(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122594167.3 (22)申请日 2021.10.27 (73)专利权人 深圳市三 雅科技有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观湖街 道新田社区创新工业园1600400号创 新工业园Q栋201 (72)发明人 梁鸿川　 (74)专利代理 机构 深圳德永专利代理事务所 (普通合伙) 44641 代理人 钟容 (51)Int.Cl. F16H 25/24(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种线性模组用高稳定性底座结构 (57)摘要 本实用新型涉及 线性模组技术领域， 尤其涉 及一种线性模组用高稳定性底 座结构， 解决了 现 有技术中直接通过螺丝将设备与滑 块进行固定， 导致安装和拆卸较为困难， 不方便进行使用， 而 且稳定性较低的问题。 一种线性模组用高稳定性 底座结构， 包括线性滑杆、 线 性滑块和底座本体， 所述底座本体的侧壁设置有固定装置， 所述固定 装置包括四个连接架， 四个所述连接架两两一 组， 两组所述连接架分别位于底座本体的两侧， 所述连接架的端口和底座本体固定连接， 所述连 接架的表 面螺纹贯穿有第一螺杆。 本实用新型通 过设置固定装置， 方便将底座本体固定在线性滑 块上， 而且 可以增强底座本体在滑行时候的稳定 性， 提高线性模组使用效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216382462 U 2022.04.26 CN 216382462 U 1.一种线性模组用高稳定性底座结构， 包括线性滑杆 （1） 、 线性滑块 （2） 和底座本体 （3） ， 所述线性滑块 （2） 的表面和线性滑杆 （1） 滑动连接， 所述底座本体 （3） 安装在线性滑块 （2） 的表 面， 其特征在于， 所述底 座本体 （3） 的侧壁设置有固定装置 （4） ， 所述固定装置 （4） 包 括四个连接架 （402） ， 四个所述连接架 （402） 两两一组， 两组所述连接架 （402） 分别位于底座 本体 （3） 的两侧， 所述连接架 （402） 的端口和底座本体 （3） 固定连接， 所述连接架 （402） 的表 面螺纹贯穿有第一螺杆 （403） ， 所述第一螺杆 （403） 的端口固定安装有转块 （401） ， 所述第一 螺杆 （403） 远离转块 （401） 的一端转动连接有第一圆块 （404） ， 所述第一圆块 （404） 的表面固 定连接有第一弹簧 （405） ， 所述第一弹簧 （405） 远离第一圆块 （404） 的一端固定连接有第二 圆块 （406） ， 所述第一圆块 （404） 和第二圆块 （406） 尺寸相同， 所述线性滑块 （2） 的侧壁开设 有和第一圆块 （404） 尺寸相适配的圆槽 。 2.根据权利要求1所述的一种 线性模组用高稳定性底座结构， 其特征在于， 所述底座本 体 （3） 的两侧均滑动贯穿有连接杆 （409） ， 所述连接杆 （409） 的端口固定连接有拉环 （407） ， 所述连接杆 （409） 远离拉环 （407） 的一端固定连接有限位块 （411） ， 所述连接杆 （409） 的表面 套有第二弹簧 （410） ， 所述第二弹簧 （410） 的两端分别与限位块 （411） 和底座本体 （3） 固定连 接， 所述限位块 （411） 侧壁固定连接有两个限位杆 （408） ， 两个所述限位杆 （408） 的表 面均滑 动贯穿底座本体 （3） 。 3.根据权利要求1所述的一种 线性模组用高稳定性底座结构， 其特征在于， 所述第 一弹 簧 （405） 的内部设置有伸缩杆， 伸缩杆的两端分别与第一圆块 （404） 和第二圆块 （406） 固定 连接。 4.根据权利要求2所述的一种 线性模组用高稳定性底座结构， 其特征在于， 所述线性滑 杆 （1） 的两侧均开设有 线性滑槽， 所述限位 块 （411） 的表面和线性滑槽滑动连接 。 5.