(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122645112.0 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 苏州市科强机电科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇 灵山路469号 4幢 (72)发明人 陈建强　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化设备视 觉固定相机支 架 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化设备视觉固 定相机支架， 包括支撑块， 所述支撑块的顶部固 定连接有三对第一固定块， 每对 所述第一固定块 之间均设有斜块， 所述斜块的底部固定连接有防 滑块， 每对第一固定块和斜块之间均开设有螺纹 孔， 所述螺纹孔螺纹连接有第一螺栓， 所述支撑 块的上方设有安装块， 所述安装块上开设有两个 通孔， 所述通孔内穿过有第二螺栓， 所述支撑块 的顶部开设有与第二螺栓相匹配的螺纹槽， 所述 安装块的顶部固定连接有第二固定块， 所述第二 固定块的顶部固定连接有转动仓， 所述转动仓内 设有转动块， 本实用新型通过一系列的结构使 得 本装置具有可 实现相机多角度和位置调节， 且便 于转运等特点。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216520433 U 2022.05.13 CN 216520433 U 1.一种自动化设备视觉固定相机支架， 包括支撑块(1)， 其特征在于： 所述支撑块(1)的 底部固定连接有三对第一固定块(2)， 每对 所述第一固定块(2)之间均设有斜块(3)， 所述斜 块(3)的底部固定连接有防滑块(4)， 每对第一固定块(2)和斜块(3)之间均开设有螺纹孔， 所述螺纹孔螺纹连接有第一螺栓(5)， 所述支撑块(1)的上方设有安装块(6)， 所述安装块 (6)上开设有两个通孔， 所述通孔内穿过有第二螺栓(7)， 所述支撑块(1)的顶部开设有与第 二螺栓(7)相匹配的螺纹槽， 所述安装块(6)的顶部固定连接有第二固定块(8)， 所述第二固 定块(8)的顶部固定连接有转动仓(9)， 所述转动仓(9)内设有转动块(10)， 所述转动块(10) 的顶部固定连接有竖杆(11)， 所述竖杆(11)的顶端贯穿转动仓(9)的顶部， 并固定连接有支 撑盘(12)， 所述支撑盘(12)上 方设有调节机构， 所述 转动仓(9)的一侧设有传动机构。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化设备视觉固定相机支架， 其特征在于： 每对所述第 一固定块(2)之间的间距等于斜 块(3)的宽度。 3.根据权利要求1所述的一种自动 化设备视觉固定相机支架， 其特征在于： 所述转动仓 (9)和转动块(10)的横截面 为圆形， 所述 转动块(10)的直径等于转动仓(9)的内腔直径。 4.根据权利要求1所述的一种自动 化设备视觉固定相机支架， 其特征在于： 所述传动机 构包括第三固定块(13)， 所述第三固定块(13)固定连接在转动仓(9)的侧壁， 且 所述第三固 定块(13)的顶部固定连接有第一电机(14)， 所述第一电机(14)的输出轴上固定连接有齿轮 (15)， 所述支撑盘(12)的侧壁上固定连接有若干个与齿轮(15)相啮合的齿块(16)， 所述齿 轮(15)与齿块(16)相啮合。 5.根据权利要求1所述的一种自动 化设备视觉固定相机支架， 其特征在于： 所述调节机 构包括调节仓(17)， 所述调节仓(17)固定连接在支撑盘(12)的顶部， 其一侧开设有活动口 (18)， 且所述调节仓(17)内设有转动杆(19)， 所述转动杆(19)的底端通过轴承活动连接在 调节仓(17)的底部内壁上， 所述转动杆(19)的上方设有螺纹块(20)， 所述螺纹块(20)上开 设有螺纹孔， 所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆(21)， 所述螺纹杆(21)的底端固定连接在转 动杆(19)的顶端， 且所述螺纹杆(21)的顶端通过轴承活动连接在调节仓(17)的顶部内壁 上， 