(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210891134.1 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 浙江极氪智能科技有限公司 地址 310000 浙江省宁波市北仑区新碶街 道辽河路商务大厦1幢10 31室 申请人 威睿电动汽车技 术 （宁波） 有限公司 　 浙江吉利控股集团有限公司 (72)发明人 王欢　王玉坤　张珂　牛尚冰　 邓紫威　张瑞天　孙哲　牛亚琪　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 陈文斌 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/18(2006.01)G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 车辆的异常数据识别方法、 装置、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种车辆的异常数据识别方 法、 装置、 电子设备及存储介质， 所述的车辆的异 常数据识别方法包括： 获取预设待识别时间段对 应的至少一组待识别数组； 将各所述待识别数组 进行数组间比较， 确定各所述待识别数组各自对 应的数组差异度； 若在各所述待识别数组中， 检 测到数组差异度超过预设差异度阈值的目标数 组， 则将所述目标数组中的数据确定为异常数 据。 本申请解决了现有技术异常数据识别准确性 较低的技 术问题。 权利要求书2页 说明书14页 附图5页 CN 115186502 A 2022.10.14 CN 115186502 A 1.一种车辆的异常数据识别方法， 其特征在于， 所述的车辆的异常数据识别方法包括 以下步骤： 获取预设待识别时间段对应的至少一组待识别数组； 将各所述待识别数组进行数组间比较， 确定各所述待识别数组各自对应的数组差异 度； 若在各所述待识别数组中， 检测到数组差异度超过预设差异度阈值的目标数组， 则将 所述目标 数组中的数据确定为异常数据。 2.如权利要求1所述的车辆的异常数据识别方法， 其特征在于， 所述数组差异度包括变 化率差异度， 所述将各所述待识别数组进行数组间比较， 确定各所述待识别数组各自对应 的数组差异度的步骤 包括： 确定各所述待识别数组各自对应的变化 率数组； 将各所述变化 率数组进行 数组间比较， 确定各 所述变化 率数组之间的欧氏距离； 根据各所述欧氏距离， 确定各 所述待识别数组各自对应的变化 率差异度。 3.如权利要求2所述的车辆的异常数据识别方法， 其特征在于， 所述根据 各所述欧氏距 离， 确定各 所述待识别数组各自对应的变化 率差异度的步骤 包括： 计算各所述变化率数组各自对应的欧式距离的第 一平均值， 以及各所述第 一平均值的 第二平均值； 将各所述变化率数组对应的第 一平均值与 所述第二平均值之间的差值， 确定为各所述 变化率数组各自对应的变化 率差异度。 4.如权利要求2所述的车辆的异常数据识别方法， 其特征在于， 所述确定各所述待识别 数组各自对应的变化 率数组的步骤 包括： 获取各所述待识别数组中相邻 两帧的前一帧子数据和后一帧子数据， 以及所述后一帧 子数据与前一帧子数据之间的时间差； 计算所述后 一帧子数据与 所述前一帧子数据二者之间的差值与 所述时间差的比值， 得 到变化率子数据， 所述变化 率数组由至少一个 变化率子数据组成。 5.如权利要求1所述的车辆的异常数据识别方法， 其特征在于， 所述获取预设待识别时 间段对应的至少一组待识别数组的步骤之前， 还 包括： 获取所述车辆的至少一个当前运行 数据； 检测各所述当前运行数据中是否存在超出各自对应的预设第一阈值范围的疑似异常 数据； 若在各所述当前运行数据中检测到超出各自对应的预设第一阈值范围的疑似异常数 据， 则根据所述疑似异常数据对应的可疑时间点， 确定预设待识别时间段。 6.如权利要求5所述的车辆的异常数据识别方法， 其特征在于， 所述若在各所述当前运 行数据中检测到超出各自对应的预设第一阈值范围的疑似异常数据， 则根据所述疑似异常 数据对应的可疑时间点， 确定预设待识别时间段的步骤 包括： 若在各所述当前运行数据中检测到超出各自对应的预设第一阈值范围的疑似异常数 据， 则判断所述疑似异常数据是否超出 预设第二阈值范围； 若所述疑似异常数据超出 预设第二阈值范围， 则确定所述疑似异常数据为异常数据； 若所述疑似异常数据 未超出预设第 二阈值范围， 则将距离所述疑似异常数据对应的可权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115186502 A 2疑时间点的预设时间范围， 确定为预设待识别时间段。 7.如权利要求1至6任一项所述的车辆的异常数据识别方法， 其特征在于， 所述车辆的 异常数据识别方法还 包括： 当检测到异常数据时， 生成并输出 所述异常数据对应的警报信息 。 8.一种异常数据识别装置， 其特 征在于， 所述异常数据识别装置包括： 获取模块， 用于获取 预设待识别时间段对应的至少一组待识别数组； 差异度确定模块， 用于将各所述待识别数组进行数组间比较， 确定各所述待识别数组 各自对应的数组差异度； 异常数据确定模块， 用于若在各所述待识别数组中， 检测到数组差异度超过预设差异 度阈值的目标 数组， 则将所述目标 数组中的数据确定为异常数据。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求 1至7中任一项 所述的车辆的异常数 据识别方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质为计算机可读存储介质， 所述计算机可 读存储介质上存储有实现车辆的异常数据识别方法的程序， 所述 实现车辆的异常数据识别 方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的异常数据识别方 法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115186502 A 3