根据权利要求2所述的一种 线性模组用高稳定性底座结构， 其特征在于， 所述底座本 体 （3） 为“n”形结构， 所述连接杆 （409） 位于底座本体 （3） 的两臂表面， 所述连接架 （402） 为 “L”形结构， 所述第一螺杆 （40 3） 位于连接架 （402） 表面。 6.根据权利要求1所述的一种 线性模组用高稳定性底座结构， 其特征在于， 所述底座本 体 （3） 的表面设置有辅助装置 （5） ， 所述辅助装置 （5） 包括两个竖杆 （52） ， 两个所述竖杆 （52） 的表面滑动插设在底 座本体 （3） 内部， 两个所述竖杆 （52） 的顶端固定安装有底板 （54） ， 所述 底板 （54） 的底部固定连接有第二螺杆 （53） ， 所述第二螺杆 （53） 的表面插设在底座本体 （3） 内部， 所述底 座本体 （3） 的顶部转动连接有转动环 （51） ， 所述第二螺杆 （53） 的表 面和转动环 （51） 螺纹连接 。 7.根据权利要求6所述的一种线性模组用高稳定性底座结构， 其特征在于， 所述底板 （54） 的表面均匀开设有四个通 孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216382462 U 2一种线性模组用高稳定性底座结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及线性模组技术领域， 尤其涉及一种线性模组用高稳定性底座结 构。 背景技术 [0002]直线模组有几种叫法， 线性模组、 直角坐标机器人、 直线滑台等， 是继直线导轨、 直 线运动模组、 滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。 可以通过各个单元 的组合实现负 载的直线、 曲线运动， 使轻负载的自动化更加灵活、 定位更加精准。 [0003]线性模组在进行使用的时候一般需要在线性滑块上安装设备， 利用线性模组带动 设备进行稳定移动， 传统安装设备 的时候一般会在线性滑块上设置有底座， 利用底座将设 备进行安装， 安装的时候一般都是直接通过螺丝进 行固定， 导致安装和拆卸较为困难， 不方 便进行使用， 而且稳定性较低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种线性模组用高稳定性底座结构， 解决了现有技术中 直接通过螺丝将设备与 滑块进行固定， 导致安装和拆卸较为困难， 不方便进行使用， 而且稳 定性较低的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种线性模组用高稳定性底座结构， 包括线性滑杆、 线性滑块和底座本体， 所述线 性滑块的表面和线性滑杆滑动连接， 所述底座本体安装在线性滑块的表面， 所述底座本体 的侧壁设置有固定装置， 所述固定装置包括四个连接架， 四个所述连接架两两一组， 两组所 述连接架分别位于底座本体的两侧， 所述连接架的端口和底座本体固定连接， 所述连接架 的表面螺纹贯穿有第一螺杆， 所述第一螺杆 的端口固定安装有转块， 所述第一螺杆远离转 块的一端转动连接有第一圆块， 所述第一圆块的表面固定连接有第一弹簧， 所述第一弹簧 远离第一圆块的一端固定连接有第二圆块， 所述第一圆块和第二圆块尺寸相同， 所述线性 滑块的侧壁 开设有和第一圆块尺寸相适配的圆槽 。 [0007]优选的， 所述底座本体的两侧均滑动贯穿有连接杆， 所述连接杆的端口固定连接 有拉环， 所述连接杆远离 拉环的一端固定连接有限位块， 所述连接杆的表面套有第二 弹簧， 所述第二 弹簧的两端分别与限位块和底座本体固定连接， 所述限位块侧壁固定连接有两个 限位杆， 两个所述限位杆的表面均滑动贯 穿底座本体。 [0008]优选的， 所述第一弹簧的内部设置有伸缩杆， 伸缩杆的两端分别与第一圆块和第 二圆块固定连接 。 [0009]优选的， 所述线性滑杆的两侧均开设有线性滑槽， 所述限位块的表面和线性滑槽 滑动连接 。 [0010]优选的， 所述底座本体为 “n”形结构， 所述连接杆位于底座本体的两臂表面， 所述 连接架为“L”形结构， 所述第一螺杆位于连接架 表面。说　明　书 1/4 页 3 CN 216382462 U 3