转向组件， 实现 探头多角度灵活转动， 降低操作难度、 提高诊断 质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216243278 U 2022.04.08 CN 216243278 U 1.一种机电操控超声探头转向设备， 包括转向组件(1)， 其特征在于： 所述转向组件(1) 由机械臂连接端(101)、 方向保护套(102)、 轴承座(103)、 转动座(104)和直角电机(105)组 成， 且所述方向保护套(102)上端设有所述机械臂连接端(101)， 所述方向保护套(102)外部 的一侧连接所述直角电机(105)， 所述方向保护套(102)内部的下部设有所述转动座(104)， 所述方向保护套(102)外部远离所述直角电机(105)的一侧设有所述轴承座(103)； 所述转 动座(104)由进线端(1041)、 万向球座(1042)、 探头连接端(1043)、 转动槽(1044)、 内球座 (1045)、 线槽(1046)和连接板(1047)组成， 且所述万向球座(1042)上端设有所述进线端 (1041)， 所述万向球座(1042)下端设有所述探头连接端(1043)， 所述万向球座(1042)内部 设有所述内球座(1045)， 所述万向球座(1042)和内球座(1045)之间设有多组线槽(1046)和 连接板(1047)， 所述 万向球座(1042)和内球座(1045)中间处横向设有转动槽(104 4)。 2.根据权利要求1所述的一种机电操控超声探头转向设备， 其特征在于： 所述机械臂连 接端(101)上端连接有机 械臂(3)并通过螺 栓锁紧。 3.根据权利要求1所述的一种机电操控超声探头转向设备， 其特征在于： 所述探头连接 端(1043)下端 连接有超声探头(2)并通过螺栓锁紧， 所述超声探头(2)上端的控制线和所述 进线端(1041)、 线槽(1046)之间通过套接连接 。 4.根据权利要求1所述的一种机电操控超声探头转向设备， 其特征在于： 所述直角电机 (105)和方向保护套(102)之间通过螺 栓连接。 5.根据权利要求1所述的一种机电操控超声探头转向设备， 其特征在于： 所述直角电机 (105)的转轴和所述方向保护套(102)之间通过 所述轴承座(10 3)套接连接 。 6.根据权利要求1所述的一种机电操控超声探头转向设备， 其特征在于： 所述直角电机 (105)的转轴和所述内球座(1045)中间处的所述 转动槽(104 4)啮合连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216243278 U 2一种机电操控超声探头转向设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及超声探 头技术领域， 具体为 一种机电操控 超声探头转向设备。 背景技术 [0002]近年来， 随着5G远程超声的发展与应用， 其实操过程中探头可扫查切面的范围、 转 向的灵活性和实际应用可行性， 直接影响超声是否能对患者进 行全面、 快速的检查， 继而达 到获取更多、 更全面的疾病相关图像的目的。 [0003]目前， 5G远程超声探头为一机械臂带动角度切换装置， 与机械臂相 连接处因线路 缠绕问题， 转向受到限制， 操作过程中操作者需边关注扫查图像， 边注意探头能否达到扫查 所需角度， 如果角度不合适还需重新调整探头位置或嘱被检者变换姿势、 体位等， 不仅增加 了检查者的实操难度， 更是加大了检查所需图像的获取难度。 因此， 需要一种操作更简单、 扫查角度更多向的探 头转向装置， 以达 到实操更简便、 获取扫查图像更 快捷的目的。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种机电操控超声探头转向设备， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种机电操控超声探头转向设备， 包括转向组件， 转向组件由机械臂连接端、 方向 保护套、 轴承座、 转动座和直角电机组成， 且方向保护套上端设有机械臂连接端， 方向保护 套外部的一侧连接有直角电机， 方向保护套内部的下部设有转动座， 方向保护套外部远离 直角电机的一侧设有轴承座； 转动座由进线端、 万向球座、 探头连接端、 转动槽、 内球座、 线 槽和连接板组成， 且万向球座上端设有进线端， 万向球座下端设有探头连接端， 万向球座内 部设有内球座， 万向球座和内球座之间设有多组线槽和连接板， 万向球座和内球座中间处 横向设有转动槽 。 [0007]作为本实用新型优选的方案， 机 械臂连接端上端连接有机 械臂并通过螺 栓锁紧。 [0008]作为本实用新型优选 的方案， 探头连接端下端连接有超声探头并通过螺栓锁紧， 超声探头上端的控制线和进 线端、 线槽之间均通过套接连接 。 [0009]作为本实用新型优选的方案， 直角电机和方向保护套之间通过螺 栓连接。 [0010]作为本实用新型优选的方案， 直角电机的转轴和方向保护套之间通过轴承座套接 连接。 [0011]作为本实用新型优选的方案， 直角电机的转轴和内球座中间处的转动槽啮合连 接。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013]本实用新型中， 通过设置的转向组件， 将方向调节装置直接连接超声探头， 更易于 方向的调节与操控， 节省操作空间、 操作更简 便。 将超声探头的转向设备应用于5 G远程超声 患者端机械臂， 并应用机电系统操控， 使其操作更精准， 设备通过实现探头角度多变性、 灵说　明　书 1/3 页 3 CN 216243278 U 3