(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211315689.8 (22)申请日 2022.10.26 (71)申请人 四川中绳矩阵技 术发展有限公司 地址 610000 四川省成 都市双流区东升街 道银河路三段166号香港城市大学成 都研究院科研楼1-201、 1-20 3号 (72)发明人 陈政权　 (74)专利代理 机构 四川中代知识产权代理有限 公司 513 58 专利代理师 李康 (51)Int.Cl. H04N 5/247(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种图像采集装置、 方法、 设备及 介质 (57)摘要 本发明适用于图像技术领域， 提供了一种图 像采集装置、 方法、 设备及介质， 其中一种图像采 集装置， 包括： 多个图像采集单元， 所述多个图像 采集单元呈阵列式排布； 所述多个图像采集单元 形成多个图像采集组， 每个所述图像采集组设置 有对应的采集视角， 所述图像采集组之间相邻分 布。 通过本申请的装置可以及时的获取用户当前 时刻下的视角， 并且实时采集用户当前时刻下视 角对应实际看到的目标对象 的图像信息， 避免了 采集目标对象在当前视角下的图像信息的延时， 以及避免了手动对采集装置控制转动带来的采 集的图像信息不 准确的问题。 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 CN 115379134 A 2022.11.22 CN 115379134 A 1.一种图像采集装置， 其特 征在于， 包括： 多个图像采集单 元， 所述多个图像采集单 元呈阵列式排布； 所述多个图像采集单元形成多个图像采集组， 每个所述图像采集组设置有对应的采集 视角， 所述图像采集组之间相邻分布。 2.如权利要求1所述的采集装置， 其特征在于， 相邻所述图像采集组之间对应的所述采 集视角连续分布。 3.如权利要求2所述的采集装置， 其特征在于， 还包括视角获取单元， 所述视角获取单 元用于获取用户视角， 根据获取的所述用户视角确定目标图像采集组。 4.如权利要求3所述的采集装置， 其特征在于， 当获取的所述用户视角不位于所有的采 集视角范围内时， 分别计算获取 的所述用户视角与每个采集视角之间的差值， 获得最小差 值， 获取所述最小差值对应的采集视角， 将最小差值对应的采集视角对应的图像采集组作 为目标图像采集组。 5.如权利要求3所述的采集装置， 其特征在于， 当获取的所述用户视角位于相邻采集视 角的中间范围时， 分别计算相邻采集视角下对应采集的目标对 象的图像信息， 根据所述图 像信息计算获取的所述用户视角下对应的目标对象的图像信息 。 6.如权利要求3所述的采集装置， 其特征在于， 获取的所述用户视角与 所述图像采集组 形成映射关系， 用来确定获取的所述用户视角对应的目标图像采集组。 7.如权利要求3所述的采集装置， 其特征在于， 当获取的所述用户视角不位于所有的采 集视角范围内时， 分别计算获取 的所述用户视角与每个采集视角之间的差值， 获得最小差 值， 获取所述最小差值对应的采集视角， 控制最小差值对应的采集视角对应的图像采集组 中的运动调整模块， 将图像采集组中的采集视角调整至与用户视角一致， 所述运动调整模 块用于调整所述图像采集组的采集视角。 8.一种图像采集方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤S100： 设置图像采集单 元， 并将图像采集单 元呈阵列式排布； 步骤S200： 所述图像采集单元形成图像采集组， 每个所述图像采集组设置有对应的采 集视角， 所述图像采集组之间相邻分布； 步骤S300： 采用图像采集组根据获取的用户视角进行目标对象的图像采集。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括一个或多个处理器； 存储器， 其上存储有一个或多 个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时， 使得所述一个或多个处 理器实现如权利要求8所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有程序代 码， 所述程序代码可被处 理器调用执 行所述权利要求8所述的方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115379134 A 2一种图像采集装 置、 方法、 设备及介质 技术领域 [0001]本发明涉及图像技 术领域， 尤其是 涉及一种图像采集装置、 方法、 设备及 介质。 背景技术 [0002]现有技术中， 生活中各个常见的地方通常都会安装摄像头、 监控等图像采集设备， 以备后续使用， 如停车场出入口、 商场的店铺中， 行驶的道路上等场景中均 布置了不少摄像 装置， 但是现有技 术中的摄 像头在采集图像的过程中还 存在如下技术问题： 1.现有技术中的图像采集装置通常是固定的， 且在采集的过程中同时只能采集一 个采集视角下的目标对象的图像信息 。 [0003]2.现有技术中的图像采集装置 的转动通常是认为控制， 或者设置一定 的程序， 图 像采集装置按照特定的规 律进行旋转， 不能及时的获取任意采集视角下的图像信息 。 发明内容 [0004]本发明的目的是提供一种图像采集装置、 方法、 设备及介质来解决现有技术中存 在的上述 技术问题， 主 要包括以下几个方面： 本申请第一方面 提供了一种图像采集装置， 包括： 多个图像采集单 元， 所述多个图像采集单 元呈阵列式排布； 所述多个图像采集单元形成多个图像采集组， 每个所述图像采集组设置有对应的 采集视角， 所述图像采集组之间相邻分布。 [0005]进一步地， 相邻所述图像采集组之间对应的所述采集视角连续分布。 [0006]进一步地， 还包括视角获取单元， 所述视角获取单元用于 获取用户视角， 根据获取 的所述用户视角确定目标图像采集组。 [0007]进一步地， 当获取的所述用户视角不位于所有的采集视角范围内时， 分别计算获 取的所述用户视角与每个采集视角之间的差值， 获得最小差值， 获取所述最小差值对应的 采集视角， 将最小差值对应的采集视角对应的图像采集组作为目标图像采集组。 [0008]进一步地， 当获取的所述用户视角位于相邻采集视角的中间范围时， 分别计算相 邻采集视角下对应采集的目标对象的图像信息， 根据所述图像信息计算 获取的所述用户视 角下对应的目标对象的图像信息 。 [0009]进一步地， 获取的所述用户视角 与所述图像采集组形成映射关系， 用来确定获取 的所述用户视角对应的目标图像采集组。 [0010]进一步地， 当获取的所述用户视角不位于所有的采集视角范围内时， 分别计算获 取的所述用户视角与每个采集视角之间的差值， 获得最小差值， 获取所述最小差值对应的 采集视角， 控制最小差值对应的采集视角对应的图像采集组中的运动调整模块， 将图像采 集组中的采集视角调整至与用户视角一致， 所述运动调整模块用于调整 所述图像采集组的 采集视角。 [0011]进一步地， 还包括计算单元， 所述视角获取单元获取用户视角观察范围， 所述计算说　明　书 1/7 页 3 CN 115379134 A 3