(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210883648.2 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 重庆市勘测院 （ （重庆市地图编制中 心） ） 地址 400020 重庆市江北区电测村231号 (72)发明人 向泽君　马万军　岳仁宾　郭彩立　 李维平　朱清海　方忠旺　黄思量　 刘远凯　李鹏　 (74)专利代理 机构 重庆天成卓越专利代理事务 所(普通合伙) 50240 专利代理师 谭小容 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06Q 50/06(2012.01) G06F 17/16(2006.01)G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种自适应水准数据处 理方法 (57)摘要 本发明提出了一种自适应水准数据处理方 法， 包括以下步骤： S1， 获取外业观测数据； S2， 对 步骤S2中获取的外业观测数据进行自适应水准 处理后， 得到其自适应 水准数据； S3， 根据步骤S2 中得到的自适应水准数据得到其高程。 本发明能 够在有效确定存在多个数据 异常情况下， 可有效 减弱或消除粗差对水准参数稳健估计带来的影 响。 充分利用观测数据中的有效信息， 提高参数 估计的抗干扰性， 限制异常数据信息， 获得较为 可靠的、 具有实际意 义的有效估值。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114996976 A 2022.09.02 CN 114996976 A 1.一种自适应水准数据处理系统， 其特征在于， 包括外业观测数据获取模块、 自适应水 准处理模块和高程数据结果展示模块； 外业观测数据获取模块的数据输出端与自适应水准处理模块的数据输入端相连， 自适 应水准处 理模块的数据输出端与高程数据结果展示模块的数据输入端相连； 外业观测数据获取模块用于获取外业观测数据； 自适应水准处理模块对外业观测数据获取模块中获取的外业观测数据进行自适应水 准处理后， 得到其自适应水准数据； 高程数据结果展示模块用于根据自适应水准处理模块中得到的自适应水准数据得到 其高程， 并将高程数值展现在移动智能手持终端上。 2.一种自适应水准数据处 理方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1， 获取外业观测数据； S2， 对步骤S1中获取的外业观测数据进行自适应水准处 理后， 得到其自适应水准数据； S3， 根据步骤S2中得到的自适应水准数据得到其高程。 3.根据权利要求2所述的自适应水准数据处理方法， 其特征在于， 在步骤S2中包括以下 步骤： S21， 对获取的外业观测数据进行 数据预处 理； S22， 对步骤S21中预处 理后的外业观测数据进行 水准误差改正； S23， 根据步骤S2 2中水准误差改正后的数据构建水准网形； S24， 初始化 参数； S25， 权系数的确定 。 4.根据权利要求3所述的自适应水准数据处理方法， 其特征在于， 在步骤S23 中， 水准网 形的构建方法为： 其中， B表示观测值构成的系数矩阵； 表示未知参数的近似值改正数； L表示观测值与其近似值之差； V表示观测值的改正数矩阵； 在残差平方和最小的前提下进行参数求 解： 其中， min表示求最小值； V表示观测值的改正数矩阵； VT表示V的转置矩阵； B表示观测值构成的系数矩阵； 表示未知参数的近似值改正数； L表示观测值与其近似值之差； 表示 的转置矩阵。 5.根据权利要求3所述的自适应水准数据处理方法， 其特征在于， 在步骤S24中初始化权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114996976 A 2参数包括： 其中， σ0为单位权中误差 。 6.根据权利要求5所述的自适应水准数据处理方法， 其特征在于， 单位权 中误差的计算 方法为： 其中， Δ表示测段往返测高差不符值。 7.根据权利要求3所述的自适应水准数据处理方法， 其特征在于， 在步骤S25中确定权 系数的方法为： 其中， 表示观测值的归一 化残差； c0表示第一调和系数； c1表示第二调和系数； 1e‑6表示为1×10‑6； ||表示取绝对值； wi表示自适应因子 。 8.根据权利要求3所述的自适应水准数据处理方法， 其特征在于， 在步骤S25中包括对 权系数进行 更新， 更新后确定 权系数矩阵。 9.根据权利要求3所述的自适应水准数据处理方法， 其特征在于， 在步骤S25之后还包 括精度评 定。 10.根据权利要求9所述的自适应水准数据处理方法， 其特征在于， 验后单位权误差的 计算方法： 其中， V表示观测数据的残差序列； VT表示残差序列V的转置矩阵； P表示最终更新之后的权函数； n表示测段 数； t表示必要观测个数； 表示验后单位权中误差 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114996976 A 3