(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122585423.2 (22)申请日 2021.10.26 (73)专利权人 盐城思途云智能科技有限公司 地址 224200 江苏省盐城市东台市高新 技 术产业开发区互联网大厦90 5室 (72)发明人 武波　 (74)专利代理 机构 南京灿烂知识产权代理有限 公司 323 56 代理人 李志鸿 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于木材表面缺陷检测的相机定位和 调节结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于木材表面缺陷 检测的相机定位和调节结构， 涉及木材检测技术 领域。 包括框架， 所述框架的顶部固定设置有第 一电机， 所述第一电机的输出轴固定设置有螺纹 杆， 所述螺纹杆的外壁活动设置有活动块， 所述 活动块的一侧固定设置有活动板， 所述活动板的 正面开设有滑槽， 所述滑槽内壁的顶部固定设置 有电动推杆， 所述电动推杆的底部固定设置有 连 接块， 所述连接块的正面固定设置有线扫相机。 通过设置三个测量轮和转轴有助于整体框架的 位移操作， 使得线扫相机在 使用过程中保持水平 平衡， 确保检测工作的进行， 而且通过转轴相互 活动设置的辅助架和测量轮有助于编码器进行 标记操作， 便 于后续的图像处 理。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 215981674 U 2022.03.08 CN 215981674 U 1.一种用于木材表面缺陷检测的相机定位和调节结构， 包括框架 （1） ， 其特征在于： 所 述框架 （1） 的顶部固定设置有第一电机 （2） ， 所述第一电机 （2） 的输出轴固定设置有螺纹杆 （3） ， 所述螺纹杆 （3） 的外壁活动设置有活动块 （4） ， 所述活动块 （4） 的一侧固定设置有活动 板 （5） ， 所述活动板 （5） 的正面开设有滑槽 （6） ， 所述滑槽 （6） 内壁的顶部固定设置有电动推 杆 （7） ， 所述电动推杆 （7） 的底部固定设置有连接块 （8） ， 所述连接块 （8） 的正面固定设置有 线扫相机 （9） ； 所述框架 （1） 的内部固定设置有编码器 （10） ， 所述编码器 （10） 的一侧固定设置有第二 电机 （11） ， 所述第二电机 （11） 的输出轴固定设置有转轴 （12） ， 所述转轴 （12） 的外壁固定设 置有测量轮 （13） ， 所述 转轴 （12） 的外壁活动设置有辅助架 （14） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于木材表面缺陷检测的相机定位和调节结构， 其特征 在于： 所述框架 （1） 的正面固定 设置有辅助板 （15） ， 所述辅助板 （15） 的正面活动设置有活动 板 （5） 。 3.根据权利要求1所述的一种用于木材表面缺陷检测的相机定位和调节结构， 其特征 在于： 所述框架 （1） 内壁的底部固定 设置有带座轴承 （16） ， 所述带座轴承 （16） 的内壁活动设 置有螺纹杆 （3） ， 所述螺纹杆 （3） 和活动块 （4） 为螺纹设置 。 4.根据权利要求1所述的一种用于木材表面缺陷检测的相机定位和调节结构， 其特征 在于： 所述连接块 （8） 通过电动推杆 （7） 活动设置在滑槽 （6） 的内壁， 所述滑槽 （6） 分别开设 在框架 （1） 和活动板 （5） 的正 面。 5.根据权利要求1所述的一种用于木材表面缺陷检测的相机定位和调节结构， 其特征 在于： 所述编码器 （10） 和第二电机 （11） 位于同一水平面， 所述第二电机 （11） 通过转轴 （12） 固定设置有测量轮 （13） 。 6.根据权利要求1所述的一种用于木材表面缺陷检测的相机定位和调节结构， 其特征 在于： 所述测量轮 （13） 和转轴 （12） 的数量均为三个， 所述辅助架 （14） 和测量轮 （13） 通过转 轴 （12） 相互 活动设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215981674 U 2一种用于木材表面缺陷检测的相机定位和调节结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及木材检测技术领域， 具体为一种用于木材表面缺陷检测的相机定 位和调节结构。 背景技术 [0002]木材是一种不可或缺的资源性产品,它在国民经济中占有极其重要的地位。 然而, 木材的表面缺陷影响了木材 的质量和使用。 要提高木材 的利用率,木材表面缺陷检测就显 得尤其重要。 思途云自主研发的木材扫描仪， 利用工业机器视觉技术对木材进 行扫描， 运用 图像处理技术进行图像的预处理和图像分割， 而后提取分割图像的特征， 最后运用模式识 别技术对图像进行分类识别， 以确定缺陷的类别和尺寸。 [0003]现有技术中， 线扫相机属于木材扫描仪结构中重要的组成结构， 但是普通的线扫 相机大多固定设置在扫描仪上， 导致调节定位性能不高， 容易使得编码器的标记数据出现 偏差， 不利于木材表面缺陷的检测， 并且普通的木材扫描仪位移 能力多通过测量轮进行操 作， 在没有限位结构的情况 下， 长时间的使用会出现偏斜问题， 从而 使得检测效果降低。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了一种用于木材表面缺陷检测的相机定位和调节结构， 以解决背 景技术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于木材表面缺陷检测的 相机定位和调节结构， 包括框架， 所述框架的顶部固定 设置有第一电机， 所述第一电机的输 出轴固定设置有螺纹杆， 所述螺纹杆的外壁活动设置有活动块， 所述活动块的一侧固定设 置有活动板， 所述活动板的正面开设有滑槽， 所述滑槽内壁的顶部固定 设置有电动推杆， 所 述电动推杆的底部固定设置有连接块， 所述连接块的正 面固定设置有 线扫相机； [0006]所述框架的内部固定设置有编码器， 所述编码器 的一侧固定设置有第二电机， 所 述第二电机的输出轴固定设置有转轴， 所述转轴的外壁固定设置有测量轮， 所述转轴的外 壁活动设置有辅助架。 [0007]进一步的， 所述框架的正面固定设置有辅助板， 所述辅助板 的正面活动设置有活 动板。 [0008]进一步的， 所述框架内壁的底部固定设置有带座轴承， 所述带座轴承的内壁活动 设置有螺纹杆， 所述螺纹杆和活动块 为螺纹设置 。 [0009]进一步的， 所述连接块通过电动推杆活动设置在滑槽 的内壁， 所述滑槽分别开设 在框架和活动板的正 面。 [0010]进一步的， 所述编码器和第二电机位于同一水平面， 所述第二电机通过转轴固定 设置有测量轮。 [0011]进一步的， 所述测量轮和转轴的数量均为三个， 所述辅助架和测量轮通过转轴相 互活动设置 。说　明　书 1/3 页 3 CN 215981674 U 3