(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122680829.9 (22)申请日 2021.11.03 (73)专利权人 中山大学 地址 510275 广东省广州市海珠区新港西 路135号 (72)发明人 俞烜　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 代理人 王晓玲 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于热成像 仪的活动支 架 (57)摘要 本实用新型涉及红外热成像仪技术领域， 更 具体地， 涉及一种用于热成像仪的活动支架。 括 底座、 X轴移动机构、 Y轴移动机构、 Z轴移动机构 以及用于固定热成像仪的夹持座； Z轴移动机构 设于底座底部， 用于驱动底座沿Z轴方向上下移 动， X轴移动机构设于底座顶部， Y轴移动机构与X 轴移动机构连接， 夹持座设于Y轴移动机构 的一 端， X轴移动机构用于驱动Y轴移动机构沿X轴方 向来回移动； Y轴移动机构用于驱动夹持座沿Y轴 方向来回移动。 本实用新型提供的一种用于热成 像仪的活动支架， 操作简单方便， 无需人工手持 移动， 测量结果更为稳定， 准确度更高； 且可以在 高低不平的地面使用， 适应大小尺 寸不一的热成 像仪， 适应度高。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 216243093 U 2022.04.08 CN 216243093 U 1.一种用于热成像仪的活动支架， 其特征在于， 包括底座(1)、 X轴移动机构(2)、 Y轴移 动机构(3)、 Z轴移动机构(4)以及用于固定热成像仪的夹持座(5)； 所述的Z轴移动机构(4) 设于底座(1)底部， 用于驱动底座(1)沿Z轴方向上下移动， 所述的X轴移动机构(2)设于底 座 (1)顶部， 所述的Y轴移动机构(3)与X轴移动机构(2)连接， 所述的夹持座(5)设于Y轴移动机 构(3)的一端， 所述的X轴移动机构(2)用于驱动Y轴移动机构(3)沿X轴方向来回移动； 所述 的Y轴移动机构(3)用于驱动夹持座(5)沿Y轴方向来回移动。 2.根据权利要求1所述的用于热成像仪的活动支架， 其特征在于， 所述的X轴移动机构 (2)包括第一导轨、 第一电机以及第一滑块， 所述的第一导轨横向固定于底座(1)上， 所述的 第一滑块与第一导轨滑动连接， 所述的第一电机设于第一导轨的一端， 用于驱动所述第一 滑块沿着第一 导轨来回移动。 3.根据权利要求2所述的用于热成像仪的活动支架， 其特征在于， 所述的第 一导轨包括 第一基座以及转动安装于第一基座上的第一丝杆， 所述的第一电机的输出端与第一丝杆的 一端连接， 所述的第一滑块与第一丝杆螺纹连接， 所述的第一电机驱动第一丝杆转动， 从而 驱动第一滑块沿着第一 导轨来回移动。 4.根据权利要求3所述的用于热成像仪的活动支架， 其特征在于， 所述的Y轴移动机构 (3)包括第二导轨、 第二电机以及第二滑块； 所述的第二滑块的一侧与第二导轨滑动连接， 另一侧与第一滑块固定连接， 所述的第二电机安装于第二导轨上， 驱动所述的第二导轨沿 着第二滑块 来回移动； 所述的第二 导轨横向设置， 且与第一 导轨垂直设置 。 5.根据权利要求4所述的用于热成像仪的活动支架， 其特征在于， 所述的第 二导轨包括 第二基座以及转动安装于第二基座上的第二丝杆； 所述的第二电机的输出端与第二丝杆连 接， 所述的第二滑 块与第二丝杆螺纹连接； 所述的第二电机驱动第二丝杆转动， 从而 带动第 二导轨沿着第二滑块 来回移动。 6.根据权利要求1所述的用于热成像仪的活动支架， 其特征在于， 所述的Z轴移动机构 (4)为伸缩杆； 在所述的底座(1)的底部至少竖向设置有三根伸缩杆以构成底座(1)的支撑 脚。 7.根据权利要求6所述的用于热成像仪的活动支架， 其特征在于， 所述的伸缩杆包括多 根依次连接的支杆(41)； 所述的支杆(41)的一端为首端， 另一端为末端； 每一根支杆(41)内 部中空， 且在首端的端部 设有开口， 末端的端部为封闭结构； 每一根节杆的首端均设有内螺 纹结构， 末端均设有外螺纹结构； 前一节节杆的末端自后一节节杆的首端开口处插入后一 节节杆内， 与后一节节杆的内螺纹结构 螺纹连接； 位于最前端的节杆的首端与 底座(1)的底 部连接。 8.根据权利要求7所述的用于热成像仪的活动支架， 其特征在于， 所述的伸缩杆包括多 根依次连接的节杆以及限位套筒(42)； 所述的支杆(41)的一端为首端， 另一端为末端； 每一 根支杆(41)的首端均设有外螺纹结构， 末端均固定套设有一个限位套筒(42)； 所述的限位 套筒(42)的一端与支杆(41)固定连接， 另一端设有内螺纹结构； 后一节节杆的首端插入前 一端节杆的限位套筒(42)中， 与限位套筒(42)螺纹连接； 位于最前端的节杆的首端与底座 (1)的底部连接 。 9.根据权利要求1至8任一项所述的用于热成像仪的活动支架， 其特征在于， 所述的夹 持座(5)包括固定座、 夹持支架、 以及万 向轴， 所述的固定座可拆卸 安装于Y轴移动机构(3)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216243093 U 2的一端， 所述的万向轴的一端与固定座固定连接， 另一端与夹持支 架固定连接 。 10.根据权利要求9所述的用于热成像仪的活动支架， 其特征在于， 所述的夹持支架包 括上夹持板、 下夹持板、 左夹持板、 右夹持板以及支撑板； 所述的上夹持板、 下夹持板、 左夹 持板以及右夹持板 分别与支撑板的四周通过弹性件可伸缩连接； 且所述的上夹持板与下夹 持板对称设置， 所述的左夹持板与右夹持板对称设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216243093 U 3