(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210371101.4 (22)申请日 2022.04.11 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114466050 A (43)申请公布日 2022.05.10 (73)专利权人 国汽智控 （北京） 科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区荣 华南路13号院7号楼4层409 (72)发明人 尚进　於大维　赵伟　黄洪　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 梁瑜　臧建明 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) H04L 67/1097(2022.01)H04L 67/568(2022.01) H04L 9/32(2006.01) (56)对比文件 CN 109784916 A,2019.0 5.21 CN 113269630 A,2021.08.17 CN 109871279 A,2019.0 6.11 审查员 宁波 (54)发明名称 基于区块链的车载数据处理方法、 装置及电 子设备 (57)摘要 本申请提供一种基于区块链的车载数据处 理方法、 装置及电子设备， 涉及自动驾驶技术领 域， 通过获取目标车辆的上链数据， 上链数据用 于确定目标车辆的运行状态； 基于第一触发规 则， 向区块链网络发送上链数据， 其中， 区块链网 络由多个区块节点构成， 区块节 点对应设置于目 标车辆上的车载计算单元； 通过区块链网络对上 链数据进行校验， 并在校验通过后， 将上链数据 保存在区块节点内。 由于通过上链数据， 将表征 目标车辆的运行状态的车载数据上传至基于车 载计算单元构成的区块链网络， 并利用区块链网 络去中心化和不可更改 的特性， 对 车载数据进行 加密存储， 从而保证了车载数据的安全性和私密 性， 提高车辆行驶过程中的安全性。 权利要求书3页 说明书13页 附图7页 CN 114466050 B 2022.11.08 CN 114466050 B 1.一种基于区块链的车 载数据处理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标 车辆的上链数据， 所述上链数据用于确定所述目标 车辆的运行状态； 基于第一触发规则， 向区块链网络发送所述上链数据， 其中， 所述区块链网络由多个区 块节点构成， 所述区块节点对应设置 于所述目标 车辆上的车 载计算单 元； 通过所述区块链网络对所述上链数据进行校验， 并在校验通过后， 将所述上链数据保 存在所述区块节点内； 所述区块链网络是基于设置 于所述目标 车辆上的车 载计算单 元构建的； 所述区块链网络中包括网关节点， 所述通过所述区块链网络对所述上链数据进行校 验， 包括： 通过所述网关节点对所述上链数据进行缓存， 生成第一缓存数据； 通过所述网关节点向所述区块链网络中的区块节点广播所述第一缓存数据； 通过各所述区块节点对所述第一缓存数据进行共识计算， 得到验证结果； 所述通过所述网关节点向所述区块链网络中的区块节点广播所述第一缓存数据， 包 括： 通过预设的第二配置信息， 确定目标区块节点， 所述目标区块节点为参与进行共识计 算的区块节点； 向所述目标区块节点发送所述第一缓存数据； 所述通过各所述区块节点对所述第一缓存数据进行共识计算， 得到验证结果， 包括： 根据所述上链数据的目标数据类型， 确定各所述区块节点的目标计算资源， 所述目标 计算资源为区块节点对应的车载计算单位为处理所述目标数据类型的上链数据所提供的 计算资源， 所述目标 数据类型表征 所述目标 车辆的运行状态的类型； 基于各所述车载计算单元的目标计算资源， 对所述第一缓存数据进行共识计算， 得到 验证结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述上链数据包括地址信息， 所述地址信 息表征车载数据的存 储地址， 所述车 载数据表征 车辆行驶过程中产生的运行状态。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述获取目标 车辆的上链数据， 包括： 根据预设的第一配置信息， 确定目标 数据类型； 获取目标车辆的车载数据， 并基于所述目标数据类型， 确定所述车载数据中的目标车 载数据的存 储地址； 基于所述目标 车载数据的存 储地址， 生成所述上链数据。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述区块链网络中还包括上传节点， 所述 上链数据是 由所述上传节点上传的； 通过所述网关节点对所述上链数据进行缓存， 生成第 一缓存数据， 包括： 根据第三配置信息， 获取节点白名单， 所述节点白名单包括至少一个可信任节点； 若所述节点白名单中包括所述上传节点， 则通过所述网关节点对所述上传节点上传的 上链数据进行缓存， 生成第一缓存数据。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述 区块链网络对所述上链数据 进行校验， 包括： 根据所述上链数据的目标 数据类型， 确定对应的目标哈希算法；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114466050 B 2基于所述目标哈希算法， 通过 所述区块链网络对所述上链数据进行验证。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 在将所述上链数据保存在所述 区 块节点内之后， 还 包括： 基于第二触发规则， 删除所述区块节点内保存的上链数据。 7.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 在将所述上链数据保存在所述 区 块节点内之后， 还 包括： 响应于目标应用的请求信息， 从所述区块链网络获得 所述上链数据； 基于所述上链数据运行 所述目标应用。 8.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述第一触发规则包括以下至少 一种： 基于预设的时间 间隔进行触发； 基于目标事 件进行触发； 基于所述上链数据的数据量进行触发。 9.一种基于区块链的车 载数据处理装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取目标车辆的上链数据， 所述上链数据用于确定所述目标车辆的运 行状态； 处理模块， 用于基于第一触发规则， 向区块链网络发送所述上链数据， 其中， 所述区块 链网络由多个区块节点构成， 所述区块节点对应设置于所述 目标车辆上 的车载计算单元， 所述区块链网络是基于设置 于所述目标 车辆上的车 载计算单 元构建的； 存储模块， 用于通过所述区块链网络对所述上链数据进行校验， 并在校验通过后， 将所 述上链数据保存在所述区块节点内； 所述区块链网络 中包括网关节点， 所述存储模块， 具体用于： 通过所述网关节点对所述 上链数据进行缓存， 生成第一缓存数据； 通过所述网关节点向所述区块链网络中的区块节 点广播所述第一缓存数据； 通过各所述区块节点对所述第一缓存数据进行共识计算， 得到 验证结果； 所述存储模块在通过所述网关节点向所述区块链网络中的区块节点广播所述第一缓 存数据时， 具体用于： 通过预设的第二配置信息， 确定目标区块节点， 所述目标区块节点为 参与进行共识计算的区块节点； 向所述目标区块节点发送所述第一缓存数据； 所述存储模块在通过各所述 区块节点对所述第 一缓存数据进行共识计算， 得到验证结 果时， 具体用于： 根据所述上链数据 的目标数据类型， 确定各所述区块节点的目标计算资 源， 所述目标计算资源为区块节点对应的车载计算单位为处理所述目标数据类型的上链数 据所提供 的计算资源， 所述 目标数据类型表征所述 目标车辆的运行状态的类型； 基于各所 述车载计算单 元的目标计算资源， 对所述第一缓存数据进行共识计算， 得到验证结果。 10.一种电子设备， 包括： 处 理器， 以及与所述处 理器通信连接的存 储器； 所述存储器存储计算机执 行指令； 所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令， 以实现如权利要求1至8中任一项 所述的方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令， 所述计算机执行指 令被处理器执行时用于实现如权利要求 1至8中任一项 所述的权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114466050 B 3