(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122816993.8 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 长春工程学院 地址 130012 吉林省长 春市宽平大路395号 (72)发明人 刘红喜　姜航　马骏　孙冬　 蒲鹏帅　王行　王敏珍　倪虹霞　 赵立英　李成　吕晓丽　穆晓飞　 方俊　 (74)专利代理 机构 合肥昕华汇联专利代理事务 所(普通合伙) 34176 代理人 崔雅丽 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16M 11/18(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距 摄像头 (57)摘要 本实用新型公开了一种电力杆塔防护用多 角度旋转单目测距摄像头， 包括安装板， 所述安 装板通过螺栓固定在电力杆塔上， 且安装板内侧 固定有滑杆， 并且滑杆上滑动连接有滑块， 同时 滑块滑动连接安装板上； 还包括： 安装架， 设置在 所述安装板右侧， 且安装架上端面固定有光伏 板， 并且光伏板通过导线与蓄电池相互连接， 同 时蓄电池固定在安装架上端面， 所述安装架上固 定有弧形杆。 该电力杆塔防护用多角度旋转单目 测距摄像头， 采用多向调节机构实现对摄像头的 角度调节作用， 从而使摄像头进行多向旋转， 进 而提高监控范围， 配合缓冲防护机构， 可 以实现 对整个装置的缓冲防护作用， 避免装置因外力作 用而损坏， 进 而延长装置的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216431158 U 2022.05.03 CN 216431158 U 1.一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头， 包括安装板(1)， 所述安装板(1) 通过螺栓固定在电力杆塔上， 且安装板(1)内侧固定有滑杆(2)， 并且滑杆(2)上滑动连接有 滑块(3)， 同时滑块(3)滑动连接安装板(1)上； 其特征在于， 还 包括： 安装架(6)， 设置在 所述安装板(1)右侧， 且安装架(6)上端面固定有光伏板(7)， 并且光 伏板(7)通过导线与蓄电池(8)相互连接， 同时蓄电池(8)固定在安装架(6)上端面， 所述安 装架(6)上固定有弧形 杆(15)； 固定箱(9)， 通过柱状轴转动连接在所述安装架(6)上， 且固定箱(9)内固定有电机 (10)， 并且电机(10)通过导线与蓄电池(8)相互连接， 同时电机(10)输出轴末端固定有旋转 轴(11)， 所述旋转轴(11)轴承连接在固定箱(9)上， 且旋转轴(11)上固定有凸轮(12)， 并且 凸轮(12)侧边设置有活动块(13)， 同时旋转轴(1 1)下端固定有单目测距摄 像头本体(17)。 2.根据权利要求1所述的一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头， 其特征在 于： 所述滑块(3)侧边固定有弹簧(4)， 且弹簧(4)被滑杆(2)贯穿， 并且弹簧(4)另一端 固定 在安装板(1)上， 同时弹簧(4)关于安装板(1)中心线为对称分布。 3.根据权利要求1所述的一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头， 其特征在 于： 所述滑 块(3)通过柱状轴连接有 可转动的转杆(5)， 且转杆(5)通过柱状轴转动连接在安 装架(6)上。 4.根据权利要求1所述的一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头， 其特征在 于： 所述活动块(13)上还对称固定有凸轴(1301)， 且凸轴(1301)与凸轮(12)之间构成滑动 机构。 5.根据权利要求1所述的一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头， 其特征在 于： 所述活动块(13)侧边通过柱状轴连接有可转动的连接杆(14)， 且连接杆(14)末端固定 有凸杆(1401)。 6.根据权利要求1所述的一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头， 其特征在 于： 所述弧形杆(15)上开设有弧形槽(16)， 且弧形槽(16)与凸杆(1401)之间构成滑动连接， 并且弧形槽(16)的半径与连接杆(14)的长度相等。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216431158 U 2一种电力杆塔防护用多角度旋转单 目测距摄像头 技术领域 [0001]本实用新型涉及电力监控设备技术领域， 具体为一种电力杆塔防护用多角度旋转 单目测距摄 像头。 背景技术 [0002]随着杆塔共享的建设， 摄像设备价格的降低， 输电线路可视化已成为线路运维的 趋势， 目前线路可视化小规模试点已逐步展开， 采集了大量的线路视频和图像， 但自动化监 测程度还不高， 用于单目相 机测量树障距离的技术还很不成熟， 从现有输电线路通道监控 数据出发， 采用单目视觉测距技术， 监测通道树障隐患， 全面测量导线周围树木距离， 并提 供实时预警， 进而改变传统现场人工测 量距离的方式、 避免视频监视或三维建模方法存在 的弊端。 [0003]现有的单目测距摄 像头在进行使用时还 存在一定缺陷， 就比如； [0004]如公开号CN210983728U的一种输电铁塔远程监控装置， 该输电铁塔远程监控装 置， 其体积小， 携带方便， 而且 具有GNSS 搜星功能， 能够与基站信号连接， 大大提高了监控的 准确性； [0005]现有的监控装置在进行使用时， 主要采用固定式安装结构进行安装， 不便进行角 度调节， 从而导致其监控范围较小， 需要安装更多的监控装置实现监控作用， 从而提高建设 成本， 且电力杆塔的监控装置一般安装位置较高， 当遇见大风天气时， 现有的监控设备缺乏 缓冲防护机构， 从而导致监控设备易因风力作用而损坏等问题， 所以需要针对上述问题进 行改进以满足 实际需求。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种电力杆塔防护用多角度旋转单目测距摄像头， 以 解决上述背景技术中提出不便进 行角度调节， 从而导致其监控范围较小和缺乏缓冲防护机 构导致监控设备易因风力作用而损坏的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种电力杆塔防护用多角 度旋 转单目测距摄像头， 包括安装板， 所述安装板通过螺栓固定在电力杆塔上， 且安装板内侧固 定有滑杆， 并且滑杆 上滑动连接有滑块， 同时滑块滑动连接安装板上； [0008]还包括： [0009]安装架， 设置在所述安装板右侧， 且安装架上端面固定有光伏板， 并且光伏板通过 导线与蓄电池相互连接， 同时蓄电池固定在安装架上端面， 所述 安装架上固定有弧形 杆； [0010]固定箱， 通过柱状轴转动连接在所述安装架上， 且固定箱内固定有电机， 并且电机 通过导线与蓄电池相互连接， 同时电机输出轴末端固定有旋转轴， 所述旋转轴轴承连接在 固定箱上， 且旋转轴上固定有凸轮， 并且凸轮侧边设置有活动块， 同时旋转轴下端固定有 单 目测距摄 像头本体。 [0011]优选的， 所述滑块侧边固定有弹簧， 且弹簧被滑杆贯穿， 并且弹簧另一端固定在安说　明　书 1/4 页 3 CN 216431158 U 3