(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210891587.4 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 南京邮电大 学 地址 210000 江苏省南京市栖霞区文苑路9 号 (72)发明人 葛辉　李万敏　赖向京　申展　 葛愿　林达　 (74)专利代理 机构 常州众慧之星知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32458 专利代理师 郭云梅 (51)Int.Cl. G06F 30/18(2020.01) G06F 30/20(2020.01) H02J 3/32(2006.01) H02J 3/38(2006.01)G06F 113/04(2020.01) (54)发明名称 一种基于有限状态机建立有源配电网离散 连续混杂系统模型的方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于有限状态机建立有 源配电网离散连续混杂系统模型的方法， 方法 为： 根据有源配电网物理系统中不同状态和状态 转移规则建立有限状态机模型； 通过传感器获取 不同节点的瞬时电压电流频率和采样周期Ts； 找 出不同采样周期Ts的最大公因数ΔT,再由最大 公因数ΔT得到有限时间段内的同步时刻； 根据 最大公因数ΔT和同步时刻建立离散连续混杂系 统模型。 构建的离散连续混杂系统能够将有源配 电网系统中的物理空间交叉信息和动态变化的 复杂的特性清晰描绘出来， 为分析有源配电网中 网络攻击的影 响、 安全防御策略设计和安全风险 评估等提供方法支撑 。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115221660 A 2022.10.21 CN 115221660 A 1.一种基于有限状态机建立有源配电网离散连续混杂系统模型的方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 步骤S1： 根据有源配电网物理系统中不同状态和状态转移规则建立有限状态机模型M ＝(Q， ∑， Δ， q0， F)； 所述步骤S1具体为： 有源配电网物理系 统包括分布式电源， 有限状态机模型为M＝(Q， ∑， Δ， q0， F)， 其中 Q： 内部状态的有限集 合； ∑： 触发事 件输入集 合； Δ： Q×∑→Q； q0∈Q是初始状态； 是终止状态； 步骤S2： 通过传感器获取不同节点的瞬时电压电流频率和采样周期Ts； 所述步骤S2具体为： 通过传感器采集物 理对象的状态信 息、 事件信息等不同参数信息， 获取的信息中既有离散状态也有连续状态， 物理系统中物理对 象呈现出连续性特点， 而信 息系统采用离 散的二进制对计算对象进行抽象描述， 这使得不同对象的采样周期不同； 步骤S3： 计算出所述采样周期 Ts的最大公因数ΔT， 再由最大公因数ΔT 求确定有限时间 段内的同步时刻； 所述步骤S3中有源配电网系统的采样信息中存在大量的异步采样点和少量的同步采 样点， 根据不同的采样周期Ts， 取最大公因数ΔT， 以该周期的初始和终止时刻作为同步时 刻 步骤S4： 根据最大公因数ΔT和同步时刻， 建立离 散连续混杂系统模型： Yj(k+1)＝Fj(xj， k)+Bj(uj(k))+Dj(ωj(k))， j∈S2    (2) S1∪S2＝S： ＝{t1， t2， ...， tn}    (3) 例如两个同步采样周期， 不同的数据两次不同的采样周期分别记为t1和t2， 定义系统中 不同参数两次采样间隔分别为t1， t2， t3...tn， 不同状态量之间的采样周期t1到t10之间对应 的一个， tn表示n个不同的采样周期， 每一个对应的都是采样周期， 再 取最大公因数ΔT； 所述步骤S4中建立的系统模型呈现形式上为离散和连续系统混杂的系统状态， 采用如 下方程表示： Yj(k+1)＝Fj(xj， k)+Bj(uj(k))+Dj(ωj(k))， j∈S2    (2) S1∪S2＝S： ＝{1， 2， . ..， n}    (3) 其中Fi(xi， t)， i∈S1表示快变系统状态， 呈现为连续系统状态(S1为连续系统的时刻集 合)， Fj(xj， k)， j∈S2表示慢变的系统状态， 呈现为离散系统状态(S2为离散系统的时刻集 合)， Bi(ui(t))和Bj(uj(k))分别 表示连续系统和离散系统的控制输入， Di(ωi(t))和Dj(ωj (k))分别表示连续分量和离 散分量中的外 部扰动。 2.根据权利要求1所述的基于有限状态机建立有源配电网离散连续混杂系统模型的方 法， 其特征在于， 选取分布式电源中任一同步时刻A1， 则同步时刻A2＝A1+ΔT， A3＝A2+ΔT， A4权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115221660 A 2＝A3+ΔT， 以此类 推。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115221660 A 3