(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211188083.2 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 南京万一数字图像科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市栖霞区八卦洲 街道鹂岛路268号大同生态产业园C栋 办公楼1- 0260 (72)发明人 薛恩育　 (74)专利代理 机构 北京博识智 信专利代理事务 所(普通合伙) 16067 专利代理师 牛琳 (51)Int.Cl. H04N 5/222(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G01B 11/24(2006.01) G03B 15/00(2021.01)G03B 37/00(2021.01) H04W 4/30(2018.01) (54)发明名称 一种三维扫描自动拍摄系统 (57)摘要 本发明公开了一种三维扫描自动拍摄系统， 包括转盘装置和相机放置装置， 所述转盘装置包 括自上至下的顶层、 中层和底层， 所述顶层设有 转盘， 所述转盘包括第一转盘和第二转盘， 所述 第一转盘上设有若干固定孔， 所述第二转盘上设 有若干与固定孔相适配的凸起， 所述凸起设置于 固定孔中， 所述第一转盘底部设有啮合齿轮和第 一轨道； 所述中层内设有第二轨道和电机齿轮， 所述中层外侧面上设有无线发射模块、 显示屏； 本发明采用转盘装置和相机放置装置的配合结 构， 转盘每次旋转的角度可 以进行设置， 提供不 同的精度； 转盘能够实现自动旋转， 无需人工手 动旋转； 转盘可以实现拍摄完成后自动停止， 节 省资源。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115460331 A 2022.12.09 CN 115460331 A 1.一种三维扫 描自动拍摄系统， 包括转盘装置(1)和相机放置装置(2)， 其特征在于： 所 述转盘装置(1)包括自上至下的顶层(3)、 中层(4)和底层(5)， 所述顶层(3)设有转盘(6)， 所 述转盘(6)包括第一转盘(7)和第二转盘(8)， 所述第一转盘(7)上设有若干固定孔(9)， 所述 第二转盘(8)上设有若干与固定孔(9)相适配的凸起(10)， 所述凸起(10)设置于固定孔(9) 中， 所述第一 转盘(7)底部设有啮合齿轮(1 1)和第一轨道(12)； 所述中层(4)内设有第二轨道(13)和电机齿轮(14)， 所述 中层(4)外侧面上设有无线发 射模块(15)和显示屏(16)， 所述底层(5)中设有内驱动电路板(18)、 电机驱动器(19)、 电机 (20)和第一电池模块(32)， 所述底层(5)外侧面上设有电源输入口(21)、 电源开关(22)、 若 干散热孔(23)、 按键(17)和蜂鸣器(31)， 所述电源输入口(21)与内驱动电路板(18)的电源 模块电性连接， 所述无线发射模块(15)、 电机驱动器(19)、 显示屏(16)均与内驱动电路板 (18)的输出端电性连接， 所述按键(17)与内驱动电路板(18)的输入端电性连接； 所述相机放置装置(2)包括盒体(24)、 相机快门线连接口(25)、 固定螺丝口(26)、 驱动 电路板(27)、 无线信号接收模块(28)和第二电池模块(36)， 所述相机快门线连接口(25)设 置于盒体(24)后侧面上， 所述固定螺丝口(26)设置于盒体(24)底部， 所述驱动电路板(27) 设置于盒体(24)左侧面上， 所述无线信号接收模块(28)设置 于盒体(24)右侧面上。 2.根据权利要求1所述的一种三维扫描自动拍摄系统， 其特征在于： 所述第 一轨道(12) 与第二轨道(13)相适配， 所述第二轨道(13)设置于第一轨道(12)中， 所述第二轨道(13)上 设有若干呈圆周排列的钢珠(2 9)。 3.根据权利要求1所述的一种三维扫描自动拍摄系统， 其特征在于： 所述转盘装置(1) 和相机放置装置(2)通过无线发射模块(15)与无线信号接收模块(28)的配合进行信号的无 线传输。 