(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210881536.3 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 中国人民解 放军海军航空大 学 地址 264000 山东省烟台市芝罘区二马路 188号 (72)发明人 张威　高龙　刘嘉　田杰荣　 刘剑超　蒋江涛　吕友彬　崔焰　 刘宪朝　 (74)专利代理 机构 烟台浪知淘知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37358 专利代理师 冯贺珍 (51)Int.Cl. G09B 9/52(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 飞行器训练用可自由设置的系统 (57)摘要 本发明涉及飞行器训练系统设计技术领域， 尤其涉及一种飞行器训练用可自由设置的系统， 针对当前现有的飞行器训练系统技术仍存在设 计的训练环境固定， 大多只模拟现有飞行环境， 缺少对于 未知环境情况的模拟， 导致飞行器训练 效率较的问题， 现提出如下方案， 其中包括设计 模块、 选取模块、 组装模块、 软件安装模块、 构建 模块、 使用模块、 建立模块、 实时数据获取模块、 对比模块、 处理模块、 数据采集模块， 本发明的目 的是通过仿真技术构建飞行器的飞行环境， 且所 述飞行环 境数据可随意设置， 可建立多种训练环 境， 提高了飞行器的训练效率， 同时通过对数据 采集增强数据手套精度， 提高了飞行训练的体验 感。 权利要求书3页 说明书14页 附图2页 CN 115132020 A 2022.09.30 CN 115132020 A 1.一种飞行器训练用可自由设置的系统， 包括设计模块、 选取模块、 组装模块、 软件安 装模块、 构建模块、 使用模块、 建立模块、 实时数据获取模块、 对比模块、 处理模块、 数据采集 模块， 其特征在于， 所述设计模块与选取模块连接， 所述选取模块与组装模块连接， 所述组 装模块与软件安装模块连接， 所述软件安装模块与构建模块连接， 所述构建模块与使用模 块连接， 所述使用模块与建立模块连接， 所述建立模块与实时数据获取模块连接， 所述 实时 数据获取模块与对比模块连接， 所述对比模块与处理模块连接， 所述处理模块与数据采集 模块连接， 所述数据采集模块与对比模块连接 。 2.根据权利要求1所述的飞行器训练用可自由设置的系统， 其特征在于， 所述设计模块 用于对飞行器训练用可自由设置的装置进行设计， 所述选取模块用于选取系统元件， 所述 组装模块用于对选取的元件进 行组装获得飞行器训练用可自由设置的装置， 所述软件安装 模块用于对所述组装出 的飞行器训练用可自由设置的装置进行软件安装获得飞行器训练 用可自由设置的系统框架， 所述构建模块用于对获得的系统框架进行关系连接构建飞行器 训练用可自由设置的系统， 所述使用模块用于对所述系统进行使用， 所述建立模块用于建 立飞行器运行大环境， 所述实时数据获取模块用于对飞行员的身体数据进行实时获取， 所 述对比模块用于将仿真数字计算机接 收到的数据与存储数据以及建立的飞行器运行大环 境数据进 行对比， 所述处理模块用于将对比结果进 行判断， 并通过判断结果进 行处理， 所述 数据采集模块用于对飞行器进行实时运行 数据采集。 3.根据权利要求1所述的飞行器训练用可自由设置的系统， 其特征在于， 其构建方法包 括以下步骤： S1： 设计装置： 由专业人员进行设计， 并通过设计获得飞行器训练用可自由设置的控制 装置； S2： 获得系统框架： 由专业人员对所述组装出的飞行器训练用可自由设置的装置进行 软件安装获得飞行器训练用可自由设置的系统框架； S3： 构建系统： 由专业人员对获得的系统框架进行关系连接构建飞行器训练用可自由 设置的系统； S4： 进行使用： 由专业人员选取合格飞行员对所述系统进行使用； S5： 实时监测： 通过三维定位器进行实时监测。 4.根据权利要求3所述的飞行器训练用可自由设置的系统， 其特征在于， 所述步骤S1 中， 由专业人员进 行设计， 并通过设计获得飞行器训练用可自由设置的控制装置， 其中进 行 设计前由专业人员选取仿真数字计算机、 仪表及座舱画面生成计算机、 输入输出设备作为 所述系统的系统元件， 所述仿真数字计算机一台的CPU主频为4GHz， 最大睿频为4.2GHz， 且 显存容量不低于2048MB， 显存位宽为256bit， 核心频率为1046MHz， 显存频率为7008MHz， 同 时所述仿真数字计算机内存不低于8G， 所述仪表及座舱画面生成计算机CPU主频不低于 4GHz， 最大睿频为4.2GHz， 且显存容量不低于2048MB， 显存位宽为256bit， 核心频率为 1046MHz， 显存 频率为7008MHz， 同时所述仪表及座舱画面生 成计算机内存不低于8G， 由专业 人员对选取的元件进 行组装获得飞行器训练用可自由设置的装置， 其中所述输入输出设备 为数据手套、 数据头盔、 三维眼镜、 三维定位器以及立体显示的CRT显示器。 