(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210150251.2 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 杭州杰牌传动科技有限公司 地址 311223 浙江省杭州市萧 山区靖江街 道杰牌路1号 (72)发明人 陈德木　杨晓斌　 (74)专利代理 机构 北京辰权知识产权代理有限 公司 11619 专利代理师 刘广达 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06F 16/36(2019.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种传动系统需求适配评估的模型设计方 法和系统 (57)摘要 本申请提供一种传动系统需求适配评估的 模型设计方法和系统。 该方法包括： 获取目标应 用场景对传动系统的需求参数； 获取预设的传动 系统模型， 解构预设的传动系统模型， 提取传动 系统模型的模 型参数； 将需求参数与模型参数输 入训练好的传动系统需求适配评估模 型， 或者根 据公式计算， 得到模型匹配程度， 传动系统需求 适配评估模 型基于神经网络构建； 根据模型匹配 程度等于或高于预设阈值， 确定传动系统模型能 够用于目标应用场景； 根据模型匹配程度低于预 设阈值， 确定传动系统模型不能用于目标应用场 景， 调整更新模型参数， 直至确定模型匹配程度 等于或高于预设阈值。 本申请针对应用场景下对 传动系统的需求， 评估预定的模型是否与之适 配， 实现适配度的评估， 寻找最优解决方案 。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 114626291 A 2022.06.14 CN 114626291 A 1.一种传动系统需求 适配评估的模型设计方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标应用场景对传动系统的需求参数， 所述需求参数至少包括： 减速电机需求参 数、 驱动器需求 参数、 控制器需求 参数、 传感器需求 参数； 获取预设的传动系统模型， 解构所述预设的传动系统模型， 提取所述传动系统模型的 模型参数， 所述模型参数包括预设减速电机参数、 预设驱动器参数、 预设控制器参数、 预设 传感器参数； 将所述需求参数与 所述模型参数输入训练好的传动系统需求适配评估模型， 或者根据 公式计算， 得到模型匹配程度， 所述传动系统需求 适配评估 模型基于神经网络构建； 根据所述模型匹配程度等于或高于预设阈值， 确定所述传动系统模型能够用于所述目 标应用场景； 根据所述模型匹配程度低于预设阈值， 确定所述传动系统模型不能用于所述 目标应用场景； 根据所述模型匹配程度低于预设阈值， 调整更新所述模型参数， 然后重复将所述需求 参数与所述模型参数输入训练好的传动系统需求适配评估模型得到模型匹配程度的过程， 直至确定所述模型匹配程度等于或 高于预设阈值， 将调整后的传动系统模 型作为最优解决 方案。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述需求 参数进一 步包括： 通气装置、 润滑装置和油封的类型及数量。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述获取目标应用场景对传动系统的需求参数， 所述需求参数至少包括： 减速电机需 求参数、 驱动器需求 参数、 控制器需求 参数、 传感器需求 参数， 包括： 构建目标应用场景的三维空间参数及力学模型； 根据所述目标应用场景的三维空间参数及力学模型， 得到减速电机需求参数、 驱动器 需求参数、 控制器需求 参数、 传感器需求 参数。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述获取预设的传动系统模型， 解构所述预设的传动系统模型， 提取所述传动系统模 型的模型参数， 所述模型参数包括预设减速电机参数、 预设驱动器参数、 预设控制器参数、 预设传感器参数， 包括： 获取预设的传动系统模型， 所述传动系统模型以知识图谱的形式预先存储， 所述知识 图谱包括节点和关系矢量 箭头； 解构所述预设的传动系统模型， 得到所述知识图谱； 根据所述知识图谱提取得到预设减速电机参数、 预设驱动 器参数、 预设控制器参数、 预 设传感器参数。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述将所述需求参数与所述模型参数输入训练好的传动系统需求适配评估模型， 得到 模型匹配程度， 所述传动系统需求 适配评估 模型基于神经网络构建， 包括： 将大批量已知应用场景的需求参数和所述模型参数导入到卷积神经网络， 得到各个模 型匹配程度； 将已知应用场景 的需求参数和所述模型参数构成的特征向量作为训练样本， 构建训练样本集； 用训练样本集训练由基于全连接神经网络的自动编码器模型和K ‑means模型构成的权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114626291 A 2AKC模型； 将所述目标应用场景的需求参数与所述模型参数输入训练好的传动系统需求适配评 估模型， 得到模型匹配程度。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 根据以下公式计算模型匹配程度： ， 其中， P为匹配程度， n为需求参数的单项参数的数量， 为第i个单项参数的权重系数， 为第i个需求参数的数量， 为第i个需求参数的类型， 为第i个模型参数的数量， 为第i个模型参数的类型， 表示 和 两个类型之间的相似度。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述根据所述模型匹配程度低于预设阈值， 调整更新所述模型参数， 然后重复将所述 需求参数与所述模型参数输入训练好的传动系统需求适配评估模型得到模型匹配程度的 过程， 直至确定所述模型匹配程度等于或高于预设阈值， 包括： 根据所述模型匹配程度低于预设阈值， 确定所述目标应用场景的需求参数与 所述模型 参数之间各个单项参数的差值， 得到所述差值 最大的单项参数； 调整所述模型参数中所述差值最大的单项参数， 以使其与所述目标场景的需求参数中 该单项参数之间的差值变小； 重复将调整后的所述模型参数与所述需求参数输入训练好的传动系统需求适配评估 模型得到模型匹配程度的过程， 直至确定所述模型匹配程度等于或高于预设阈值。 8.一种传动系统需求 适配评估的模型设计系统， 其特 征在于， 包括： 需求获取模块， 用于获取应用场景对传动系统的需求参数， 所述需求参数至少包括： 减 速电机需求 参数、 驱动器需求 参数、 控制器需求 参数、 传感器需求 参数； 预设模型获取模块， 用于获取预设的传动系统模型， 解构所述预设的传动系统模型， 提 取所述传动系统模型的模型参数， 所述模型参数包括预设减速电机参数、 预设驱动器参数、 预设控制器参数、 预设传感器参数； 模型匹配评估模块， 用于将所述需求参数与所述模型参数输入训练好的传动系统需求 适配评估模型， 或者根据公式计算， 得到模型匹配程度， 所述传动系统需求适配评估模型基 于神经网络构建； 判断模块， 用于根据所述模型匹配程度等于或高于预设阈值， 确定所述传动系统模型 能够用于所述应用场景； 根据所述模型匹配程度低于预设阈值， 确定所述传动系统模型不 能用于所述应用场景； 模型参数更新模块， 用于根据所述模型匹配程度低于预设阈值， 调整更新所述模型参 数， 然后重复将所述需求参数与所述模型参数输入训练好的传动系统需求适配评估模型得 到模型匹配程度的过程， 直至确定所述模型匹配程度等于或高于预设阈值， 将调整后的传 动系统模型作为 最优解决方案 。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114626291 A 3