(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210687286.X (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 安徽江淮 汽车集团股份有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技 术开发 区紫云路99号 (72)发明人 陈桃花　李兵　张雨婷　阚瑞　 王点墨　胡燕娇　 (74)专利代理 机构 北京维澳专利代理有限公司 11252 专利代理师 陈变花 (51)Int.Cl. G10L 15/02(2006.01) G10L 15/16(2006.01) H04L 9/32(2006.01) (54)发明名称 一种车辆的语音 控制方法、 装置及系统 (57)摘要 本申请公开了一种车辆的语音控制方法、 装 置及系统， 语音控制方法包括： 通过车联网平台 和车主的用户终端进行声纹注册； 接收语音控制 指令； 对语音控制指令进行第一声纹认证； 若第 一声纹认证通过， 则判断与语音控制指令对应的 声纹ID是否 具有语音控制指令中的控制权限； 若 权限认证通过， 则依据语音控制指令向相关的车 辆控制器下发指令。 本申请中， 声纹注册需要经 车主同意， 并且对每个声纹ID都设置了相应的控 制权限， 保证 了车辆语音控制的安全性。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114999462 A 2022.09.02 CN 114999462 A 1.一种车辆的语音控制方法， 其特 征在于， 包括： 通过车联网平台和车主的用户终端 进行声纹注 册； 接收语音控制指令； 对所述语音控制指令进行第一声纹认证； 若第一声纹认证通过， 则判断与所述语音控制 指令对应的声纹ID是否具有所述语音控 制指令中的控制权限； 若权限认证通过， 则依据所述语音控制指令向相关的车辆控制器下发指令 。 2.根据权利要求1所述的车辆的语音控制方法， 其特征在于， 若权限认证通过， 依据所 述语音控制指令向相关的车辆控制器下发指令之前， 还 包括： 向用户询问是否进行随机验证； 若是， 则接收用户的第一语音信息， 所述第一语音信息是用户的实时语音； 对所述第一语音信息进行第二声纹认证； 若所述第二声纹认证通过， 则依据所述语音控制指令向相关的车辆控制器下发指令 。 3.根据权利要求1所述的车辆的语音控制方法， 其特征在于， 对所述语音控制 指令进行 第一声纹认证， 具体包括： 依据所述语音控制指令生成第一声纹特 征值； 将所述第一声纹特 征值与声纹库中的第二声纹特 征值进行匹配； 若存在与所述第 一声纹特征值的匹配度高于阈值的第 二声纹特征值， 则第 一声纹认证 通过， 将所述第二声纹特 征值对应的声纹ID作为与所述语音控制指令对应的声纹ID。 4.根据权利要求1所述的车辆的语音控制方法， 其特 征在于， 声纹注 册包括： 若接收到用户的声纹注 册请求， 则接收用户的第二语音信息； 判断所述第二语音信息对应的声纹是否存在； 若不存在， 则向车联网平台发送声纹注册申请， 所述声纹注册申请包括所述第二语音 信息对应的声纹ID、 车辆的设备信息， 使得车联网平台依据所述设备信息对车辆进行鉴权 验证后通过 车主的用户终端对所述声纹注 册申请进行审核和控制权限的设置； 若所述声纹注 册申请成功， 则接收车 联网平台的声纹ID及对应的控制权限并保存； 输出注册结果， 所述注 册结果显示注 册成功。 5.根据权利要求3所述的车辆的语音控制方法， 其特征在于， 将所述语音控制 指令输入 基于神经网络的声纹识别模型， 所述声纹识别模型的输出为所述第一声纹特 征值。 6.根据权利要求1所述的车辆的语音控制方法， 其特征在于， 还包括在向相关的车辆控 制器下发指令的同时， 查询与所述声纹ID对应的账户信息， 并调取所述账户信息中与所述 车辆控制器相关的预设数据。 7.一种车辆的语音控制装置， 其特征在于， 包括注册模块、 控制指令接收模块、 第一声 纹认证模块、 权限认证模块以及指令下发模块； 所述注册模块用于通过 车联网平台和车主的用户终端 进行声纹注 册； 所述控制指令 接收模块用于 接收语音控制指令； 所述第一声纹认证模块用于对所述语音控制指令进行第一声纹认证； 所述权限认证模块用于判断与所述语音控制指令对应的声纹ID是否具有所述语音控 制指令中的控制权限；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114999462 A 2所述指令下发模块用于若权限认证通过， 则依据 所述语音控制 指令向相关的车辆控制 器下发指令 。 8.根据权利要求7所述的车辆的语音控制装置， 其特征在于， 还包括随机验证询问模 块、 语音信息 接收模块、 第二声纹认证模块； 所述随机验证询问模块用于向用户询问是否进行随机验证； 所述语音信息 接收模块用于 接收用户的第一语音信息； 所述第二声纹认证模块用于对所述第一语音信息进行第二声纹认证。 9.根据权利要求7所述的车辆的语音控制装置， 其特征在于， 所述第 一声纹认证模块包 括特征值生成模块、 匹配模块、 匹配结果获得模块； 所述特征值生成模块用于依据所述语音控制指令生成第一声纹特 征值； 所述匹配模块用于将所述第一声纹特 征值与声纹库中的第二声纹特 征值进行匹配； 所述匹配结果获得模块用于若存在与所述第一声纹特征值的匹配度高于阈值的第二 声纹特征值， 则第一声纹认证通过， 将所述第二声纹特征值对应的声纹ID作为与所述语音 控制指令对应的声纹ID。 10.一种车辆的语音控制系统， 其特征在于， 包括车身娱乐系统、 车联网平台以及车主 的用户终端； 所述车身娱乐系统用于执 行权利要求1 ‑6所述的车辆的语音控制方法； 所述车联网平台用于接收所述车身娱乐系统 的声纹注册申请， 并依据 车辆的设备信 息 对车辆进 行鉴权验证， 并在鉴权验证通过后将所述车辆的语音控制权限列表以及所述声纹 注册申请发送给 所述车主的用户终端； 所述车主的用户终端用于确定所述声纹注册申请是否通过， 并且允许所述声纹注册申 请通过后进行权限设置， 并将权限设置信息返回给 所述车联网平台； 所述车联网平台还将所述声纹ID及与其对应的权限设置信息返回给所述车身娱乐系 统。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114999462 A 3