(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210171437.6 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人 深圳壹账通科技 服务有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司) (72)发明人 王正松　 (74)专利代理 机构 深圳市世联合知识产权代理 有限公司 4 4385 专利代理师 杨晖琼 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/54(2022.01) G06T 7/20(2017.01) G06F 16/36(2019.01)G06Q 40/08(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种车辆事故处理方法、 装置、 计算机设备 及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种车辆事故处理方法、 装 置、 计算机设备及存储介质， 属于人工智能技术 领域。 本申请通过获取监控路段的视频影像， 并 判断视频影像中是否存在骤停车辆， 如果存在骤 停车辆， 则截取停车时刻前的视频片段， 识别视 频片段中的车辆轨迹， 判断骤停车辆的车辆轨迹 是否存在交汇点， 如果存在交汇点， 则确定骤停 车辆为事故车辆， 获取行车信息， 基于车辆轨迹 和行车信息使用交管法规知识 图谱判定事故车 辆的事故责任， 并生成事故责任文书， 最后生成 撤离引导信息， 并指示事故车辆撤离事故现场。 此外， 本申请还涉及区块链技术， 车主信息可存 储于区块链中。 本申请可以显著提升轻微车辆事 故的处理的效率， 有效解决应轻微车辆事故而导 致的交通拥堵。 权利要求书2页 说明书14页 附图4页 CN 114550052 A 2022.05.27 CN 114550052 A 1.一种车辆事故处 理方法， 其特 征在于， 包括： 实时获取监控路段的视频影像， 并基于预先训练好的内容识别模型判断所述视频影像 中是否存在骤停车辆； 若所述视频影像中存在骤停车辆， 则基于所述视频影像的时间轴确定所述骤停车辆的 停车时刻； 从所述视频影像中截取所述停车时刻前预定时间间隔内的视频片段， 并从所述视频片 段中识别所述骤停车辆的车辆 轨迹； 判断所述骤停车辆的车辆 轨迹是否存在交汇点； 若所述骤停车辆的车辆 轨迹存在交汇点， 则确定所述骤停车辆为事故车辆； 获取所述事故车辆的行车信 息， 并基于所述车辆轨迹和所述行车信 息使用预先构建的 交管法规知识图谱判定所述事故车辆的事故责任； 获取所述事故车辆的车主信 息， 并基于所述车主信 息和所述事故责任生成事故责任文 书； 基于所述车辆轨迹生成撤离引导信 息， 并指示所述事故车辆按照所述撤离引导信 息撤 离事故现场。 2.如权利要求1所述的车辆事故处理方法， 其特征在于， 所述实时获取监控路段的视频 影像， 并基于预先训练好的内容识别模型判断所述视频影像中是否存在骤停车辆的步骤， 具体包括： 按照预设的间隔时长对所述视频影 像进行切割， 得到待识别视频； 对所述待识别视频进行关键帧提取， 得到关键帧图像； 将所述关键帧图像输入到所述内容识别模型， 以判断所述视频影像中是否存在骤停车 辆。 3.如权利要求2所述的车辆事故处理方法， 其特征在于， 所述基于所述视频影像的时间 轴确定所述骤停车辆的停车时刻的步骤， 具体包括： 获取所述关键帧图像的帧数信息； 基于所述帧数信息和所述待识别视频的 的时间轴确定所述骤停车辆的停车时刻。 4.如权利要求1所述的车辆事故处理方法， 其特征在于， 所述从所述视频影像中截取所 述停车时刻前预定时间间隔内的视频片段， 并从所述视频片段中识别所述骤停车辆的车辆 轨迹的步骤， 具体包括： 从所述视频影 像中截取 所述停车时刻前 预定时间 间隔内的视频片段； 提取所述视频片段的视频帧； 按照所述视频片段的时间序列将所述视频帧导入到预先训练好的轨迹识别模型， 得到 所述骤停车辆的车辆 轨迹。 5.如权利要求4所述的车辆事故处理方法， 其特征在于， 所述按照所述视频片段的时间 序列将所述视频帧导入到预先训练好的轨迹识别模型， 得到所述骤停车辆的车辆轨迹的步 骤， 具体包括： 对所述视频帧进特 征提取， 得到特 征序列； 对所述特 征序列进行向量 转化， 得到特 征向量序列； 对所述特 征向量序列进行拼接， 得到初始特 征矩阵；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114550052 A 2对所述初始特 征矩阵进行 卷积运算， 得到卷积特 征矩阵； 对所述卷积特 征矩阵进行组合， 得到所述骤停车辆的车辆 轨迹。 6.如权利要求1至5任意一项所述的车辆事故处理方法， 其特征在于， 所述基于所述车 辆轨迹和所述行车信息使用预先构建的交管法规知识图谱判定所述事故车辆的事故责任 的步骤， 具体包括： 基于所述车辆 轨迹和所述行 车信息构建所述事故车辆的关联实体； 将所述关联实体导入所述交管法规知识图谱， 输出 所述事故车辆的事故责任。 7.如权利要求6所述的车辆事故处理方法， 其特征在于， 在所述获取所述事故车辆的车 主信息， 并基于所述车主信息和所述事故责任生成事故责任文 书的步骤之后， 还 包括 生成事故理赔操作的引导界面， 并向所述事故车辆的车主 展示所述引导界面； 响应所述事故车辆的车主在所述引导界面上的操作， 生成理赔操作步骤， 其中， 所述理 赔操作步骤至少包括拍照取证和定损分析； 生成取景框， 并根据所述引导界面上的理赔操作步骤， 指示所述事故车辆的车主利用 所述取景框完成拍照取证并上传车损照片； 利用预先训练好的车损识别模型对所述车损照片进行识别， 得到车损程度； 根据所述车损程度和所述事故责任生成赔付方案 。 8.一种车辆事故处 理装置， 其特 征在于， 包括： 车辆骤停监控模块， 用于实时获取监控路段的视频影像， 并基于预先训练好的内容识 别模型判断所述视频影 像中是否存在骤停车辆； 停车时刻获取模块， 用于当所述视频影像中存在骤停车辆时， 基于所述视频影像的时 间轴确定所述骤停车辆的停车时刻； 车辆轨迹识别模块， 用于从所述视频影像中截取所述停车时刻前预定时间间隔内的视 频片段， 并从所述视频片段中识别所述骤停车辆的车辆 轨迹； 轨迹交汇判断模块， 用于判断所述骤停车辆的车辆 轨迹是否存在交汇点； 事故车辆确认模块， 用于若所述骤停车辆的车辆轨迹存在交汇点， 则确定所述骤停车 辆为事故车辆； 事故责任确定模块， 用于获取所述事故车辆的行车信息， 并基于所述车辆轨迹和所述 行车信息使用预 先构建的交管法规知识图谱判定所述事故车辆的事故责任； 责任文书生成模块， 用于获取所述事故车辆的车主信息， 并基于所述车主信息和所述 事故责任生成事故责任文 书； 车辆撤离引导模块， 用于基于所述车辆轨迹生成撤离引导信息， 并指示所述事故车辆 按照所述撤 离引导信息 撤离事故现场。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器中存储有计算机可 读指令， 所述处理器执行所述计算机可读指 令时实现如权利要求 1至7中任一项 所述的车辆 事故处理方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 可读指令， 所述计算机可读指 令被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项 所述的车辆 事故处理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114550052 A 3