(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210829552.8 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 中车青岛四方车辆 研究所有限公司 地址 266031 山东省青岛市 市北区瑞昌路 231号 (72)发明人 王婷婷　魏雄　葛学超　尹坤　 韩坤　张清华　 (74)专利代理 机构 青岛清泰联信知识产权代理 有限公司 3725 6 专利代理师 杨烨 (51)Int.Cl. G06F 30/12(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/02(2020.01) (54)发明名称 一种牵引供电用电一体化仿真方法及系统 (57)摘要 本申请公开了一种牵引供电用电一体化仿 真方法及系统， 仿真方法包括： 构建牵引供电 ‑用 电一体化仿真模型库； 调用牵引供电 ‑用电一体 化仿真模型库配置牵引供电 ‑用电仿真模型、 信 号控车模型与列车运行仿真模型， 获得模型描述 数据， 根据模型描述数据和模型运行数据， 通过 事件通知机制获得图模一体数据； 对图模一体数 据进行编辑获得执行文件， 根据执行文件获得分 布式执行计划， 根据分布式执行计划对第二图模 一体数据进行分布式存储获得存储 结果； 从存储 结果中获取位置信息、 速度信息及电流信息或功 率信息， 牵引供电 ‑用电仿真模型根据位置信息、 速度信息及电流信息或功率信息获得网侧电压 信息， 并将网侧电压信息传输到列车运行仿真模 型获得仿真结果。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 115186321 A 2022.10.14 CN 115186321 A 1.一种牵引供电用电一体化仿真方法， 其特 征在于， 所述仿真方法包括： 模型库构建步骤： 构建牵引供电 ‑用电一体化仿真模型库； 图模一体数据获取步骤： 根据目标仿真线路信 息， 调用所述牵引供电 ‑用电一体化仿真 模型库配置牵引供电 ‑用电仿真模型、 信号控车模 型与列车运行仿 真模型， 获得模型描述数 据， 根据所述模型描述数据和模型运行 数据， 通过事 件通知机制获得图模一体数据； 数据存储结果获取步骤： 对图模一体数据进行编辑获得执行文件， 根据 所述执行文件， 通过分布式算法获得分布式执行计划， 根据所述分布式执行计划 通过协调控制 部分， 对第 二图模一体数据进行分布式存 储获得存 储结果； 联合仿真步骤： 从所述存储结果中获取所述牵引供电 ‑用电仿真模型及所述列车运行 仿真模型输出的位置信息、 速度信息及电流信息或功 率信息， 所述牵引供电 ‑用电仿真模型 根据所述位置信息、 所述速度信息及所述电流信息或所述功率信息获得网侧电压信息， 并 将所述网侧电压信息传输 到所述列车运行仿真模型获得仿真结果。 2.根据权利要求1所述的仿真方法， 其特 征在于， 所述图模一体数据获取步骤 包括： 根据目标仿真线路信 息， 调用所述牵引供电 ‑用电一体化仿真模型库， 配置所述牵引供 电‑用电仿真模型与所述列车运行仿真模型， 设置图形表达属性， 编辑所述牵引供电 ‑用电 一体化仿真模型库获得 所述模型描述数据； 根据所述模型描述数据， 通过 所述事件通知机制获得 所述模型运行 数据。 3.一种仿真系统， 其特 征在于， 所述仿真系统包括： 模型库构建单 元： 构建牵引供电 ‑用电一体化仿真模型库； 图形化建模单元： 调用所述牵引供电 ‑用电一体化仿真模型库配置牵引供电 ‑用电仿真 模型、 列车运行仿真模型及信号控车模 型， 获得模 型描述数据， 根据所述模型描述数据和模 型运行数据， 通过事件通知机制获得第一图模一体数据后， 对所述图模一体数据进行编辑 获得执行文件， 根据所述执行文件， 通过分布式算法获得分布式执行计划， 根据所述分布式 执行计划通过协调控制部分， 对第二图模一体数据进行分布式存 储获得存 储结果； 联合仿真单元： 根据所述存储结果获取所述牵引供电 ‑用电仿真模型及所述列车运行 仿真模型输出的位置信息、 速度信息及电流信息或功 率信息， 所述牵引供电 ‑用电仿真模型 根据所述位置信息、 所述速度信息及所述电流信息或所述功率信息获得网侧电压信息， 并 将所述网侧电压信息传输 到所述列车运行仿真模型获得仿真结果。 4.根据权利要求3所述的仿真系统， 其特征在于， 所述牵引供电 ‑用电一体化仿真模型 库包括： 所述信号控车模型； 所述列车运行仿真模型， 根据 所述目标仿真线路信 息及实测列 车运行数据搭建所述列 车运行仿真模型； 所述牵引供电 ‑用电仿真模型， 包括牵引供电系统模型及区间列车等效模型。 5.根据权利要求3所述的仿真系统， 其特 征在于， 所述联合仿真单 元包括： 服务器与建模单元， 每个所述服务器包含一个图形管理单元， 所述图形管理单元包括 逻辑拓扑层、 图形表达层、 命令处 理层、 网络通信层、 图形建模层。 6.根据权利要求5所述的仿真系统， 其特 征在于， 所述建模单 元包括： 建模区， 根据所述目标仿真线路信息， 调用所述牵引供电 ‑用电一体化仿真模型库， 配权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115186321 A 2置所述牵引供电 ‑用电仿真模型、 所述列车运行仿 真模型及所述信号控车模型， 设置图形表 达属性， 编辑所述牵引供电 ‑用电一体化仿真模型库， 获得 所述模型描述数据； 运行区， 根据所述模型描述数据， 通过 所述事件通知机制获得 所述模型运行 数据。 7.根据权利要求5所述的仿真系统， 其特 征在于， 所述建模单 元包括： 对所述第一图模一体数据进行编 辑获得所述第 二图模一体数据， 通过模型处理工具对 所述第二图模一体数据进 行相应的处理后， 获得所述牵引供电 ‑用电仿真模型、 所述列车运 行仿真模型及所述信号控车模型对应的所述执 行文件。 8.根据权利要求5所述的仿真系统， 其特 征在于， 所述建模单 元包括： 编辑或加载所述执行文件后， 根据所述执行文件， 通过所述分布式算法获得所述分布 式执行计划。 9.根据权利要求5所述的仿真系统， 其特 征在于， 所述建模单 元包括： 图模库， 所述分布式执行计划执行建模任务后， 将所述第二图模一体数据存储到所述 图模库中。 10.根据权利要求 4所述的仿真系统， 其特 征在于， 所述联合仿真单 元包括： 所述信号控车模型根据所述目标仿真线路信息及所述列车运行仿真模型输出的所述 位置信息及所述速度信息， 仿真行 车调度及控车 单元， 输出控车信号； 所述列车运行仿真模型接收到所述控车信号后， 根据所述牵引供电 ‑用电仿真模型输 出的所述网侧电压信息， 仿 真车辆运行时的电流或功 率， 输出所述位置信息、 所述速度信息 及所述电流信息或所述功率信息 。 根据所述目标仿真线路信息， 对目标仿真线路进行划分获得多个线路区间， 根据所述 列车运行仿真模型输出 的位置信息及所述电流信息或所述功率信息， 在所述牵引供电 ‑用 电仿真模型中进 行所述列车等效模型占用， 以受控电流源串并联制动电阻及滤波电感的形 式进行车辆侧等效后， 所述牵引供电 ‑用电仿真模型输出 所述网侧电压信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115186321 A 3