(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210910840.6 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400023 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 张鑫　刘瑛　蓝清洪　 (74)专利代理 机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 4 4245 专利代理师 黄媛君 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 16/14(2019.01) (54)发明名称 一种基于多层 级场景库管控方法、 装置及计 算机可读储 存介质 (57)摘要 本发明涉及自动驾驶技术领域， 公开了一种 基于多层 级场景库管控 方法、 装置及计算机可读 储存介质， 包括接收用户的操作指令， 操作指令 包括控制指令和调用指令； 执行控制指令， 对预 先存储的场景库执行与控制指令对应的操作， 得 到操作后的场景库， 其中， 场景库中存储有M个 静 态道路文件和N个交通环境文件， M个静态道路文 件中的每个静态道路文件， 与N个交通环境文件 中的至少一个交通环境文件相关联， 用于形成场 景文件； 执行调用 指令， 对预先存储于场景库中 的场景文件 执行与调用指令对应的操作， 得到所 需的测试场景。 本发明用于解决现有技术中静态 道路结构重复存储会导致场景文件占用较大的 存储空间的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115422711 A 2022.12.02 CN 115422711 A 1.一种基于多层级场景库管控方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 接收用户的操作指令， 所述操作指令包括控制指令和调用指令； 执行控制指令， 对预先存储的场景库执行与所述控制指令对应的操作， 得到操作后的 场景库， 其中， 所述场景库中存储有M个静态道路文件和N个交通环境文件， M、 N为大于或等 于1的整数， 所述M个静态道路文件中的每个静态道路文件， 与所述N个交通环 境文件中的至 少一个交通环境文件相关联， 所述交通环境文件通过写入静态道路文件地址， 实现交通环 境文件与静态 道路文件关联， 相关联的静态 道路文件和交通环境文件用于形成场景文件； 执行调用指令， 对预先存储于场景库中的场景文件执行与调用指令对应的操作， 得到 自动驾驶系统测试 所需的测试场景。 2.根据权利要求1所述的一种基于多层级场景库 管控方法， 其特征在于， 在接收用户的 操作指令之前， 所述方法还 包括： 对所述M个静态道路文件和所述N个交通环境文件分别设置场景标签， 所述场景文件具 备相关联的静态 道路文件和交通环境文件的所有场景 标签。 3.根据权利要求2所述的一种基于多层级场景库管控方法， 其特征在于， 对所述M个静 态道路文件和所述 N个交通环境文件分别设置场景 标签包括： 根据所述M个静态道路文件的场景特征， 对所述M个静态道路文件中的每个静态道路文 件设置至少一个场景 标签； 根据所述N个交通环境文件的场景特征， 对所述N个交通环境文件中的每个交通环境文 件设置至少一个场景 标签。 4.根据权利要求3所述的一种基于多层级场景库 管控方法， 其特征在于： 所述交通环境 文件的场景特征包括 目标车数量、 初始相对位置、 目标车初始速度、 本车初始位置、 本车初 始速度、 特殊 天气情况中的至少一种， 所述静态道路文件的场景特征包括车道数量、 车道宽 度、 道路曲率、 车道线、 道路类型、 特殊道路、 交通标识牌中的至少一种。 5.根据权利要求2所述的一种基于多层级场景库 管控方法， 其特征在于， 对预先存储的 场景库执 行与所述控制指令对应的操作， 得到操作后的场景库， 包括： 当所述控制指令为增加指令时， 对所述场景库添加与所述增加指令对应的内容， 所述 增加指令用于添加新的静态道路文件或新的交通环境文件， 或用于对指定的静态道路文件 添加新的场景 标签， 或用于对指定的交通环境文件添加新的场景 标签； 当所述控制指令为删除指令时， 对所述场景库移除与所述删除指令对应的内容， 所述 删除指令用于移除静态道路文件或交通环境文件， 或者用于移除指定的静态道路文件的场 景标签， 或用于移除指定的交通环境文件的场景 标签； 当所述控制指令为查找指令时， 在所述场景库检索与所述查找指令对应的内容， 所述 查找指令用于检索静态道路文件或交通环境文件， 或者用于检索静态道路文件的场景标 签， 或用于检索交通环境文件的场景 标签； 当所述控制指令为修改指令时， 在所述场景库更改与所述修改指令对应的内容， 所述 修改指令用于更改静态 道路文件的文件名或交通环境文件的文件名。 6.根据权利要求1所述的一种基于多层级场景库 管控方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 基于接收的调用指令， 从所述场景库中获取与 所述调用指令对应的一个或多个场景文权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115422711 A 2件， 其中， 与所述调用指 令对应的场景文件具有 所述调用指 令中的相同文件名， 或者与所述 调用指令对应的一个或多个场景文件具有所述调用指令中的相同场景 标签。 7.一种管控 装置， 所述装置包括： 接收单元， 用于接收用户操作指令； 存储单元， 用于存储静态道路文件、 交通环境文件和场景标签。 获取设置于交通工具上 的无线充电设备的状态信息； 控制单元， 用于根据用户操作指令， 对存储单元中的静态道路文件、 交通环境文件和场 景标签实施与用户操作指令对应的操作。 8.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序， 当所述 计算机程序在计算机上运行时， 使得 所述计算机执 行如权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115422711 A 3