(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122576192.9 (22)申请日 2021.10.26 (73)专利权人 河海大学 地址 210000 江苏省南京市江宁区佛城西 路8号 (72)发明人 叶先一　于江浩　纪新武　 (74)专利代理 机构 南京千语知识产权代理事务 所(普通合伙) 32394 代理人 祁文彦 (51)Int.Cl. F16M 11/24(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于放置盐碱地盐 分分析装置的云台 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于放置盐碱地盐 分分析装置的云台， 包括 设备箱、 第一驱动装置、 升降台、 安装箱、 第二驱动装置和云台板， 设备箱 的侧壁上沿竖直方向开设有长条孔， 升降台滑动 设置在长 条孔中； 升降台一侧穿过长条孔并伸入 设备箱中， 其下底面和第一 驱动装置的输出端 连 接； 升降台的另一侧伸出设备箱， 其上底面上设 置安装箱； 安装箱用于安装第二驱动装置， 第二 驱动装置的输出端伸出安装箱的顶 壁， 并和水平 设置的云台板连接； 第一 驱动装置驱动升降台向 上或向下移动， 使安装箱、 第二驱动装置、 云台板 和放置在云台板上的装置相应的向上或向下移 动， 第二驱动装置能够驱动云台板， 使放置在云 台板上的装置旋转， 所以提供了一种具有升降功 能的云台。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 216202120 U 2022.04.05 CN 216202120 U 1.一种用于放置盐碱地盐分分析装置的云台， 其特征在于， 包括设备箱(1)、 第一驱动 装置、 升降台(6)、 安装箱(8)、 第二 驱动装置和云台板(18)， 第一 驱动装置安装在设备箱(1) 中， 设备箱(1)的侧壁上沿竖直方向开设有长条孔， 升降台(6)滑动设置在长条孔中； 升降台 (6)一侧穿过长条孔并伸入设备箱(1)中， 升降台下底面和第一驱动装置的输出端连接； 升降台(6)的另一侧伸出设备箱(1)， 其上底面上设置安装箱(8)； 第二驱动装置设置在安装箱中， 第二驱动装置的输出端伸出安装箱 的顶壁， 并和水平 设置的云台板(18)连接； 第一驱动装置驱动 升降台(6)沿设备箱(1)的侧壁向上或 向下移动， 使安装箱(8)、 第二 驱动装置、 云台板(18)和放置在云台板(18)上的盐碱地盐分分析装置相应的向上或向下移 动， 第二驱动装置能够驱动云台板及放置在云台板上的盐碱地盐分 分析装置 旋转。 2.根据权利要求1所述的一种用于放置盐碱地盐分分析装置的云台， 其特征在于， 所述 第一驱动装置包括第一电机(9)、 支撑板(2)、 螺纹杆(3)、 螺纹筒(4)和固定板(5)， 第一电机 (9)安装在设备箱(1)中， 第一电机(9)的输出轴竖直向上设置； 第一电机(9)的输出轴和螺纹杆(3)的下端连接， 螺纹杆(3)的上端穿过支撑板(2)， 并 和支撑板(2)转动连接， 支撑 板(2)沿水平方向设置在设备箱(1)中； 螺纹筒(4)为一个具有内螺纹的管状体， 并沿竖直方向设置， 螺纹杆(3)和螺纹筒(4)通 过螺纹连接， 螺纹筒(4)的上端穿过固定板(5)， 并和升降台(6)的下底面固定连接， 螺纹筒 和固定板(5)固定连接； 固定板(5)沿水平方向放置在设备箱(1 )中， 固定板(5)的四周和设备箱(1 )的内壁接 触， 并能够沿竖直方向在设备箱(1)中滑动； 第一电机(9)带动螺纹杆(3)转动， 使螺纹筒(4)、 固定板(5)、 升降台(6)、 安装箱(8)、 第 二驱动装置和云台板(18)相对设备箱(1)向上或向下移动。 3.根据权利要求2所述的一种用于放置盐碱地盐分分析装置的云台， 其特征在于， 还包 括用于支撑升降台(6)的支撑杆(20)， 支撑杆(20)一端和螺纹筒(4)的外侧壁连接， 支撑杆 (20)的另一端伸出设备箱(1)侧壁上的长条孔， 并和升降台(6)的下底面连接 。 4.根据权利要求3所述的一种用于放置盐碱地盐分分析装置的云台， 其特征在于， 所述 第二驱动装置包括第二电机(19)、 第一转轴(14)、 圆弧齿轮(15)、 端面圆弧齿轮(17)和第二 转轴(16)， 第二电机(19)安装在安装箱(8)的外侧壁上， 并位于远离设备箱(1)的一侧， 第二 电机(19)的输出轴沿水平方向设置； 第一转轴(14)、 圆弧齿轮(15)和端面圆弧齿轮(17)均位于安装箱(8)内， 第一转轴(14) 水平设置， 第一转轴(14)的一端和设置第二电机的安装箱侧壁转动连接， 并伸出安装箱侧 壁和第二电机(19)的输出轴连接， 第一转轴(14)的另一端和圆弧齿轮(15)连接， 圆弧齿轮 (15)和端面圆弧齿轮(17)啮合， 端面圆弧齿轮(17)安装在第二转轴(16)上， 第二转轴(16) 沿竖直方向设置， 第二转轴(16)的上、 下两端分别转动连接在安装箱(8)的顶壁和底板上， 且第二转轴(16)的上端伸出安装箱(8)的顶壁， 并和云台板(18)连接 。 5.根据权利要求4所述的一种用于放置盐碱地盐分分析装置的云台， 其特征在于， 还包 括伸缩装置， 所述伸缩 装置包括连接座、 连接杆(12)、 滑块和导轨(13)； 连接座整体呈U形结构， 具有两个竖板和一个底板， 连接座为两个， 包括第一连接座 (10)和第二连接座(11)， 第一连接座(10)的底板连接在设备箱顶板内侧， 第二连接座(11)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216202120 U 2的底板连接在升降台(6)的上底面上， 并位于第一连接座(10)的正下 方； 连接杆(12)为两个， 其 中一个连接杆(12)的一端转动连接在第一连接座(10)的两个竖 板之间， 另一个连接杆(12)的一端转动连接在第二连接座(11)的两个竖板之间， 两个连接 杆(12)的另一端分别伸出设备箱(1)上的长条孔， 并和滑 块转动连接， 滑 块滑动设置在导轨 (13)中， 导轨(13)沿竖直方 向设置在安装箱(8)的外侧壁上， 安装箱(8)滑动设置在升降台 (6)上， 并能够 在连接杆(12)、 滑块和导轨(13)的带动下远离或靠 近设备箱(1)。 6.根据权利要求5所述的一种用于放置盐碱地盐分分析装置的云台， 其特征在于， 升降 台(6)上沿着安装箱(8)滑动方向开设有一个滑槽， 滑槽内滑动设置有一个滑板(7)， 滑板 (7)的上端和安装箱(8)底板连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216202120 U 3