4.根据权利要求1所述的一种三维扫描自动拍摄系统， 其特征在于： 所述电机(20)固定 于中层(4)底部， 所述电机(20)的转动轴穿过中层(4)底部 。 5.根据权利要求1所述的一种三维扫描自动拍摄系统， 其特征在于： 所述电机齿轮(14) 通过转动轴(30)与电机(20)连接， 所述电机齿轮(14)与转动轴(30)固定连接， 所述电机齿 轮(14)与啮合齿轮(1 1)啮合。 6.根据权利要求1所述的一种三维扫描自动拍摄系统， 其特征在于： 所述第一转盘(7) 和第二转盘(8)呈 可拆卸连接， 所述中层(4)底部与底层(5)呈 可拆卸连接 。 7.根据权利要求1所述的一种三维扫描自动拍摄系统， 其特征在于： 所述按键(17)包括 上下调节按键(3 3)、 切换参数按键(34)和开始执 行按键(3 5)。 8.根据权利要求1所述的一种三维扫描自动拍摄系统， 其特征在于： 所述底层(5)外侧 面上还设有固件更新端口(37)， 所述固件更新端口(37)与内驱动电路板(18)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115460331 A 2一种三维扫描自动拍摄系统 技术领域 [0001]本发明涉及自动拍摄系统技 术领域， 具体是指一种三维扫描自动拍摄系统。 背景技术 [0002]三维扫描是指集光、 机、 电和计算机技术于一体的高新技术， 主要用于对物体空间 外形和结构及色彩进行扫描， 以获得物体表面的空间坐标。 三维扫描的重要意义在于能够 将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号， 为 实物数字化提供了相当方便快 捷的手段。 [0003]现有三维扫描技术需要人工手持相机对被扫描对象进行360度拍摄， 存在以下技 术问题： 1、 拍摄点完全由人为控制， 缺乏稳定性； 2、 对 人工依赖性高， 工作流程主观 性强， 拍 摄效率低； 3、 需要人工进行相机对焦设定， 容 易产生废片。 [0004]所以， 一种三维扫描自动拍摄系统成为人们亟 待解决的问题。 发明内容 [0005]本发明要解决的技术问题是现有三维扫描技术需要人工手持相机对被扫描对象 进行360度拍摄， 存在以下技术问题： 1、 拍摄点完全由人为控制， 缺乏稳定性； 2、 对 人工依赖 性高， 工作流 程主观性强， 拍摄效率低； 3、 需要人工进行相机对焦设定， 容 易产生废片。 [0006]为解决上述技术问题， 本发明提供的技术方案为： 一种三维扫描自动拍摄系统， 包 括转盘装置和相机放置装置， 所述转盘装置包括自上至下的顶层、 中层和底层， 所述顶层设 有转盘， 所述转盘包括第一转盘和第二转盘， 所述第一转盘上设有若干固定孔， 所述第二转 盘上设有若干与固定孔相适配的凸起， 所述凸起设置于固定孔中， 所述第一转盘底部设有 啮合齿轮和第一轨道； [0007]所述中层内设有第二轨道和电机齿轮， 所述中层外侧面上设有无线发射模块和显 示屏， 所述底层中设有内驱动电路板、 电机驱动器、 电机和第一电池模块， 所述底层外侧面 上设有电源输入口、 电源开关、 若干散热孔、 按键和蜂鸣器， 所述电源输入口与内驱动电路 板的电源模块电性连接， 所述无线发射模块、 电机驱动器、 显示屏均与内驱动电路板的输出 端电性连接， 所述按键与内驱动电路板的输入端电性连接； [0008]所述相机放置装置包括盒体、 相机快门线连接口、 固定螺丝口、 驱动电路板、 无线 信号接收模块和第二电池模块， 所述相 机快门线连接口设置于盒体后侧 面上， 所述固定螺 丝口设置于盒体底部， 所述驱动电路板设置于盒体左侧 面上， 所述无线信号接 收模块设置 于盒体右侧面上。 [0009]进一步的， 所述第一轨道与第二轨道相适配， 所述第二轨道设置于第一轨道中， 所 述第二轨道上设有 若干呈圆周排列的钢珠。 [0010]进一步的， 所述转盘装置和相机放置装置通过无线发射模块与无线信号接收模块 的配合进行信号的无线传输 。 [0011]进一步的， 所述电机固定 于中层底部， 所述电机的转动轴穿过中层底部 。说　明　书 1/4 页 3 CN 115460331 A 3