(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122608794.8 (22)申请日 2021.10.28 (73)专利权人 合肥工业大 学 地址 230041 安徽省合肥市包河区屯溪路 (72)发明人 蒋中琦　鲍文龙　姜怡　李晨雨　 张晓彤　齐先军　 (74)专利代理 机构 南京新慧恒 诚知识产权代理 有限公司 32424 代理人 李晓静 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于充电站巡检机器人的移动 的视频 监测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于充电站巡检机 器人的移动的视频监测装置， 包括电动底座和摄 像头， 所述电动底座上端面安装有调节机构， 所 述定位螺栓贯穿轨迹窗， 且轨迹窗开设在套筒顶 部， 所述套筒末端孔洞内贯穿安装有活动螺栓， 且活动螺栓末端安装有紧固螺母， 并且活动螺栓 贯穿连接板一端开设的孔洞， 同时连接板另一端 固定安装有摄像头。 该用于充电站巡检机器人的 移动的视频监测装置， 采用新型的结构设计， 可 以对摄像头的工作高度和工作角度进行大范围 的便捷调整固定， 使 得摄像头能适应不同工作环 境的不同要求， 大大提高了装置整体的适用性， 并且调节结构能稳定折叠收纳， 可以便捷的携带 转移。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216280233 U 2022.04.12 CN 216280233 U 1.一种用于充电站巡检机器人的移动的视频监测装置， 包括电动底座 （1） 和摄像头 （14） ， 其特征在于： 所述电动底座 （1） 上端面安装有调节机构 （2） ， 且调节机构 （2） 与支撑杆 （3） 底端连接， 并且支撑杆 （3） 顶端通过转轴安装在安装杆 （4） 上， 所述安装杆 （4） 一端固定 在中心轴 （5） 上， 且中心轴 （5） 安装在固定板 （6） 顶部， 并且固定板 （6） 安装在电动底座 （1） 上 端面， 所述安装 杆 （4） 另一端与套筒 （7） 内壁贴合， 且安装杆 （4） 末端顶部焊接固定有定位螺 栓 （8） ， 并且定位螺栓 （8） 上安装有定位螺母 （9） ， 所述定位螺栓 （8） 贯穿轨迹窗 （10） ， 且轨迹 窗 （10） 开设在套筒 （7） 顶部， 所述套筒 （7） 末端孔洞内贯穿安装有活动螺栓 （11） ， 且活动螺 栓 （11） 末端安装有 紧固螺母 （12） ， 并且活动螺栓 （11） 贯穿连接板 （13） 一端开设的孔洞， 同 时连接板 （13） 另一端固定安装有摄 像头 （14） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于充电站巡检机器人的移动的视频监测装置， 其特征 在于： 所述调节机构 （2） 包括水平螺纹杆 （201） 、 活动座 （202） 和限位槽 （203） ， 且水平螺纹杆 （201） 通过轴承座贯穿安装在电动底座 （1） 顶部， 并且水平螺纹杆 （201） 上安装有活动座 （202） ， 所述活动座 （202） 底部与限位槽 （203） 内壁贴合， 且限位槽 （203） 开 设在电动底座 （1） 顶部， 并且活动座 （202） 顶部通过转轴与支撑杆 （3） 底端连接 。 3.根据权利要求2所述的一种用于充电站巡检机器人的移动的视频监测装置， 其特征 在于： 所述水平螺纹杆 （201） 与活动座 （202） 为螺纹连接， 且活动座 （202） 与限位槽 （203） 为 滑动连接， 并且活动座 （202） 的侧视剖面 为倒置的“T”字型。 4.根据权利要求1所述的一种用于充电站巡检机器人的移动的视频监测装置， 其特征 在于： 所述安装 杆 （4） 通过中心轴 （5） 与固定板 （6） 构成转动机构， 且安装 杆 （4） 与套筒 （7） 为 滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于充电站巡检机器人的移动的视频监测装置， 其特征 在于： 所述定位螺栓 （8） 与安装杆 （4） 为垂直分布， 且定位螺栓 （8） 与轨迹窗 （10） 为滑动连 接。 6.根据权利要求1所述的一种用于充电站巡检机器人的移动的视频监测装置， 其特征 在于： 所述活动螺栓 （11） 与套筒 （7） 末端和连接板 （13） 末端开设的孔洞均为滑动连接， 且活 动螺栓 （11） 与套筒 （7） 末端和连接 板 （13） 均为垂直分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216280233 U 2一种用于充电站巡检机 器人的移动的视频 监测装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及巡检机器人技术领域， 具体为一种用于充电站巡检机器人的移动 的视频监测装置 。 背景技术 [0002]随着国家能源战略的实施， 新能源电动车将越来越多， 相应地配套充电站也大量 建设， 当前一些智能化充电站配备了巡检机器人， 是一种 可以对充电站内充电桩等设备运 行状态进 行监测， 并具有红外成像测温、 高清视频监控与 识别以及远程控制的智能机器人， 其可通过 预设的地轨或吊轨， 对充电站进行定期全面的检查 监测。 [0003]现有的充电站巡检机器人的摄像头为固定设置， 安装高度和工作角度均 固定， 无 法针对不同地方、 不同的充电站内的不同环境进行便捷的调节适应， 导致摄像头无法准确 监测， 整体适用性低， 且不便 于折叠收纳， 无法便捷的携带转移。 [0004]所以需要针对上述问题设计一种用于充电站巡检机器人的移动的视频监测装置 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种用于充电站巡检机器人的移动的视频监测装置， 以解决上述背景技术中提出摄像头安装高度和工作角度均固定， 无法针对不同地方、 不同 充电站内的不同环 境进行便捷的调节 适应， 导致摄像头无法准确监测， 整体适用性低， 且不 便于折叠收纳， 无法便捷的携带转移的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于充电站巡检机器人的 移动视频监测装置， 包括电动底座和摄像头， 所述电动底座上端面安装有调节机构， 且调节 机构与支撑杆底端连接， 并且支撑杆顶端通过转轴安装在安装杆上， 所述安装杆一端固定 在中心轴上， 且中心轴安装在固定板顶部， 并且固定板安装在电动底座上端面， 所述安装杆 另一端与套筒内壁贴合， 且安装杆末端顶部焊接固定有定位螺栓， 并且定位螺栓上安装有 定位螺母， 所述定位螺栓贯穿轨迹窗， 且轨迹窗开设在 套筒顶部， 所述套筒末端孔洞内贯穿 安装有活动螺栓， 且活动螺栓末端安装有紧固螺母， 并且活动螺栓贯穿连接板一端开设的 孔洞， 同时连接 板另一端固定安装有摄 像头。 [0007]优选的， 所述调节机构包括水平螺纹杆、 活动座和限位槽， 且水平螺纹杆通过轴承 座贯穿安装在电动底座顶部， 并且水平螺纹杆上安装有活动座， 所述活动座底部与限位槽 内壁贴合， 且限位槽开设在电动底座顶部， 并且活动座顶部通过转轴与支撑杆底端连接 。 [0008]优选的， 所述水平螺纹杆与活动座为螺纹连接， 且活动座与限位槽为滑动连接， 并 且活动座的侧视剖面 为倒置的“T”字型。 [0009]优选的， 所述安装杆通过中心轴与 固定板构成转动机构， 且安装杆与套筒为滑动 连接。 [0010]优选的， 所述定位螺 栓与安装杆为垂直分布， 且定位螺 栓与轨迹窗为滑动连接 。 [0011]优选的， 所述活动螺栓与套筒末端和连接板末端开设的孔洞均为滑动连接， 且活说　明　书 1/3 页 3 CN 216280233 U 3