(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122586813.1 (22)申请日 2021.10.26 (73)专利权人 山东工商学院 地址 264000 山东省烟台市莱山区滨 海中 路191号 专利权人 烟台市土地储备和利用中心 (72)发明人 乔小燕　梁晖　许栩　 (74)专利代理 机构 西安铭泽知识产权代理事务 所(普通合伙) 61223 专利代理师 张举 (51)Int.Cl. F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 土地测绘的地理信息系统测绘仪 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于土地测绘的地 理信息系统测绘仪， 属于土地测绘设备技术领 域。 该一种用于土地测绘的地理信息系统测绘仪 包括： 基板； 调平机构， 包括三个双作用缸和电控 供液装置； 第一安装板， 与三个双作用缸的活塞 杆通过球铰铰接； 水平度检测装置； 第二安装板， 连接于水平度检测装置上， 水平检测装置用于检 测第二安装板的水平度并将检测结果传输至控 制器， 控制器根据检测结果通过电控 供液装置控 制三个双作用缸动作； 测绘仪， 设于第二安装板 上。 本实用新型的一种用于土地测绘的地理信息 系统测绘仪， 能够在不同地理状况下， 自动对测 绘仪进行调平， 从而避免了人为校准， 节省了人 力， 提高了水平校准的精确性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216520662 U 2022.05.13 CN 216520662 U 1.一种用于 土地测绘的地理信息系统测绘仪， 其特 征在于， 包括： 基板(101)； 调平机构， 包括三个双作用缸(102)和电控供液装置(103)， 三个双作用缸(102)非共线 的设于基板(101)上， 每个双作用缸(102)均与所述电控供液装置(103)连通， 电控供液装置 (103)电连接有控制器， 所述控制器电连接有电源 装置； 第一安装板(104)， 与三个双作用缸(102)的活塞杆通过球 铰(105)铰接； 水平度检测装置， 设于第一 安装板(104)上， 水平度检测装置与控制器电连接； 第二安装板(106)， 连接于水平度检测装置上， 所述水平度检测装置用于检测第二安装 板(106)的水平度并将检测结果传输至控制器， 控制器根据检测结果通过电控供液装置 (103)控制三个双作用缸(102)动作； 测绘仪(107)， 设于所述第二 安装板(10 6)上。 2.如权利要求1所述的一种用于土地测绘的地理信 息系统测绘仪， 其特征在于， 所述水 平度检测装置包括三个水位检测装置， 一个水位检测装置对应一个双作用缸(102)， 每个水 位检测装置均包括套筒(201)、 压力传感器(202)、 弹簧(203)和浮力球(204)， 每个水平度检 测装置的套筒(201)的轴线均与其所对应的双作用缸(102)的活塞杆的轴线共线， 每个套筒 (201)的底端与第一安装板(104)固连， 每个套筒(201)的顶端与第二安装板(106)固连， 三 个水平度检测装置的套筒(201)内均设有一定体积的水， 三个水平度检测装置的套筒(201) 的底部均相互连通， 所述压力传感器(202)设于套筒(201)顶部， 所述弹簧(203)一端与所述 压力传感器(202)连接， 弹簧(203)的另一端与所述浮力球(204)连接， 所述浮力球(204)漂 浮于套筒(201)内的水上， 压力传感器(202)与所述控制器电连接， 压力传感器(202)实时检 测弹簧(203)所受压力并将实时压力信号传输至控制器， 控制器根据实时压力信号控制相 对应的双作用缸(102)的动作。 3.如权利要求2所述的一种用于土地测绘的地理信 息系统测绘仪， 其特征在于， 所述浮 力球(204)与套 筒(201)内壁之间留有间隙。 4.如权利要求1所述的一种用于土地测绘的地理信 息系统测绘仪， 其特征在于， 每个双 作用缸(102)的活塞杆与第一安装板(104)之间均设有一个滑块(301)， 所述滑块(301)与活 塞杆通过球铰(105)铰接， 所述第一安装板(104)上设有多个滑轨(302)， 滑块(301)与滑轨 (302)滑动连接 。 5.如权利要求1所述的一种用于土地测绘的地理信 息系统测绘仪， 其特征在于， 所述基 板(101)底部设有滑轮(4)。 6.如权利要求1所述的一种用于土地测绘的地理信 息系统测绘仪， 其特征在于， 所述控 制器和电控供 液装置(10 3)均设于基板(101)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216520662 U 2一种用于土地测绘的地理信息系统测绘仪 技术领域 [0001]本实用新型涉及土地测绘设备技术领域， 具体涉及一种用于土地测绘的地理信息 系统测绘仪 。 背景技术 [0002]地理信息系统是对整个或部分地球表层空间中的有关地理分布数据进行采集、 储 存、 管理、 运算、 分析、 显示和描述的一种特定的十 分重要的空间信息系统， 通过使用测绘仪 对不同区域地理分布数据进行采集。 在使用测绘仪采集数据前， 需要对测绘仪进行调平校 准。 现有的地理信息系统测绘仪大都是借助人力进 行调平校准， 不仅费时费力， 而且调平校 准的精度也 不高。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术中的问题， 提供一种用于土地测绘的地理 信息系统测绘仪， 能够在不同地理状况下， 自动对测绘仪进行调平， 从而避免了人为校准， 节省了人力， 提高了水平校准的精确性。 [0004]本实用新型提供了一种用于 土地测绘的地理信息系统测绘仪， 包括： [0005]基板； [0006]调平机构， 包括三个双作用缸和电控供液装置， 三个双作用缸非共线的设于基板 上， 每个双作用缸均与所述电控供液装置连通， 电控供液装置电连接有控制器， 所述控制器 电连接有电源 装置； [0007]第一安装板， 与三个双作用缸的活塞杆通过球 铰铰接； [0008]水平度检测装置， 设于第一 安装板上， 水平度检测装置与控制器电连接； [0009]第二安装板， 连接于水平度检测装置上， 所述水平检测装置用于检测第二安装板 的水平度并将检测结果传输至控制器， 控制器根据检测结果通过电控供液装置控制三个双 作用缸动作； [0010]测绘仪， 设于所述第二 安装板上。 [0011]较佳地， 所述水平度检测装置包括三个水位检测装置， 一个水位检测装置对应一 个双作用缸， 每个水位检测装置均包括套筒、 压力传感器、 弹簧和浮力球， 每个水平度检测 装置的套筒的轴线均与其所对应的双作用缸的活塞杆的轴线共线， 每个套筒的底端与第一 安装板固连， 每个套筒的顶端与第二安装板固连， 三个水平度检测装置的套筒内均设有一 定体积的水， 三个水平度检测装置的套筒的底部均相互连通， 所述压力传感器设于套筒顶 部， 所述弹簧一端与所述压力 传感器连接， 弹簧的另一端与所述浮力球连接， 所述浮力球漂 浮于套筒内的水上， 压力传感器与所述控制器电连接， 压力传感器实时检测弹簧所受压力 并将实时压力信号传输至控制器， 控制器根据实时压力信号控制相对应的双作用缸的动 作。 [0012]较佳地， 所述 浮力球与套 筒内壁之间留有间隙。说　明　书 1/4 页 3 CN 216520662 U 3