(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122609673.5 (22)申请日 2021.10.28 (73)专利权人 昆山新捷思电子有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山 琨华国际3 号楼728室 (72)发明人 乔静　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16M 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 工业视觉分析的移动平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于工业视觉分析 的移动平台， 包括底座， 底座顶面转动连接转台， 转台顶端固接两个滑柱， 两个滑柱上滑动套接支 撑台， 支撑台上对应两个滑柱 位置分别开设两个 滑孔， 两个滑孔分别滑动套接两个滑柱外侧， 支 撑台顶面一端两侧分别固接两个支板， 两个支板 之间转动连接固定架， 转台顶端设置有升降组 件， 升降组件包括固接在转台顶端的杆体， 支撑 台对应杆体位置开设滑口。 本实用新型通过下压 板的摩擦力对本装置位置进行固定， 对比刹车轮 的固定方法， 与地面接触面积更大， 摩擦力更大， 避免装置发生自移的情况， 本实用新型在使用时 可以调整视觉分析仪器的角度和高度位置， 可以 适应不同的生产线场景， 适应能力更强。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216383207 U 2022.04.26 CN 216383207 U 1.一种用于 工业视觉分析的移动平台， 包括底座 （1） ， 其特 征在于： 底座 （1） 顶面转动连接转台 （2） ， 转台 （2） 顶端固接两个滑柱 （21） ， 两个滑柱 （21） 上滑动 套接支撑台 （3） ， 支撑台 （3） 上对应两个滑柱 （21） 位置分别开设两个滑孔 （31） ， 两个滑孔 （31） 分别滑动套接两个滑柱 （21） 外侧， 支撑台 （3） 顶面一端两侧分别固接两个支板 （4） ， 两 个支板 （4） 之间转动连接固定架 （5） ； 转台 （2） 顶端设置有升降组件 （6） ， 升降组件 （6） 包括固接在转台 （2） 顶端的杆体 （61） ， 支撑台 （3） 对应杆体 （61） 位置开设滑口 （62） ， 杆体 （61） 滑动插接在滑口 （62） 内， 杆体 （61） 一 侧开设滑槽 （6 3） ， 滑口 （62） 内侧壁固接滑块 （64） ， 滑块 （64） 滑动连接在滑槽 （6 3） 内。 2.根据权利要求1所述的一种用于工业视觉分析的移动平台， 其特征在于： 滑槽 （63） 内 垂直转动连接丝杆 （65） ， 滑 块 （64） 内固接螺纹套筒 （66） ， 丝杆 （65） 啮合连接螺纹套筒 （66） ， 杆体 （61） 顶端远离滑槽 （63） 一侧转动连接手轮 （67） ， 手轮 （67） 转轴处位于杆体 （61） 内并固 接主动锥齿轮 （68） ， 丝杆 （65） 顶端 固接从动锥齿轮 （69） ， 主动锥齿轮 （68） 啮合连接从动锥 齿轮 （69） 。 3.根据权利要求1所述的一种用于工业视觉分析的移动平台， 其特征在于： 底座 （1） 底 面转动连接四个万向轮 （11） ， 底座 （1） 底 面开设多个槽口 （12） ， 多个槽口 （12） 内分别滑动插 接多个插柱 （91） ， 多个插柱 （91） 底端固接下压 板 （9） 。 4.根据权利要求3所述的一种用于工业视觉分析的移动平台， 其特征在于： 下压板 （9） 底面为橡胶结构， 下压板 （9） 上对应四个万向轮 （11） 位置 分别开设四个通口 （92） ， 四个万向 轮 （11） 分别位于四个通口 （92） 内位置， 底座 （1） 底面中心位置固定嵌接气缸 （14） ， 气缸 （14） 固接顶杆 （15） 顶端， 顶杆 （15） 底端固接下压 板 （9） 顶面中心。 5.