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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210863163.7 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 四川大学 地址 610065 四川省成 都市武侯区一环路 南一段24号 (72)发明人 李保宏 徐瑞廷 刘天琪 江琴  (74)专利代理 机构 成都禾创知家知识产权代理 有限公司 51284 专利代理师 刘凯 (51)Int.Cl. H02M 7/162(2006.01) H02M 1/088(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种基于多开关函数的LCC宽频阻抗模 型构 建方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于多开关函数的LCC宽 频阻抗模型构建方法, 从LCC自身换相机制出 发, 使用多个开 关函数描 述LCC的电流电压, 将LCC的 换相过程分为纵向换相过程和横向换相过程; 构 建LCC的时域模型, 为换相重叠过程设立对应的 开关函数, 表达出计及换相过程时的LCC交直流 侧电压电流波形; 对LCC的时域模型进行线 性化, 转化到谐波状态空间模型, 计算LCC阻抗。 本发明 基于多个开 关函数和谐波状态空间法, 并考虑了 包括锁相环在内的控制环路影 响, 建立了一种能 够描述电网换相型换流器LCC特征谐波和动态换 相重叠过程的模型, 可以准确计算出其在0~ 2000Hz范围内的交直流侧阻抗, 填补了当前在 LCC宽频阻抗计算方法上的空白, 为含LCC系统的 谐波稳定性分析提供有力工具。 权利要求书3页 说明书10页 附图7页 CN 115208214 A 2022.10.18 CN 115208214 A 1.一种基于多开关函数的LC C宽频阻抗模型构建方法, 其特 征在于, 包括以下步骤: 步骤1: 从LCC自身换相机制出发, 使用多个开关函数描述LCC的电流电压, 将LCC的换相 过程分为纵向换相过程和横向换相过程; 步骤2: 构建LCC的时域模型, 为换相重叠过程设立对应的开关函数, 表达出计及换相过 程时的LC C交直流侧电压电流波形; 步骤3: 对LC C的时域模型进行线性 化, 转化到谐波状态空间模型, 计算 LCC阻抗。 2.根据权利要求1所述的基于多开关函数的LCC宽频阻抗模型构建方法, 其特征在于, 所述纵向换相过程代表同一相上下桥臂晶闸管之间的切换, 对应开关函数swvj; 所述横向换 相过程代 表不同相晶闸管之间的换相过程, 对应开关函数swhj; 所述LCC的时域模型中, LC C的直流侧电压vd和交流侧电流 iaca分别表示 为: 其中, 式中, j=a,b,c,分别对应表示A、 B、 C三相, vd为LCC直流侧电压, vacj为LCC在公共并网点 的交流电压, LC为变压器漏感, ω1为系统基频, α 为LCC延迟触发角, 为锁相环输出; σcmj和 σdmj分别为第j相桥臂漏感电流与直流侧电流idc的差模和共模分量, 也是交流侧电流iaca的 强制分量, buj和blj分别为第j相交流电流iacj的自由分量, swhuj和swhlj分别为LCC 上半桥臂和 下半桥臂的横向开关函数。 3.根据权利要求2所述的基于多开关函数的LCC宽频阻抗模型构建方法, 其特征在于, 所述计算 LCC阻抗时, 将式(1)、 (2)转 化到谐波状态空间, 有: 式中, 用正体加粗符号对应地表示谐波状态空间下式(1)、 (2 )中的各变量, S=diag权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 115208214 A 2(…,‑2jω1,‑jω1,0,jω1,2jω1,…); 在LCC交流侧三相对称的前提下, 通过对称分量法将 原来的三相模型转换为单相模型: 式中, 所有LCC交流侧变量均为转化为单相模型后的A相变量, 下标a被省略以简化表 达; 为零序分量 提取矩阵, I 为单位矩阵; 在谐波状态空间中, σdm和σcm的表达式为: 式中, 和 为相转换矩阵, s代 表系统交流侧注入扰动的相序, 且s=+, ‑,0, 其值为 将式(5)、 (6)线性 化, 得: 式(12)中的各系数矩阵为: 权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 115208214 A 3

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