(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221086146 3.1 (22)申请日 2022.07.22 (66)本国优先权数据 202210378859.0 202 2.04.12 CN (71)申请人 中国人民解 放军战略支援 部队航天 工程大学 地址 100083 北京市海淀区学院路37号 (72)发明人 唐晓刚　李炯　刘力天　庄文华　 陈龙　李金城　 (74)专利代理 机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 专利代理师 姜有保 (51)Int.Cl. H04B 7/185(2006.01) G06F 30/20(2020.01)G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种基于并行计算的低轨通信卫星星座快 速建模方法 (57)摘要 本申请实施例提供了一种基于并行计算的 低轨通信卫星星座快速建模 方法， 涉及卫星技术 领域， 通过本申请实施例， 卫星星座模型确定架 构中的各子进程可以针对卫星星座中每个卫星 进行轨迹 预测， 即预测每个目标卫星在各时刻的 卫星参数。 然后， 在各子进程确定目标卫星在各 时刻的卫星参数后， 主进程可以汇总各目标卫星 在各时刻的卫星参数， 以实现对卫星星座进行整 体建模。 这样， 通过本申请实施例可以实现对卫 星星座的自动化快速建模。 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 CN 115314101 A 2022.11.08 CN 115314101 A 1.一种卫星轨 迹确定方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 确定目标卫星的初始卫星参数； 将所述初始卫星参数作为首个预测周期中第 一时刻的第 一卫星参数， 依次确定各预测 周期中的第三 卫星参数； 将各所述预测周期中确定的第三卫星参数以及所述初始卫星参数作为所述目标卫星 对应的轨 迹点， 确定所述目标卫星对应的目标轨 迹； 其中， 确定各 所述预测周期中第三 卫星参数的过程至少包括如下步骤： 将本预测周期中第 一时刻的第 一卫星参数输入预先设置的摄动力模型中， 确定所述目 标卫星在第一时刻的加速度； 根据预先设置的预测算法和所述目标卫星在第 一时刻的加速度， 对所述目标卫星进行 轨道外推， 确定所述目标卫星在第二时刻的第二 卫星参数； 根据预先训练的轨道预报误差补偿模型， 对所述第二卫星参数进行补正， 确定所述目 标卫星在第二时刻的第三卫星参数， 其中， 所述初始卫星参数、 所述第一卫星参数、 所述第 二卫星参数和所述第三 卫星参数用于表征对应的卫星的位置和速度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述摄动力模型包括地球质点中心引 力子 模型、 地球非球形状摄动力子模型、 大气阻力子模 型、 太阳光压子模型、 海潮子模 型、 极潮子 模型、 固体潮子模型、 三体引力子模型和相对论子模型中的一种或多种。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述轨道预报误差补偿模型基于如下步骤 训练： 获取训练集， 所述训练集中包括卫星实 际轨道数据和卫星预测轨道数据， 所述卫星实 际轨道数据基于星载定位接 收机数据、 星历数据和钟差数据确定， 所述卫星预测轨道数据 基于所述摄动力模型确定； 以及 基于所述卫星实际轨道数据和所述卫星预测轨道数据， 训练所述轨道预报误差补偿模 型。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述初始卫星参数至少基于所述目标卫星 所属卫星 星座对应的轨道面数量、 单轨道的卫星数量和协因子确定 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标轨迹基于至少一个子进程确定， 所述方法还 包括： 获取主进程下的各子进程所确定的目标轨 迹； 以及 基于所述主进程对各所述目标轨迹进行处理， 以确定各所述目标卫星所属卫星星座的 模型。 6.一种卫星 星座模型确定架构， 其特 征在于， 所述架构包括： 摄动力模型； 轨道预报误差补偿模型； 信息传递接口并行框架， 包括主 进程和多个子进程； 其中， 所述子进程被配置为根据权利要求1 ‑5中任一项所述的方法确定目标卫星对应 的目标轨迹， 所述主进程被配置为对各子进程确定的目标轨迹进行处理， 确定各所述 目标 卫星所属卫星 星座的模型。 7.根据权利要求6所述的架构， 其特征在于， 所述摄动力模型包括地球质点中心引 力子权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115314101 A 2模型、 地球非球形状摄动力子模型、 大气阻力子模 型、 太阳光压子模型、 海潮子模 型、 极潮子 模型、 固体潮子模型、 三体引力子模型和相对论子模型中的一种或多种。 8.根据权利要求6所述的架构， 其特征在于， 所述目标轨迹基于一个或多个子进程确 定。 9.一种电子设备， 包括存储器和处理器， 其特征在于， 所述存储器用于存储一条或多条 计算机程序指令， 其中， 所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利 要求1‑5中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质内存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1 ‑5中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115314101 A 3