根据权利要求1所述的一种用于工业视觉分析的移动平台， 其特征在于： 固定架 （5） 截面为U型形状， 固定架 （5） 一侧转轴处穿过支板 （4） 并设置有角度调整组件 （7） ， 角度调整 组件 （7） 包括固接在固定架 （5） 转轴处一端的螺纹柱 （71） ， 螺纹柱 （71） 上螺纹套接锁紧螺母 （72） ， 锁紧螺母 （72） 靠 近支板 （4） 一端固接 橡胶圈 （73） 。 6.根据权利要求1所述的一种用于工业视觉分析的移动平台， 其特征在于： 底座 （1） 内 设置有旋转动力组件 （8） ， 旋转动力组件 （8） 包括开设在底座 （1） 内的传动腔 （81） ， 转台 （2） 转轴处位于传动腔 （81） 内并固定套接蜗轮 （84） ， 传动腔 （81） 内一侧固接电机 （82） ， 电机 （82） 转轴处固接蜗杆 （83） ， 蜗杆 （83） 啮合连接蜗轮 （84） 。 7.根据权利要求1所述的一种用于工业视觉分析的移动平台， 其特征在于： 底座 （1） 顶 面开设环槽 （13） ， 转台 （2） 底面固接滑 环 （22） ， 滑环 （22） 滑动连接在环槽 （13） 内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216383207 U 2一种用于工 业视觉分析的移动平台 技术领域 [0001]本实用新型涉及视觉分析设备技术领域， 具体为一种用于工业视觉分析的移动平 台。 背景技术 [0002]工业视觉系统是用于自动检验、 工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监 视的图像识别机器， 用于 自动检验、 工件加工和装配 自动化以及生产过程的控制和 监视的 图像识别机器。 工业视觉系统的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信 息、 高度概括地描述图像内容， 以便对图像的某些内容加以解释和判断， 工业视觉 分析仪器 在使用时需要固定在平台上， 目前大多采用可移动式平台， 使用更加方便， 而目前的移动平 台有以下缺陷： [0003]目前的移动平台采用 带轮刹的万向轮进行移动， 移动完毕后用轮刹固定住万向 轮， 但是万向轮与地面接触面积小， 容易在分析检测过程中使得装置发生自移， 影响分析结 果， 此外目前 的移动平台不易调整视觉分析设备 的高度及角度， 无法满足不同流水线的生 产情况， 使用不便 。 [0004]为此我们提出一种用于 工业视觉分析的移动平台用于解决上述问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种用于工业视觉分析的移动平台， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于工业视觉分析的移动 平台， 包括底座， 底座顶面转动连接转台， 转台顶端固接两个滑柱， 两个滑柱上滑动套接支 撑台， 支撑台上对应两个滑柱位置分别开设两个滑孔， 两个滑孔分别滑动套接两个滑柱外 侧， 支撑台顶面一端两侧分别固接两个支板， 两个支板 之间转动连接固定架， 转台顶端设置 有升降组件， 升降组件包括固接在转台顶端的杆体， 支撑台对应杆体位置开设滑口， 杆体滑 动插接在滑口内， 杆体一侧开设滑槽， 滑口内侧壁固接滑块， 滑块滑动连接在滑槽内。 [0007]优选的， 滑槽内垂直转动连接丝杆， 滑块内固接螺纹套筒， 丝杆啮合连接螺纹套 筒， 杆体顶端远离滑槽一侧转动连接手轮， 手轮转轴处位于杆体内并固接主动锥齿轮， 丝杆 顶端固接从动锥齿轮， 主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮。 [0008]优选的， 底座底面转动连接四个万向轮， 底座底面开设多个槽口， 多个槽口内分别 滑动插接多个插柱， 多个插柱 底端固接下压 板。 [0009]优选的， 下压板底面为橡胶结构， 下压板上对应四个万向轮位置分别开设四个通 口， 四个万向轮分别位于四个通口内位置， 底座底面中心 位置固定嵌接气缸， 气缸固接顶杆 顶端， 顶杆底端固接下压 板顶面中心。 [0010]优选的， 固定架截面为U型形状， 固定架一侧转轴处穿过支板并设置有角度调整组 件， 角度调整组件包括固接在固定架 转轴处一端的螺纹柱， 螺纹柱上螺纹套接锁紧螺母， 锁说　明　书 1/3 页 3 CN 216383207 U 3