(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210873709.7 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 广西科技大 学 地址 545006 广西壮 族自治区柳州市东环 大道268号 申请人 东风柳州汽车有限公司 　 桂林电子科技大 学 (72)发明人 郑伟光　张君珠　许恩永　冯高山　 王善超　鲍家定　唐荣江　何水龙　 张成涛　李勇滔　 (74)专利代理 机构 贵州派腾知识产权代理有限 公司 521 14 专利代理师 朱雪琼 (51)Int.Cl. B60W 40/13(2012.01)G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种载荷汽车质量的计算方法和装置 (57)摘要 本申请公开了一种载荷汽车质 量的计算方 法和装置， 包括： 获取载荷汽车信息数据， 提取计 算参数， 载荷汽车信息数据包括汽车基本参数、 动态行车数据和道路环境数据； 对动态行车数据 进行精度处理， 生成最优参数值； 构建纵向动力 学模型， 生成汽 车质量算法并对汽 车质量算法进 行优化， 其优化过程包括动态参数替换固定参 数； 将最优参数值和计算参数带入汽 车质量计算 算法， 计算载荷汽车质量。 通过本申请提供的方 案， 可以计算出准确的质量数据， 也解决了车辆 质量识别受环境条件和 测试设备约束的问题。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 115230717 A 2022.10.25 CN 115230717 A 1.一种载荷汽车质量的计算方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取载荷汽车信 息数据， 提取计算参数， 所述载荷汽车信 息数据包括汽车基本参数、 动 态行车数据和道路环境数据； 对所述动态行 车数据进行精度处 理， 生成最优参数值； 构建纵向动力学模型， 生成汽车质量算法并对所述汽车质量算法进行优化， 所述优化 过程包括动态参数替换固定参数； 将所述最优参数值和计算 参数带入所述汽车质量计算 算法， 计算载荷汽车质量。 2.根据权利要求1所述的载荷汽车质量的计算方法， 其特征在于， 所述汽车基本参数从 汽车CAN总线模块和汽 车固定参数模块 获取， 所述道路环境数据从行车监测工具获取， 所述 动态行车数据从惯性 导航系统获取； 其中， 所述行车监测工具包括： GPS、 北斗系统、 高精地图系统、 激光雷达系统、 CAN总线 模块。 3.根据权利要求1所述的载荷汽车质量的计算方法， 其特征在于， 所述动态行车数据包 括： 汽车行驶速度、 汽车 行驶加速度； 所述道路环境数据包括： 道路坡道角 θ、 路面信息； 所述汽车基本参数包括： 动力源转矩、 变速器传动比、 减速器传动比， 传动效率， 空气阻 力系数， 迎风 面积， 空气密度， 汽车旋转质量换算系数。 4.根据权利要求3所述的载荷汽车质量的计算方法， 其特征在于， 所述汽车质量计算算 法为： 其中， m为车辆质量、 Te为动力源输入到变速器的实际扭矩、 ig为变速器传动比、 i0为主 减速器传动比、 ηT为传动系机械效率、 r为车轮滚动半径、 g为重力加速度、 f为滚动阻力系 数、 θ为坡度角、 CD为空气阻力系数、 A为迎风面积、 ρ 为空气密度、 v为车速、 δ为汽车旋转质量 换算系数、 为汽车行驶加速度。 5.根据权利要求 4所述的载荷汽车质量的计算方法， 其特 征在于， 所述动态参数替换固定参数指： 使用车速计算车轮滚动半径， 计算方法为： 将所述计算方法代入 汽车质量 算法， 生成优化的汽车质量 算法为： 其中， m为车辆质量、 Te为动力源输入到变速器的实际扭矩、 ig为变速器传动比、 i0为主 减速器传动比、 ηT为传动系机械效率、 g为重力加速度、 f为滚动阻力系数、 θ 为坡度角、 CD为空权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115230717 A 2气阻力系数、 A为迎风面积、 ρ 为空气密度、 v为车速、 δ为汽车旋转质量换算系数、 为汽车 行驶加速度。 6.一种载荷汽车质量的计算装置， 其特 征在于， 包括： 初始数据获取模块： 用于获取载荷汽车信 息数据， 提取计算参数， 所述载荷汽车信 息数 据包括汽车基本参数、 动态行 车数据和道路环境数据； 初始数据优化模块： 用于对所述动态行 车数据进行精度处 理， 生成最优参数值； 算法构建模块： 用于构建纵向动力学模型， 生成汽车质量算法； 所述算法构建模块还包 括算法优化单 元， 用于使用动态参数替换固定参数， 以实现对所述汽车质量 算法的优化； 数据计算模块： 用于将所述最优参数值和计算参数代入所述汽车质量计算算法， 计算 载荷汽车质量。 7.根据权利要求6所述的载荷汽车质量的计算装置， 其特征在于， 所述初始数据获取模 块支持接入的数据和对应的获取来源为： 从高精地图系统结合GPS、 北斗系统、 激光雷达系统获取道路环境数据， 从CAN总线模块 获取汽车基本参数， 从惯性 导航系统获取动态行 车数据。 8.根据权利要求7所述的载荷汽车质量的计算装置， 其特征在于， 所述动态行车数据包 括： 汽车行驶速度、 汽车 行驶加速度； 所述道路环境数据包括： 道路坡道角 θ、 路面信息； 所述汽车基本参数包括： 动力源转矩、 变速器传动比、 减速器传动比， 传动效率， 空气阻 力系数， 迎风 面积， 空气密度， 汽车旋转质量换算系数。 9.根据权利要求8所述的载荷汽车质量的计算装置， 其特征在于， 所述算法构建模块中 实现汽车质量计算 算法为： 其中， m为车辆质量、 Te为动力源输入到变速器的实际扭矩、 ig为变速器传动比、 i0为主 减速器传动比、 ηT为传动系机械效率、 r为车轮滚动半径、 g为重力加速度、 f为滚动阻力系 数、 θ为坡度角、 CD为空气阻力系数、 A为迎风面积、 ρ 为空气密度、 v为车速、 δ为汽车旋转质量 换算系数、 为汽车行驶加速度。 10.根据权利要求9所述的载荷汽车质量的计算装置， 其特征在于， 所述算法优化单元 支持使用车速计算车轮滚动半径， 计算方法为： 将所述计算方法代入 汽车质量 算法后， 得 出优化的汽车质量 算法为： 权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115230717 A 3