(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210905006.8 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400023 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 潘罗　郑宏　廖晓晓　 (74)专利代理 机构 重庆华科专利事务所 5 0123 专利代理师 康海燕 (51)Int.Cl. G01M 1/12(2006.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种车辆质心自动计算方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种车辆质心自动计算方法及 系统， 该方法包括的步骤 为： S01， 从CAT IA整车三 维模型中提取零部件物料清单， 并进行数据清 洗， 得到零部件件号参数和零部件质心坐标参 数， 同时从EBOM系统存储的数据中提取零部件重 量； S02， 以零部件件号为关键字， 匹配每个零部 件的零部件质心坐标和零部件重量； S03， 根据力 矩平衡原理， 基于零部件件号和对应的零部件质 心坐标、 零部件重量计算出整车在X、 Y、 Z三个方 向总力矩， 并根据整车参数得出整车各状态下的 质心数据。 在数模阶段的项目， 本发明提供了一 种计算方法可计算整备状态下的质心， 正确率 高。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115265914 A 2022.11.01 CN 115265914 A 1.一种车辆质心自动计算方法， 其特 征在于， 包括的步骤为， S01， 从CATIA整车三维模型中提取零部件物料清单， 并进行数据清洗， 得到零部件件号 参数和零部件质心坐标参数， 同时从EBOM系统存 储的数据中提取零部件重量； S02， 以零部件 件号为关键字， 匹配每个零部件的零部件质心坐标和零部件重量； S03， 根据力矩平衡原理， 基于零部件件号和对应的零部件质心坐标、 零部件重量计算 出整车在X、 Y、 Z三个方向总力矩， 并根据整车参数 得出整车各状态下的质心数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 在所述S01中， 物料清单包括的参数还有状态号 参数及零部件体积参数。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 在所述S01中， 通过分列、 数据删除进行 数据清洗； EBOM系统中存储的数据还包括零部件件号、 借用状态、 配置状态、 供货状态、 供应商及 装配层次。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 在所述S0 3中， 整车参数包括轴距、 轮距、 地 面线、 乘坐人 数及人机R点的布置 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 在所述S0 3中， 质心数据包括轴荷质心数据、 轮荷质心数据及质心离地高度质心数据。 6.一种车辆质心自动计算系统， 其特 征在于， 包括： 提取模块， 用于从CATIA整车三维模型中提取零部件物料清单， 并进行数据清洗， 得到 零部件件号参数和零部件质心坐标参数， 同时从EBOM系统存 储的数据中提取零部件质量； 匹配模块， 用于以零部件件号为关键字， 匹配每个零部件的零部件质心坐标和零部件 质量； 计算模块， 用于根据力矩平衡原 理， 基于零部件件号和对应的零部件质心坐标、 零部件 重量计算出整车在X、 Y、 Z三个方向总力矩， 并根据整车参数 得出整车各状态下的质心数据。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 在所述提取模块中， 物料清单包括的参数还有状态号 参数及零部件体积参数。 8.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 在所述提取模块中， 通过分列、 数据删除进行 数据清洗； EBOM系统中存储的数据还包括零部件件号、 借用状态、 配置状态、 供货状态、 供应商及 装配层次。 9.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 在所述计算模块中， 整车参数包括轴距、 轮距、 地 面线、 乘坐人 数及人机R点的布置 。 10.根据权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 在所述计算模块中， 质心数据包括轴荷质心数据、 轮荷质心数据及质心离地高度质心 数据。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115265914 A 2一种车辆质心自动计算方 法及系统 技术领域 [0001]本发明属于汽车整车质心计算 技术领域， 具体涉及车辆质心自动计算 技术。 背景技术 [0002]整车质心是整车所有零部件、 乘员及货物质量分布的总质心。 汽车质心位置对整 车产品设计及性能有关键性影响， 如底盘制动转向设计及性能、 碰撞安全、 机车匹配、 动力 经济性等， 因此， 如何快速准确的确定整车质心位置在汽车开发中至关重要。 [0003]因汽车零部件数量众多， 供货状态平均2300个， 非供货状态10000个以上， 数模阶 段整备状态大多参考基础车质心， 基础车质心采用实物测试得到； 满载状态质心测试通过 加载成员和货物质心， 通过力矩平衡原则， 计算出满载理论状态质心， 但是 处于数模阶段的 项目， 整备状态下的质心没有计算方法， 只能依靠基础车实车质心进 行预估， 质心 位置不准 确。 上述整 备状态重量是指必 要的冷却液体、 润滑油及90%燃油且在不乘坐人的情况下的整 车重量； 上述满载状态重量指的是装备状态加上额定乘坐的人员及随身物品的重量。 发明内容 [0004]本发明的目的是提供一种车辆质心 自动计算方法及系统， 解决的技术问题： 在数 模阶段， 整备状态下整车质心 依靠基础车 预估间接得 出质心， 不 准确。 [0005]为解决上述技术问题， 本发明采用的技术方案为： 一种车辆质心自动计算方法， 包 括的步骤为， S01， 从CATIA整车三维模型中提取零部件物 料清单， 并进行数据清洗， 得到零部件 件号参数和零部件质心坐标参数， 同时从EBOM系统存 储的数据中提取零部件重量； S02， 以零部件 件号为关键字， 匹配每个零部件的零部件质心坐标和零部件重量； S03， 根据力矩平衡原理， 基于零部件件号和对应的零部件质心坐标、 零部件重量 计算出整车在X、 Y、 Z三个方向总力矩， 并根据整车参数 得出整车各状态下的质心数据。 [0006]优选地， 在所述S01中， 物料清单包括的参数还有状态号 参数及零部件体积参数。 [0007]优选地， 在所述S01中， 通过分列、 数据删除进行 数据清洗； EBOM系统中存储的数据还包括零部件件号、 借用状态、 配置状态、 供货状态、 供应 商及装配层次。 [0008]优选地， 在所述S0 3中， 整车参数包括轴距、 轮距、 地 面线、 乘坐人 数及人机R点的布置 。 [0009]优选地， 在所述S03中， 质心数据包括轴荷质心 数据、 轮荷质心 数据及质心离地高度质心数 据。 [0010]本发明还提供一种车辆质心自动计算系统， 包括：说　明　书 1/3 页 3 CN 115265914 A 3