(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210853924.0 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 中国航空工业 集团公司沈阳飞机设 计研究所 地址 110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街 40号 (72)发明人 于潇　孙智孝　张少卿　刘海宁　 赵爽宇　 (74)专利代理 机构 北京航信高科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11526 专利代理师 刘传准 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 一种基于飞行器编队的时序动态对抗威胁 评估方法 (57)摘要 本申请属于飞行控制技术领域， 特别涉及一 种基于飞行器编队的时序动态对抗威胁评估方 法。 该方法包括步骤S1、 构建目标飞行器相对于 己方飞行器的态势威胁模型； 步骤S2、 对己方每 一架飞行器， 基于各态势威胁模 型分别计算各目 标飞行器各威胁属性的属性值； 步骤S3、 确定态 势威胁模型中的各威胁属性的目标权重； 步骤 S4、 基于各威胁属性的目标权重及每个目标 飞行 器的各威胁属性的属性值确定各目标的威胁值； 步骤S5、 确定己方飞行器编队内的每一架飞行器 的自身权重； 步骤S6、 确定对己方飞行器编队整 体而言的整体威胁值。 本申请能够更加全面、 合 理、 有效且准确地对目标进行威胁排序。 权利要求书2页 说明书19页 附图1页 CN 115544714 A 2022.12.30 CN 115544714 A 1.一种基于飞行器编队的时序动态对抗 威胁评估方法， 其特 征在于， 包括： 步骤S1、 构建目标飞行器相对于己方飞行器的态势威胁模型， 所述态势威胁模型包括 基于相对距离威胁属性构建的距离威胁模型、 基于相对角度威胁属性构建的角度威胁模 型、 基于相对速度威胁属 性构建的速度威胁模型、 基于相对高度威胁属 性构建的高度威胁 模型， 以及基于目标飞行器的飞行器 类型构建的目标类型威胁模型； 步骤S2、 对己方每一架飞行器， 基于各态势威胁模型分别计算各目标飞行器各威胁属 性的属性 值； 步骤S3、 对己方每一架飞行器， 确定所述态 势威胁模型中的各威胁属性的目标权 重； 步骤S4、 对己方每一架飞行器， 基于各威胁属性的目标权重及每个目标飞行器的各威 胁属性的属性 值确定各目标的威胁值； 步骤S5、 确定己方飞行器编队内的每一架飞行器的自身权 重； 步骤S6、 基于己方每一架飞行器的自身权重， 及对己方每一架飞行器的各目标威胁值， 确定对己方飞行器编队整体而言的整体威胁值。 2.如权利要求1所述的基于飞行器编队的时序动态对抗威胁评估方法， 其特征在于， 步 骤S3进一 步包括： 步骤S31、 基于直觉模糊数确定各威胁属性的客观权 重； 步骤S32、 基于AHP确定各威胁属性的主观权 重； 步骤S33、 基于相对熵确定所述主观权 重与所述 客观权重的衡量因子； 步骤S34、 基于所述衡量因子确定由所述主观权重与所述客观权重组成的所述目标权 重。 3.如权利要求2所述的基于飞行器编队的时序动态对抗威胁评估方法， 其特征在于， 步 骤S31进一 步包括： 步骤S311、 确定各威胁属性的直觉模糊数； 步骤S312、 基于所述 直觉模糊数构建直觉模糊集； 步骤S313、 计算所述 直觉模糊集的直觉模糊熵； 步骤S314、 基于客观权重的非线性规划模型进行各客观权重的权重值优化， 获得对己 方每一架飞行器的各威胁属性的客观权 重。 4.如权利要求3所述的基于飞行器编队的时序动态对抗威胁评估方法， 其特征在于， 步 骤S32进一 步包括： 步骤S321、 基于专家给定的定性分析构建判断矩阵， 所述定性分析包括各威胁属性两 两之间的比较结果； 步骤S322、 根据对元 素间比较的犹豫度确定所述判断矩阵中的每一项的上 下界； 步骤S323、 基于所述上 下界分别确定上限判断矩阵及下限判断矩阵； 步骤S324、 分别求解所述上限判断矩阵及下限判断矩阵的特征向量以及上下限判断矩 阵的权重； 步骤S325、 确定由各 所述特征向量形成的所述主观权 重。 5.如权利要求3所述的基于飞行器编队的时序动态对抗威胁评估方法， 其特征在于， 步 骤S33进一步包括： 步骤S331、 对所述主观权 重与所述 客观权重进行聚合， 以获得聚合权 重；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115544714 A 2步骤S332、 计算所述主观权重与所述聚合权重的第一接近程度， 计算所述客观权重与 所述聚合权 重之间的第二接 近程度； 步骤S333、 基于所述第一接近程度与所述第二接近程度分别计算所述主观权重与所述 客观权重的衡量因子 。 6.如权利要求1所述的基于飞行器编队的时序动态对抗威胁评估方法， 其特征在于， 步 骤S5进一 步包括： 步骤S51、 确定己方飞行器的作为长 机或僚机的基础权值； 步骤S52、 确定用于表征己方飞行器投放物损耗 程度的损耗权值； 步骤S53、 确定用于表征己方飞行器健康状态的健康度权值； 步骤S54、 基于所述基础权值、 损耗权值及健康度权值加权获得 所述自身权 重。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115544714 A 3