(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210631242.5 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 东信和平科技股份有限公司 地址 519060 广东省珠海市南屏科技工业 园屏工中路8号 (72)发明人 刘磊　周向涛　费林深　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 张芬 (51)Int.Cl. H04L 9/32(2006.01) H04L 9/40(2022.01) H04L 9/08(2006.01) H04B 7/185(2006.01) (54)发明名称 无人机认证方法、 系统、 电子设备及存储介 质 (57)摘要 本发明公开了一种无人机认证方法、 系统、 电子设备及存储介质,其中该方法包括： 对目标 证书进行签名和加密得到第一认证数据； 获取第 一认证数据和身份标识作为第一报文， 发送第一 报文到第一服务器； 接收来自第一服务器的第二 认证数据和第一认证结果； 对第二认证数据进行 解密和验签， 得到第二认证结果， 确定第二认证 结果为验签成功， 则通过 发送功能交互指令给第 一服务器， 实现与第一服务器进行功能交互， 其 中， 功能交互包括： 密钥协商、 证书申请、 在线升 级。 通过本申请以提高无人机的信息安全性。 本 申请可以广泛应用于无 人机认证技 术领域中。 权利要求书2页 说明书14页 附图5页 CN 115242396 A 2022.10.25 CN 115242396 A 1.一种无 人机认证方法， 其特 征在于， 包括： 对目标证书 进行签名和 加密得到第一认证数据； 获取所述第一认证数据和身份标识作为第一报文， 发送所述第一报文到第一 服务器； 接收来自第一 服务器的第二认证数据和第一认证结果； 对所述第二认证数据进行解密和验签， 得到第二认证结果， 确定所述第二认证结果为 验签成功， 则通过发送功 能交互指令给所述第一服务器， 实现与所述第一服务器进行功 能 交互， 其中， 所述功能交 互包括： 密钥协商、 证书申请、 在线升级。 2.根据权利要求1所述的无人机认证方法， 其特征在于， 所述对目标证书进行签名和加 密得到第一认证数据， 包括： 获取第一私钥对目标证书 进行签名得到第一签名证书； 获取平台公钥对所述第一签名证书 进行加密得到第一认证数据。 3.根据权利要求1所述的无人机认证方法， 其特征在于， 所述对所述第 二认证数据进行 解密和验签， 得到第二认证结果， 包括： 获取第一私钥对第二认证数据进行解密得到第二签名证书； 获取平台公钥对所述第二签名证书 进行验签得到所述第二认证结果。 4.一种无 人机认证方法， 其特 征在于， 包括： 响应第一终端发送的第 一报文， 通过第 一报文中的身份标识对第 一报文中的第 一认证 数据进行解密和验签， 得到第一认证结果； 确认第一认证结果为验签成功， 则对进行解密和验签后的目标证书进行加密和签名得 到第二认证数据； 发送所述第二认证数据和第一认证结果到第一终端； 响应于所述第一终端的功能交 互指令， 与所述第一终端 进行功能交 互。 5.根据权利要求4所述的无人机认证方法， 其特征在于， 所述响应第 一终端发送的第 一 报文， 通过第一报文中的身份标识对第一报文中的第一认证数据进行解密和验签， 得到第 一认证结果， 包括： 获取所述第 一报文中的所述身份标识， 通过所述身份标识获取对应的平台私钥和第 一 公钥； 通过所述平台私钥对第一认证数据进行解密得到第一签名证书； 通过所述第一公钥对所述第一签名证书 进行验签得到第一认证结果。 6.根据权利要求4所述的无人机认证方法， 其特征在于， 所述确 认第一认证结果为验签 成功， 则对进行解密和验签后的目标证书 进行加密和签名得到第二认证数据， 包括： 获取平台私钥对目标证书 进行签名得到第二签名证书； 获取第一公钥对所述第二签名证书 进行加密得到第二认证数据。 7.一种无 人机认证方法， 其特 征在于， 包括： 第一终端对目标证书进行签名和加密得到第 一认证数据， 并获取所述第 一认证数据和 身份标识作为第一报文， 发送所述第一报文到第一 服务器； 所述第一服务器响应于所述第 一报文， 通过第 一报文中的身份标识对第 一报文中的第 一认证数据进行解密和验签， 得到第一认证结果； 所述第一服务器确 认所述第 一认证结果为验签成功， 则对进行解密和验签后的目标证权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115242396 A 2书进行加密和签名得到第二认证数据， 并发送所述第二认证数据和第一认证结果到所述第 一终端； 所述第一终端接收所述第 一服务器发送的第 二认证数据和第 一认证结果， 并对所述第 二认证数据进 行解密和验签， 得到第二认证结果， 确定所述第二认证结果为验签成功， 则通 过发送功能交互指 令给所述第一服务器， 实现与所述第一服务器进 行功能交互， 其中， 所述 功能交互包括： 密钥协商、 证书申请、 在线升级。 8.一种无 人机认证系统， 其特 征在于， 包括： 第一终端， 用于对目标证书进行签名和加密得到第一认证数据， 并获取所述第一认证 数据和身份标识作为第一报文， 发送所述第一报文到第一服务器， 并且接 收所述第一服务 器发送的第二认证数据和第一认证结果， 并对所述第二认证数据进行解密和验签， 得到第 二认证结果， 确定所述第二认证结果为验签成功， 则通过发送功 能交互指令给所述第一服 务器， 实现与所述第一服务器进行功能交互， 其中， 所述功能交互包括： 密钥协商、 证书申 请、 在线升级； 第一服务器， 用于响应于所述第一报文， 通过第一报文中的身份标识对第一报文中的 第一认证数据进行解密和验签， 得到第一认证结果， 并且确认所述第一认证结果为验签成 功， 则对进行解密和验签后的目标证书进行加密和签名得到第二认证数据， 并发送所述第 二认证数据和第一认证结果到所述第一终端。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括处 理器以及存 储器； 所述存储器用于存 储程序； 所述处理器执行所述程序实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有程序， 所述程序被处 理器执行实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115242396 A 3