(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122743826.5 (22)申请日 2021.11.10 (73)专利权人 四川天辰智联科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市天府新区华阳 街道天府大道南段8 88号 (72)发明人 吴章飞　黄晨炜　向进　 (74)专利代理 机构 成都嘉企源知识产权代理有 限公司 51246 代理人 田甜 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/38(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种特写摄 像机 (57)摘要 本实用新型公开了一种特写摄像机， 包括移 动定位装置、 安装在移动定位装置上的高度调节 装置、 摄像头和固定在高度调节装置上用于控制 摄像头的舵机， 所述移动定位装置包括移动块和 驱动移动块移动的第一驱动件， 所述高度调节装 置包括底部设置在移动块上的交叉式升降杆结 构、 设置在交叉式升降杆结构顶部的固定板和用 于驱动交叉式升降杆结构的第二驱动件。 其高度 调节装置设置在移动块上且采用交叉式升降杆 结构， 在升降控制时， 不会或者仅较小幅度在水 平面上发生重心偏移， 结构稳定， 减小对移动定 位装置的重量的要求， 便 于整体的搬运。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216201970 U 2022.04.05 CN 216201970 U 1.一种特写摄像机， 包括移动定位装置、 安装在移动定位装置上的高度调节装置、 摄像 头(2)和固定在高度调节装置上用于控制摄像头(2)的舵机(3)， 所述移动定位装置包括移 动块(11)和驱动移动块(1 1)移动的第一驱动件， 其特 征在于： 所述高度调 节装置包括底部设置在移动块(11)上的交叉式升降杆结构、 设置在交叉式 升降杆结构顶部的固定 板(41)和用于驱动交叉式升降杆 结构的第二驱动件(42)。 2.根据权利要求1所述的一种特写摄像机， 其特征在于， 所述第 一驱动件包括设置有导 向槽的底座(14)、 电机(12)和连接在电机(12)上且置于所述导向槽内的螺杆(13)， 所述移 动块(11)通过螺孔套设在螺杆(13)上。 3.根据权利要求2所述的一种特写摄像机， 其特征在于， 所述移动块(11)的两侧设置有 凹槽， 所述 导向槽与凹槽的对应位置设置有滑槽， 所述凹槽与所述滑槽内设置有滚珠(15)。 4.根据权利要求3所述的一种特写摄像机， 其特征在于， 所述移动块(11)的两侧分别在 不同高度设置有凹槽 。 5.根据权利要求1所述的一种特写摄像机， 其特征在于， 所述交叉式升降杆结构包括至 少两对中间活动连接的交叉杆， 所述移动块(11)、 固定板(41)上均设置有用于连接交叉杆 端部的导槽(1 11)。 6.根据权利要求5所述的一种特写摄像机， 其特征在于， 所述移动块(11)上设置有两个 交叉式升降杆结构， 两交叉式升降杆结构之间连接有推动杆(43)， 所述第二驱动件(42)的 输出端可转动连接在推动杆(43)上。 7.根据权利要求1所述的一种特写摄像机， 其特征在于， 所述第二驱动件(42)为气缸或 液压缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216201970 U 2一种特写摄像机 技术领域 [0001]本实用新型属于摄 像机技术领域， 具体地涉及一种特写摄 像机。 背景技术 [0002]特写摄像机是会议记录重要的设备。 现有为视频会议提供的特写摄像机包括移动 定位装置实现自动跟踪摄像头水平直线位置的控制， 采用调高装置实现对自动跟踪摄像头 高度的调节。 调高装置 设置在移动定位装置的侧边， 在 进行调高过程中， 自动跟踪摄像头的 高度越高， 其结构越不稳定， 易 发生侧倒现象。 为了保证结构的稳定性， 采用上述结构时， 其 对移动定位装置的重量即对其重心的稳定性具有一定要求， 导致移动定位装置的重量较 重， 且不易搬运。 实用新型内容 [0003]为了解决现有特写摄像机 的调高装置设置在移动定位装置侧边摄像头结构稳定 性差导致移动定位装置重量较重的现象， 本实用新型提供一种 特写摄像机， 其高度调节装 置设置在移动块上且采用交叉式升降杆结构， 在升降控制时， 不会或者仅较小 幅度在水平 面上发生重心偏移， 结构稳定， 减小对移动定位装置的重量的要求， 便 于整体的搬运。 [0004]本实用新型通过以下技 术方案实现： [0005]本实用新型第一方面提供一种特写摄像机， 包括移动定位装置、 安装在移动定位 装置上的高度调节装置、 摄像头和固定在高度调节装置上用于控制 摄像头的舵机， 所述移 动定位装置包括移动块和驱动移动块移动的第一驱动件， [0006]所述高度调节装置包括底部设置在移动块上的交叉式升降杆结构、 设置在交叉 式 升降杆结构顶部的固定 板和用于驱动交叉式升降杆 结构的第二驱动件。 [0007]本方案在现有结构的基础上做了改进， 即高度调节装置采用交叉式升降杆结构， 交叉式升降杆结构直接 设置在移动块上， 交叉式升降杆结构在升降控制时， 其仅高度升高， 水平方向上重心不会或者仅较小幅度发生偏移， 减小对移动定位装置的重量的要求， 便于 整体的搬运。 [0008]在一种可能的设计中， 所述第一驱动件包括设置有导向槽 的底座、 电机和连接在 电机上且置 于所述导向槽内的螺杆， 所述移动块 通过螺孔套设在螺杆 上。 [0009]本方案采用螺杆驱动移动块移动， 实现移动的高精度调节。 [0010]在一种可能的设计中， 所述移动块的两侧 设置有凹槽， 所述导向槽与凹槽 的对应 位置设置有滑槽， 所述凹槽与所述滑槽内设置有滚珠。 [0011]采用螺杆驱动， 导向槽对移动块有限位导向作用， 避免移动块发生转动。 在移动 时， 会与导向槽之间存在摩擦， 不利用移动块的控制。 采用凹槽、 滑槽和滚珠的设置， 滚珠避 免底座与移动块之间接触， 减小摩擦。 [0012]在一种可能的设计中， 所述移动块的两侧分别在不同高度设置有凹槽 。 [0013]本方案在不同的高度设置凹槽， 即同时设置滚珠、 滑槽结构， 实现移动块两侧的多说　明　书 1/3 页 3 CN 216201970 U 3