(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122795711.0 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 湖州霍里思特智能科技有限公司 地址 313310 浙江省湖州市安吉县天子湖 镇小微企业产业园6幢 （安吉共创物 业 管理有限公司房屋） (72)发明人 郭劲　张德新　 (74)专利代理 机构 北京市炜衡律师事务所 11375 专利代理师 彭燕 (51)Int.Cl. B07C 5/342(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)实用新型名称 一种色选 机 (57)摘要 本实用新型提供了一种色选机， 包括： 相机， 所述相机安装于多自由度相机调节机构上， 所述 多自由度相机调节机构可控制所述相机进行旋 转运动和/或轴向运动； 光源， 所述光源安装于可 调节光源照射角度的光源调节机构上； 所述相机 所发射光束与所述光源所发射光束相交于目标 拍摄位置。 本实用新型可同时实现对光源及相机 的调节， 且可实现相机在5 ‑6个自由度方向上的 调节， 使得调节更加高效、 便捷， 精度更高， 有效 解决了现有技术中由于制造误差等所带来的调 节难题。 同时可使得光源光斑的背部阴影得以抵 消， 从而使得光斑亮度均匀， 光斑的叠加有利于 提高亮度， 从而使得色选精度及效率均得以提 高。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216500875 U 2022.05.13 CN 216500875 U 1.一种色选机， 包括相机(1)， 其特征在于： 所述相机(1)安装于多自由度相机调 节机构 (2)上， 所述多自由度相机调节机构(2)可控制所述相机(1)进行旋转 运动和/或轴向运动； 还包括光源(3， 4)， 所述光源(3， 4)安装于可调节光源(3， 4)照射角 度的光源调节机构 (5)上； 所述相机(1)所发射 光束与所述 光源(3， 4)所发射 光束相交于目标拍摄位置 。 2.根据权利要求1所述的色选机， 其特征在于， 多自由度相机调节机构(2)包括： 控制相 机(1)沿Y轴移动的Y轴移动结构(21)、 控制相机(1)沿X轴移动的X轴移动 结构(22)、 控制相 机(1)沿YZ面旋转的YZ面旋转机构(23)、 控制相机(1)沿XZ面旋转的XZ面旋转机构(24)以及 控制相机(1)沿XY面旋转的XY面旋转机构(25)。 3.根据权利要求2所述的色选机， 其特征在于， 所述Y轴移动结构(21)、 所述X轴移动结 构(22)、 所述YZ面旋转机构(23)、 所述XZ面旋转机构(24)及所述XY面旋转机构(25)依次连 接， 所述相机(1)安装于所述XY面旋转机构(25)上。 4.根据权利要求3所述的色选 机， 其特征在于， 所述Y轴移动结构(21)设有多个Y轴移动长腰孔(211)， 所述Y轴 移动结构(21)沿所述多 个Y轴移动长 腰孔(211)运动从而带动所述相机(1)沿Y轴运动； 所述X轴移动结构(22)通过X轴移动顶丝(221)安装于所述Y轴移动结构(21)， 通过调节 所述X轴移动顶丝(2 21)控制所述相机(1)沿X轴运动； 所述YZ面旋转机构(23)通过YZ面旋转顶丝(231)安装于所述X轴移动结构(22)， 通过调 节所述YZ面旋转顶丝(231)控制所述相机(1)沿YZ面旋转 运动； 所述XZ面旋转机构(24)通过XZ面旋转顶丝(241)安装于所述YZ面旋转机构(23)， 通过 调节所述XZ面旋转顶丝(241)控制所述相机(1)沿XZ面旋转 运动； 所述XY面旋转机构(25)通过XY面旋转顶丝(251)安装于所述XZ面旋转机构(24)， 通过 调节所述XY面旋转顶丝(251)控制所述相机(1)沿XY面旋转 运动。 5.根据权利要求2所述的色选机， 其特征在于， 还包括Z轴移动结构(26)， 所述Z轴移动 结构(26)通过 可调节长孔(261)控制所述相机(1)沿Z轴运动。 6.