所述螺纹块(20)的一侧固定连接有横块(22)， 所述横块(22)的另一侧穿过活动口(18)， 并固定连接有第四固定块(23)， 所述第四固定块(23)远离调节仓(17)的一侧设有放置块 (24)， 且所述第四固定块(23)上开设有通孔， 所述通孔内穿过有第三螺栓(25)， 所述放置块 (24)上开设有与第三螺栓(25)相匹配的螺纹槽， 所述放置块(24)上开设有放置槽， 所述放 置槽内设有相机本体( 26)， 所述支撑盘(12)上固定连接有第二电机( 27)， 所述第二电机 (27)的输出轴固定连接有第一带轮(28)， 所述转动 杆(19)上固定连接有第二带轮(29)， 所 述第二带轮(2 9)与第一带轮(28)之间传动连接有传动带(3 0)。 6.根据权利要求5所述的一种自动 化设备视觉固定相机支架， 其特征在于： 所述调节仓 (17)和螺纹块(20)的横截面 为矩形， 所述螺纹块(20)的宽度等于调节仓(17)的内腔宽度。 7.根据权利要求1所述的一种自动 化设备视觉固定相机支架， 其特征在于： 所述防滑块 (4)的底部设置有防滑垫， 所述防滑垫为橡胶垫结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216520433 U 2一种自动化 设备视觉固定相机支架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及相机技 术领域， 具体为 一种自动化设备视 觉固定相机支 架。 背景技术 [0002]工业自动化设备是实现工业自动化生产线的重要设备， 目前一些自动化生产线需 要自动定位操作的设备， 这种自动定位操作的设备一般由视觉机构和执行机构组成， 现有 的视觉机构一般指工业相 机， 通过工业相 机拍照来分析工件的位置， 从而给出三座标给执 行机构， 执行机构进 行操作， 然而生产线 上的相机在安装完成后需要对其进行角度调整， 以 便于工业相机符合相应自动化生产车间的生产需求， 现有的支架无法实现相机的多角度和 位置调整， 且不便于拆卸， 从而降低了支架 转运的便捷性， 因此， 为了改正上述的缺陷， 我们 提出了一种自动化设备视 觉固定相机支 架。 实用新型内容 [0003]本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的现有的支架无法实现相机的多 角度和位置调整， 且不便于拆卸， 从而降低了支架 转运的便捷性的缺陷， 提供一种自动化设 备视觉固定相机支架。 所述一种自动化设备视觉固定相机支架具有可实现相机多角度和位 置调节， 且便 于转运等特点。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动化设备视觉固定相机 支架， 包括支撑块， 所述支撑块的顶部固定连接有三对第一固定块， 每对所述第一固定块之 间均设有斜块， 所述斜块的底部固定连接有防滑块， 每对第一固定块和 斜块之间均开设有 螺纹孔， 所述螺纹孔螺纹连接有第一螺栓， 所述支撑块的上方设有安装块， 所述安装块上开 设有两个通孔， 所述通孔内穿过有第二螺栓， 所述支撑块的顶部开设有与第二螺栓相匹配 的螺纹槽， 所述安装块的顶部固定连接有第二固定块， 所述第二固定块的顶部固定连接有 转动仓， 所述转动仓内设有转动块， 所述转动块的顶部固定连接有 竖杆， 所述竖杆的顶端贯 穿转动仓的顶部， 并固定连接有支撑盘， 所述支撑盘上方设有调节机构， 所述转动仓的一侧 设有传动机构。 [0005]优选的， 每对所述第一固定块之间的间距等于斜 块的宽度。 [0006]优选的， 所述转动仓和转动块的横截面为圆形， 所述转动块的直径等于转动仓的 内腔直径。 [0007]优选的， 所述传动机构包括第三固定块， 所述第三固定块固定连接在转动仓 的侧 壁， 且所述第三固定块的顶部固定连接有第一电机， 所述第一电机的输出轴 上固定连接有 齿轮， 所述支撑盘的侧 壁上固定连接有若干个与齿轮相啮合的齿块， 所述齿轮与齿块相啮 合。 [0008]优选的， 所述调节机构包括调节仓， 所述调节仓固定连接在支撑盘的顶部， 其一侧 开设有活动口， 且所述调节仓内设有转动杆， 所述转动杆 的底端通过轴承活动连接在调节 仓的底部内壁上， 所述转动杆的上方设有螺纹块， 所述螺纹块上开设有螺纹孔， 所述螺纹孔说　明　书 1/3 页 3 CN 216520433 U 3