5.根据权利要求3所述的飞行器训练用可自由设置的系统， 其特征在于， 所述步骤S2 中， 由专业人员对所述组装出的飞行器训练用可自由设置的装置进行软件安装获得飞行器权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115132020 A 2训练用可自由设置的系统框架， 其中所述软件包括飞行动力学仿真软件、 飞行控制及导航 仿真软件、 飞行器发动机仿真软件以及系统总控台软件， 且进行软件安装时由专业人员通 过共享链接将软件安装包发送至仿 真数字计算机， 所述仿 真数字计算机接收到软件安装包 后先对所述安装包进 行存储， 存储完成后由所述仿 真数字计算机自动对软件安装包进 行加 载过去安装数据， 并通过安装数据对仿真软件进行安装。 6.根据权利要求3所述的飞行器训练用可自由设置的系统， 其特征在于， 所述步骤S3 中， 由专业人员对获得的系统框架进行关系连接构建飞行器训练用可自由设置的系统， 其 中通过网络 设备将仿真数字计算机、 仪表及座舱画 面生成计算机以及输入输出设备进 行关 系连接， 且所述网络设备采用不低于24口的交换机， 同时由专业人员将所述网络设备与5G 网络进行连接， 并通过系统总控台软件对形成的系统进行管理， 其中进行管理时由专业人 员通过仿真数字计算机对系统总控台软件进行控制， 通过控制设置初始训练数据， 其中所 述初始训练数据是由专业人员根据飞行员的飞行计划设置的基础运行数据范围及基础飞 行环境数据范围， 且所述初始训练数据在未连接网络的情况下进 行模拟飞行时飞行数据的 更改范围需在基础运行数据范围及基础飞行环境数据范围之内， 在连接网络的情况下进 行 模拟飞行时飞行 数据由飞行员根据自身训练进行 更改。 7.根据权利要求3所述的飞行器训练用可自由设置的系统， 其特征在于， 所述步骤S4 中， 由专业人员选取合格飞行员对所述系统进行使用， 其中进行使用前先 由飞行员穿戴好 数据手套、 数据头盔和三 维眼镜， 并通过打开数据网络， 通过飞行员先通过数据手套在进 行 飞行器运行数据及环 境数据选择， 通过数据手套连接端口将选择结果发送至仿 真数字计算 机， 所述仿 真数字计算机接收到选择结果后将选择的数据进 行仿真模拟建立 飞行器运行大 环境， 同时由仪表及座舱画面生成计算机生成仪表及座舱画面， 飞行员通过三维 眼镜获取 模拟画面， 并通过数据手套对所诉仪表进行使用， 飞行员通过生成的模拟飞行场景进行飞 行器训练， 其中进行飞行器训练时所述飞行器运行数据、 环境数据及使用仪器是否正常均 由飞行员进行自由选择， 且在飞行过程中通过仿真计算机进行实时生成， 所述实时生成是 由飞行员在飞行器进 行训练的过程中对飞行数据进行更改， 通过数据手套连接端口将选择 结果发送至仿 真数字计算机， 由仿 真数字计算机对建立的飞行器运行大环境进行实时仿真 模拟。 8.根据权利要求7所述的飞行器训练用可自由设置的系统， 其特征在于， 所述使用过程 中由数据头盔对飞行员的身体数据进 行实时获取， 其中进 行实时获取前先将飞行员正常身 体数据范围输入至仿真数字计算机， 并由所述仿真数字计算机对输入的数据进行储存， 储 存完成后由数据头盔对飞行员身体数据行实时获取， 并由数据头盔连接端口将实时获取结 果传送至仿真数字计算机， 仿真数字计算机接 收到数据后将数据与存储数据进行对比， 通 过对比结果进行判断， 通过判断结果进行处理， 其中对比结果显示获取 的数据在储存的数 据范围内则判断为正常， 对比结果显示获取 的数据不在储存的数据范围内则判断为异常， 且判断结果为正常则继续进行飞行器训练， 判断结果为异常则由仿 真数字计算机通过连接 端口向数据头盔发送控制指令， 通过控制指令控制数据头盔发出警报， 同时由仪表及座舱 画面生成计算机生成选择界面， 其中所述选择界面的选择内容包括继续和停止， 且选择页 面弹出时由仪表及座舱画面生成计算机进行计时， 通过计时结果进行判断， 通过判断结果 进行处理， 其中计时时长超过15s且飞行员未进行选择则判断为危险， 计时时长未超过15s权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115132020 A 3