根据权利要求1 ‑5所述的任一色选机， 其特征在于， 所述光源调节机构(5)包括光源 支架(51)、 光源调节机构固定支架(52)及可相对光源调节机构固定支架(52)旋转运动的调 节把手(53)， 所述光源支架(51)一端固定安装所述光源(3， 4)， 另一端连接所述调节把手 (53)， 所述调节把手(5 3)带动所述 光源支架(51)运动。 7.根据权利要求6所述的色选机， 其特征在于， 所述光源(3， 4)对称设置， 所述光源(3， 4)所发射的光束呈等腰三角形。 8.根据权利要求6所述的色选机， 其特征在于， 所述光源调节机构固定支架(52)上开设 有调节轴孔(521)及销轴安装孔(522)， 所述调节把手(53)设有与所述调节轴孔(521)相配 合的调节轴(531)， 所述光源支架(51)和所述调节 把手(53)通过与所述销轴安装孔(522)相 配合的销轴(51 1)固定连接 。 9.根据权利 要求8所述的色选机， 其特征在于， 所述调 节轴孔(52 1)为腰型孔， 所述销轴 (511)轴线与所述调节轴孔(521)具有同一圆心。 10.根据权利要求9所述的色选机， 其特征在于， 所述销轴(511)沿轴向还设有卡止弹簧 (512)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216500875 U 2一种色选机 技术领域 [0001]本申请涉及分选设备 领域， 尤其是 涉及一种色选 机。 背景技术 [0002]色选机是根据物料光学特性的差异， 利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒 自动分拣出来的设备。 目前色选 机已被广泛应用于食品分选、 垃圾分选、 矿石分选等领域。 [0003]色选识别系统系一般是通过识别待识别物体表面的色值来确定物体颜色， 识别光 波一般为可见光， 执行元件一般为线阵相机， 相机内包含光敏电阻传感器， 通常通过WGB ‑ LED高远直线光源补充相机的亮度。 [0004]色选机一般设置两个光源， 两光源所发射光束形成的光斑互相叠加以增强亮度， 两光源亦可互相 抵消所形成光斑的背部阴影， 使照射光斑亮度均匀。 因光线在介质中沿直 线传播的原理， 故而线阵相机所发射光束应位于两  WGB‑LED高远直线光源的光束相交所形 成三角形角的平分线上， 且交点应位于运输面上(如图1所示)。 但由于设备制造误差、 相机 初始安装误差等原因， 现有色选机即便能将两光源所发射光束调节为等腰三角形， 其光斑 也往往很难叠加至线阵相机所发射光束上， 更不用说使得两光源光束和相机光束的交点恰 好位于运输面上， 因而现有色选机普遍存在调节难度大、 照射光斑不均匀、 光斑背部存在阴 影的问题， 最终导 致色选精度及效率低的问题。 发明内容 [0005]本申请的目的是提供一种可快速、 高效调节相机及光源， 使得相机光束与两光源 光束相交于两光源光束所形成的三角形角平分线上， 且交点位于运输面上， 从而有效提高 色选精度及效率。 [0006]为达到上述发明目的， 本申请采用了下列技 术方案： [0007]本申请提供一种色选机， 包括： 相机， 所述相机安装于多自由度相机调节机构上， 所述多自由度相机调节机构可控制所述相机进行旋转运动和/或轴向运动； 光源， 所述光源 安装于可调节光源照射角度的光源调节机构上； 所述相机所发射光束与所述光源所发射光 束相交于目标拍摄位置。 使得光源光斑背部阴影得以抵消， 从而使得光斑亮度均匀， 光斑的 叠加有利于提高亮度， 从而 使得色选精度及效率均得以提高。 [0008]作为优选， 多自由度相机调节机构包括： 控制相机沿Y轴移动的Y轴移动结构、 控制 相机沿X轴移动的X轴移动结构、 控制相机沿YZ面旋转的  YZ面旋转机构、 控制相机沿XZ面旋 转的XZ面旋转机构以及控制相机沿  XY面旋转的XY面旋转机构。 多自由度相机调节机构使 得调节更加精细化， 可有效解决制造误差等所 带来的调节难题。 [0009]作为优选， 所述Y轴移动结构、 X轴移动结构、 YZ面旋转机构、 XZ面旋转机构及XY面 旋转机构依次连接， 所述相机安装于所述XY面旋转机构上。 [0010]作为优选， 所述Y轴移动结构设有多个Y轴移动长腰孔， 所述Y轴移动结构沿所述多 个Y轴移动长 腰孔运动从而带动所述相机沿Y轴运动；说　明　书 1/5 页 3 CN 216500875 U 3