(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122729363.7 (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 湖北汉高工程咨询有限公司 地址 430070 湖北省武汉市武汉东湖新 技 术开发区光谷大道 41号现代·国际设 计城一期1栋20层01号、 02号11 （自贸 区武汉片区） (72)发明人 吴辉　余玟瑶　叶金强　 (74)专利代理 机构 广东奥益专利代理事务所 (普通合伙) 44842 代理人 何国涛 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) B63B 35/00(2006.01) G01C 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种测量勘察用水面移动辅助装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种测量勘察用水面移 动辅助装置， 包括： 控制浮台、 气悬浮移动机构、 水平传感支台和 智能云台机构， 控制浮台的内部 设有控制终端， 控制终端的输入端电信号连接有 遥控控制面板， 控制浮台的内部设有供气泵和用 于提供设备能源的电源模块， 水平传感支台的顶 面嵌入安装有水平传感器。 本实用新型中， 通过 设置气动悬浮移动结构， 利用气悬浮移动机构的 各个喷气板进行喷气使该移动辅助装置悬浮于 水面表面， 减少与水面的接触从而避免水面的波 浪运动对移动装置以及测绘结构造成波动， 从而 使得测绘勘察设备在水面执行运动测绘时更加 稳定， 且气悬浮运动相较于传统水面移动结构更 加平缓。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216408299 U 2022.04.29 CN 216408299 U 1.一种测量勘察用水面移动辅助装置， 其特征在于， 包括： 控制浮台(100)、 气悬浮移动 机构(200)、 水平传 感支台(300)和智能云台机构(400)， 所述控制浮台(100)的内部设有控 制终端， 所述控制终端的输入端电信号连接有遥控控制面板， 所述控制浮台(100)的内部 设 有供气泵和用于提供设备能源的电源模块， 所述气悬浮移动机构(200)和水平传感支台 (300)分别固定安装于控制浮台(100)的上下表面， 所述智能云台机构(400)固定安装于水 平传感支台(3 00)的顶面， 所述水平传感支台(3 00)的顶面嵌入安装有水平传感器； 所述气悬浮移动机构(200)包括控制平板(210)、 悬浮立脚(220)和喷气板(230)， 所述 悬浮立脚(220)和喷气板(230)的数量为若干， 所述悬浮立脚(220)的两端分别与控制 平板 (210)的周侧和喷气板(230)的顶面固定连接， 所述悬浮立脚(220)的底面设有与喷气板 (230)相连通的导气支管(211)， 所述喷气板(230)的底面固定安装有浮力胶盘(231)， 所述 喷气板(23 0)的底面 开设有喷气导 孔(232)； 所述水平传感支台(300)包括浮动支台(310)、 定支台(320)和电磁推杆(330)， 所述电 磁推杆(330)的数量为若干且若干所述电磁推杆(330)呈圆周方向均匀排列， 所述电磁推杆 (330)的上下两端分别与浮动支台(310)和定支台(320)的表面固定连接， 所述电磁推杆 (330)的输入端与控制终端的输出端电性连接， 所述控制终端的输入端与水平传感器的输 入端电性连接 。 2.根据权利要求1所述的测量勘 察用水面移动辅助装置， 其特征在于， 所述电源模块为 锂电池结构， 所述控制终端为单片机结构， 所述单片机内部设有遥控操作模块、 图像传输模 块、 无线通信模块、 控制模块。 3.根据权利要求1所述的测量勘 察用水面移动辅助装置， 其特征在于， 若干所述喷气板 (230)的输入端通过导气支管(211)分别固定连接有电磁控制阀， 所述电磁控制阀为流量控 制阀结构， 且所述电磁控制阀的另一端与供气泵的输出端相连通， 所述电磁控制阀的输入 端与控制终端的输出端电性连接 。 4.根据权利要求1所述的测量勘察用水面移动辅助装置， 其特征在于， 所述喷气板 (230)为圆盘状空腔结构， 所述喷气导孔(232)的数量为若干并均匀分布于喷气板(230)的 底面。 5.根据权利要求1所述的测量勘察用水面移动辅助装置， 其特征在于， 所述浮力胶盘 (231)为环形结构， 所述浮力胶盘(231)为橡胶材质构件且浮力胶盘(231)的内侧为空心结 构。 6.根据权利要求1所述的测量勘察用水面移动辅助装置， 其特征在于， 所述悬浮立脚 (220)和喷气板(230)呈圆周 方向均匀分布于控制浮台(100)的周侧， 若干所述悬浮立脚 (220)和喷气板(23 0)的质量相同。 7.根据权利要求1所述的测量勘察用水面移动辅助装置， 其特征在于， 所述浮动支台 (310)和定支台(320)呈六边形结构， 所述电磁推杆(330)的数量为六个并均匀分布于浮动 支台(310)的六角， 所述电磁 推杆(330)为电磁阻尼杆或电动推杆 结构。 8.根据权利要求1所述的测量勘 察用水面移动辅助装置， 其特征在于， 所述智能云台机 构(400)包括第一偏转支座(410)、 第二偏转座(420)和测绘保架(430)， 所述第一偏转支座 (410)的顶 面固定安装有支撑臂(411)， 所述支撑臂(411)的表面设有偏转舵机， 所述第二偏 转座(420)的一侧与偏转舵机的输出端固定连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216408299 U 29.根据权利要求8所述的测量勘察用水面移动辅助装置， 其特征在于， 所述浮动支台 (310)的顶面设有舵机， 所述第一偏转支座(410)的底面与所述舵机的输出端固定连接， 所 述测绘保架(43 0)固定安装于第二偏转 座(420)的一侧。 10.根据权利要求8所述的测量勘察用水面移动辅助装置， 其特征在于， 所述测绘保架 (430)的表面铰接有密封盖板(431)， 所述密封盖板(431)的边缘设有与测绘保架(430)表面 相互抵接的密封圈， 所述密封盖板(431)的表面开设有若干透视孔， 且透视孔的内侧设有透 明密封片。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216408299 U 3