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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122614613.2 (22)申请日 2021.10.28 (73)专利权人 清华大学 地址 100091 北京市海淀区清华园 专利权人 广东省水利电力勘测设计 研究院 有限公司 (72)发明人 周力 安雪晖 秦晓川  (74)专利代理 机构 北京市浩 东律师事务所 11499 专利代理师 孙莉 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16J 15/16(2006.01) F21V 33/00(2006.01)H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种灌浆 孔探孔装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种灌浆孔探孔装置, 包 括承重板, 承重板的底部分别固定连接有第一固 定座与第二固定座, 第一固定座的底部固定连接 有安装架, 第二固定座的底部固定连接有传动马 达, 传动马达的输出端固定连接有螺纹杆, 安装 架顶部的内侧固定连接有轴承, 螺纹杆的一端转 动连接于轴承的内部, 且螺纹杆的外侧设置有 连 接块, 连接块的中部开设有与螺纹杆相匹配的螺 纹孔, 连接块的两端均开设有通孔, 通孔的内部 滑动连接有导向杆, 导向杆的两端固定连接于安 装架的内侧, 导向杆与螺纹杆置于同一水平面。 该种灌浆孔探孔装置, 自动化程度较高, 将降低 了工人的劳动强度, 提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216479768 U 2022.05.10 CN 216479768 U 1.一种灌浆孔探孔装置, 包括承重板(1), 其特征在于, 所述承重板(1)的底部分别固定 连接有第一固定座(2)与第二固定座(3), 所述第一固定座(2)的底部固定连接有安装架 (4), 所述第二固定座(3)的底部固定连接有传动马达(5), 所述传动马达(5)的输出端固定 连接有螺纹杆(6), 所述安装架(4)顶部的内侧固定连接有轴承, 所述螺纹杆(6)的一端转动 连接于轴承的内部, 且 所述螺纹杆(6)的外侧设置有 连接块(8), 所述连接块(8)的中部开设 有与螺纹杆(6)相匹配的螺纹孔。 2.根据权利要求1所述的一种灌浆孔探孔装置, 其特征在于, 所述连接块(8)的两端均 开设有通孔, 所述通孔的内部滑动连接有导向杆(7), 所述导向杆(7)的两端固定连接于安 装架(4)的内侧, 所述 导向杆(7)与螺纹杆(6)置 于同一水平面。 3.根据权利要求1所述的一种灌浆孔探孔装置, 其特征在于, 所述连接块(8)的底部固 定连接有 连接杆(9), 所述安装架(4)的底部开设有与连接杆(9)相匹配的第一滑槽(15), 且 所述安装架(4)的底部开设有两个对称设置的第二滑槽(16)。 4.根据权利要求3所述的一种灌浆孔探孔装置, 其特征在于, 所述连接杆(9)的底端固 定连接有 固定板(11), 所述固定板(11)的两端均固定连接有稳定板(10), 所述稳定板(10) 呈错位设置, 且所述稳定 板(10)的一端滑动连接 于第二滑槽(16)的内部 。 5.根据权利要求4所述的一种 灌浆孔探孔装置, 其特征在于, 所述固定板(11)的一侧通 过螺钉固定连接有连接板(12), 所述连接板(12)底部的中部固定连接有第一支柱(13), 所 述第一支柱(13)的内部开设有空腔(17), 所述空腔(17)的内部固定连接有电动推杆(18), 所述电动推杆(18)的输出端固定连接有第二支 柱(14)。 6.根据权利要求5所述的一种 灌浆孔探孔装置, 其特征在于, 所述空腔(17)一端的内部 固定连接有封闭环(19), 所述封闭环(19)的内侧固定连接有密封圈( 20), 所述电动推杆 (18)的输出端设置于密封圈(20)的内侧, 所述第二支柱(14)的一端抵触封 闭环(19)的一 侧。 7.根据权利要求5所述的一种 灌浆孔探孔装置, 其特征在于, 所述第二支柱(14)的一端 固定连接有潜水摄像机(21), 所述潜水摄像机(21)的机体通过防水胶密封于第二支柱(14) 的内部, 且所述第二支 柱(14)的外侧固定连接有两个对称设置的潜水照明灯(2 2)。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 216479768 U 2一种灌浆孔探孔 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及灌浆 技术领域, 具体为 一种灌浆 孔探孔装置 。 背景技术 [0002]灌浆是一种常见的工程手段, 常用于处理地基、 隧洞围岩的加固、 提升抗渗性等, 灌浆孔灌浆所必须开凿的孔, 在 灌浆前, 对灌浆孔进 行有效的探测是保证灌浆质量的关键, 视觉传感器是一种进行探测重要手段。 [0003]目前, 在对灌浆孔进行勘测时, 通常是人工手动对装有摄像机的连接杆进行调节, 以对灌浆孔进行探测, 但需要长时间人工操作, 提高了工人 的劳动强度, 且工作效率较低, 因此我们对此做出改进, 提出一种灌浆 孔探孔装置 。 实用新型内容 [0004]为了解决上述 技术问题, 本实用新型提供了如下的技 术方案: [0005]本实用新型一种灌浆孔探孔装置, 包括承重板, 所述承重板 的底部分别固定连接 有第一固定座与第二固定座, 所述第一固定座的底部固定连接有安装架, 所述第二固定座 的底部固定连接有传动马达, 所述传动马达的输出端固定连接有螺纹杆, 所述安装架顶部 的内侧固定连接有轴承, 所述螺纹杆的一端转动连接于轴承的内部, 且所述螺纹杆 的外侧 设置有连接块, 所述连接块的中部开设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案, 所述连接块的两端均开设有通孔, 所述通 孔的内部滑动连接有导向杆, 所述导向杆的两端固定连接于安装架的内侧, 所述导向杆与 螺纹杆置 于同一水平面。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案, 所述连接块的底部固定连接有连接杆, 所 述安装架的底部开设有与连接杆相匹配的第一滑槽, 且所述安装架的底部开设有两个对称 设置的第二滑槽 。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案, 所述连接杆的底端固定连接有固定板, 所 述固定板的两端均固定连接有稳定板, 所述稳定板呈错位设置, 且所述稳定板的一端滑动 连接于第二滑槽的内部 。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案, 所述固定板的一侧通过螺钉固定连接有连 接板, 所述连接板底部的中部固定连接有第一支柱, 所述第一支柱的内部开设有空腔, 所述 空腔的内部固定连接有电动推杆, 所述电动推杆的输出端固定连接有第二支 柱。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案, 所述空腔一端的内部固定连接有封闭环, 所述封闭环的内侧固定连接有密封圈, 所述电动推杆的输出端设置于密封圈的内侧, 所述 第二支柱的一端抵触封闭环的一侧。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案, 所述第二支柱的一端固定连接有潜 水摄像 机, 所述潜水摄像机的机体通过防水胶密封于第二支柱的内部, 且所述第二支柱的外侧固 定连接有两个对称设置的潜水照明灯。说 明 书 1/3 页 3 CN 216479768 U 3

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