(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122595328.0 (22)申请日 2021.10.27 (73)专利权人 万灵帮桥医疗器 械 （广州） 有限责 任公司 地址 510000 广东省广州市越秀区太和岗 路20号1号楼1楼107房 （不可作厂房使 用） (72)发明人 宋庆　陈德艳　易永忠　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 代理人 曾敬 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于 仪器固视与定标的自动工装 (57)摘要 本实用新型属于眼科设备技术领域， 公开了 一种用于仪器固视与定标的自动工装， 包括上支 座、 中支座和下支座， 上支座通过设于中支座上 的Z轴驱动组件沿中支座上下滑动， 中支座和下 支座间设有滑 块， 中支座内设有用于驱动中支座 经所述滑块相对于下支座横向移动的横向驱动 组件， 下支座内设有用于驱动中支座经所述滑块 相对于下支座纵向移动的纵向驱动组件， 上支 座、 中支座和下支座相平行。 本实用新型各组件 相互独立， 上支座承载仪器， 通过控制上支座、 中 支座和下支座间的相对移动予以实现仪器相对 模拟眼空间位置的控制与调整， 轻松实现仪器相 对模拟眼在前与后、 左与右、 上与下六个自由度 方向的自动控制与调节， 从而快速精确地达到固 视与定标效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216344884 U 2022.04.19 CN 216344884 U 1.一种用于仪器固视与定标的自动工装， 其特征在于： 包括上支座、 中支座和下支座， 所述上支座通过设于所述中支座上 的Z轴驱动组件沿所述中支座上下滑动， 所述中支座和 所述下支座间设有滑 块， 所述中支 座内设有用于驱动所述中支 座经所述滑块相对于所述下 支座横向移动的横向驱动组件， 所述下支座内设有用于驱动所述中支座经所述滑块相对于 所述下支座纵向移动的纵向驱动组件， 所述上支座、 所述中支座和所述下支座相平行。 2.如权利要求1所述的一种用于仪器固视与定标的自动工装， 其特征在于， 所述Z轴驱 动组件包括支撑板、 Z轴微型电机、 护套和Z轴升降杆， 所述支撑板固定连接于所述中支座 上， 所述Z轴微型电机和所述护套设于所述支撑板上， 所述Z轴升降杆的一端套设有从动轮， 所述Z轴微型电机的输出端套设有与所述从动轮啮合的主动轮， 所述Z轴升降杆穿设过所述 护套且其 一端延展至所述上支座并与所述上支座抵 接。 3.如权利要求2所述的一种用于仪器 固视与定标的自动工装， 其特征在于， 所述护套和 所述Z轴升降杆均与所述支撑板相垂直， 所述Z轴升降杆的顶端设有顶片， 所述顶片分别与 所述Z轴升降杆和所述上支座固定连接 。 4.如权利要求2所述的一种用于仪器 固视与定标的自动工装， 其特征在于， 所述上支座 和所述中支 座间设有若干个支撑导杆， 所述上支 座和所述中支 座相向的一侧内壁上并与所 述支撑导杆对应处分别固定连接有上支连接座和中支连接座， 所述支撑导杆的一端与所述 中支连接座固定连接， 其另一端依 次穿设过所述上支连接座和所述上支座， 用于引导所述 上支座相对于所述中支座上 下滑动。 5.如权利要求1所述的一种用于仪器 固视与定标的自动工装， 其特征在于， 所述横向驱 动组件包括设于所述中支座内的横向微型电机、 设于所述横向微型电机前端的横向滚珠丝 杆和设于所述滑块顶端并与所述横向滚珠丝杆螺纹配合的横向丝杆螺母， 所述横向滚珠丝 杆的一端通过横向连接器与所述横向微型电机的输出端连接， 所述中支 座内固定连接有横 向后支座， 所述横向滚珠丝杆的另一端与所述横向后支座 转接。 6.如权利要求5所述的一种用于仪器 固视与定标的自动工装， 其特征在于， 所述中支座 内并位于所述横向微型电机的前端固定连接有横向前支 座， 所述横向微型电机与所述横向 前支座固定连接， 在所述横向丝杆螺母与所述滑块间设有横向连接板， 所述横向连接板分 别与所述横向丝杆螺母和所述滑块固定连接 。 7.如权利要求5所述的一种用于仪器 固视与定标的自动工装， 其特征在于， 所述滑块上 对称穿设有与所述横向滚珠丝杆相平行的横向连接导杆， 所述横向连接导杆的两端固定连 接有横向尾座， 所述横向尾座的底端与所述中支座固定连接， 在所述滑块内并与所述横向 连接导杆对应处嵌设有横向直线轴承， 所述横向连接导杆套设于所述横向直线轴承内并与 所述横向直线轴承滑动连接 。 8.如权利要求5所述的一种用于仪器 固视与定标的自动工装， 其特征在于， 所述纵向驱 动组件包括设于所述下支座内的纵向微型电机、 设于所述纵向微型电机前端的纵向滚珠丝 杆和设于所述滑块底端并与所述 纵向滚珠丝杆螺纹配合的纵向丝杆螺母， 所述纵向滚珠丝 杆的一端通过纵向连接器与所述 纵向微型电机的输出端连接， 所述下支 座内固定连接有纵 向后支座， 所述纵向滚珠丝杆的另一端与所述纵向后支座 转接。 9.如权利要求8所述的一种用于仪器 固视与定标的自动工装， 其特征在于， 所述下支座 内并位于所述纵向微型电机的前端固定连接有纵向前支 座， 所述纵向微型电机与所述纵向权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216344884 U 2前支座固定连接， 在所述纵向丝杆螺母与所述滑块间设有纵向连接板， 所述纵向连接板分 别与所述纵向丝杆螺母和所述滑块固定连接 。 10.如权利要求8所述的一种用于仪器固视与定标的自动工装， 其特征在于， 所述滑块 上对称穿设有与所述 纵向滚珠丝杆相平行的纵向连接导杆， 所述 纵向连接导杆的两端固定 连接有纵向尾座， 所述纵向尾座的底端与所述下支座固定连接， 在所述滑块内并与所述纵 向连接导杆对应处嵌设有纵向直线轴承， 所述纵向连接导杆套设于所述 纵向直线轴承内并 与所述纵向直线轴承滑动连接， 所述下支座的底端均匀设有多个脚垫， 所述纵向连接导杆 与横向连接导杆 水平垂直排列。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216344884 U 3